Simrad NAC-D Kasutusjuhend

SUOMI

NAC™ -D

K äyttöönottoohje

www.simrad-yachting.com

Johdanto

Vastuuvapausilmoitus

Navico kehittää tuotteitaan jatkuvasti. Siksi pidätämme oikeuden

tehdä tuotteeseen milloin tahansa myös sellaisia muutoksia, jotka

eivät sisälly tähän ohjeeseen. Ota yhteyttä lähimpään

jälleenmyyjään, jos tarvitset lisätietoa.

Omistaja on yksin vastuussa laitteen asentamisesta ja käyttämisestä

tavalla, joka ei aiheuta onnettomuuksia, henkilövahinkoja tai

omaisuusvahinkoja. Tämän tuotteen käyttäjä on yksin vastuussa

turvallisten veneilykäytäntöjen noudattamisesta.

NAVICO HOLDING AS SEKÄ SEN TYTÄRYHTIÖT JA SIVULIIKKEET

SANOUTUVAT IRTI KORVAUSVASTUUSTA SILLOIN, KUN TUOTETTA

ON KÄYTETTY TAVALLA, JOKA SAATTAA AIHEUTTAA

ONNETTOMUUKSIA TAI VAHINKOA TAI RIKKOA LAKIA.

Tässä ohjeessa tuote esitetään sellaisena kuin se ohjeen

tulostushetkellä oli. Navico Holding AS sekä sen tytäryhtiöt ja

sivuliikkeet pidättävät oikeuden tehdä muutoksia teknisiin tietoihin

ilman erillistä ilmoitusta.

Hallitseva kieli

Tämä lauseke, käyttöohjeet ja muut tuotetta koskevat tiedot

(dokumentaatio) voidaan kääntää toiselle kielelle tai ne on

käännetty toiselta kieleltä (käännös). Mikäli ristiriitoja havaitaan

dokumentaation eri käännösten välillä, dokumentaation

englanninkielinen versio on virallinen versio.

Tavaramerkit

®Reg. U.S. Pat. & Tm. Off- ja ™ -common law-tavaramerkit. Tarkista

Navico Holdings AS:n ja muiden toimijoiden maailmanlaajuiset

tavaramerkkioikeudet ja akkreditoinnit osoitteesta

www.navico.com/intellectual-property.

• Navico® on Navico Holding AS:n rekisteröity tavaramerkki.

• SIMRAD® on Kongsberg Maritime AS:n rekisteröity tavaramerkki,

jonka käyttöoikeus on myönnetty Navico Holding AS:lle.

• AP™ on Navico Holding AS:n common law -tavaramerkki.

• NAC™ on Navico Holding AS:n common law -tavaramerkki.

• NMEA® ja NMEA 2000® ovat National Marine Electronics

Associationin rekisteröityjä tavaramerkkejä.

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

3

Tekijänoikeudet

Takuu

Takuukortti toimitetaan erillisenä asiakirjana. Jos sinulla on

kysyttävää, siirry yksikön tai järjestelmän tuotesivustoon

osoitteeseen

www.simrad-yachting.com

4

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Vaatimustenmukaisuustiedot

Vakuutukset

Asianmukaiset vaatimustenmukaisuusvakuutukset ovat saatavilla

sivustossa

www.simrad-yachting.com

Eurooppa

Navico vastaa siitä, että tuote on seuraavien vaatimusten mukainen:

• EMC-direktiivin 2014/30/EU CE-vaatimukset

Yhdysvallat

Varoitus: Käyttäjää varoitetaan, että muutokset tai

muokkaukset, joita vaatimustenmukaisuudesta

vastaava osapuoli ei ole nimenomaisesti hyväksynyt,

voivat mitätöidä käyttäjän oikeuden käyttää laitetta.

Australia ja Uusi-Seelanti

Navico vastaa siitä, että tuote on seuraavien vaatimusten mukainen:

• radioliikenteen (sähkömagneettisen yhteensopivuuden)

standardin (2017) mukaiset tason 2 laitteet

Tavaramerkit

®Reg. U.S. Pat. & Tm. Off- ja ™ -common law-tavaramerkit. Tarkista

Navico Holdings AS:n ja muiden toimijoiden maailmanlaajuiset

tavaramerkkioikeudet ja akkreditoinnit osoitteesta

www.navico.com/intellectual-property.

• Navico® on Navico Holding AS:n rekisteröity tavaramerkki.

• SIMRAD® on Kongsberg Maritime AS:n rekisteröity tavaramerkki,

jonka käyttöoikeus on myönnetty Navico Holding AS:lle.

• AP™ on Navico Holding AS:n common law -tavaramerkki.

• NAC™ on Navico Holding AS:n common law -tavaramerkki.

• NMEA® ja NMEA 2000® ovat National Marine Electronics

Associationin rekisteröityjä tavaramerkkejä.

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

5

Tietoa tästä käyttöohjeesta

Tässä käyttöohjeessa käytetyt kuvat saattavat olla hieman erilaisia

kuin laitteesi näyttö.

Tärkeitä huomioita tekstikäytännöistä

Lukijan erityishuomiota vaativat tärkeät tekstin kohdat on korostettu

seuraavasti:

Ú

Huomautus: käytetään kiinnittämään lukijan huomio

kommenttiin tai muihin tärkeisiin tietoihin.

Varoitus: käytetään varoittamaan henkilöstöä

mahdollisista loukkaantumisriskeistä tai laite- tai

henkilövahingoista sekä kertomaan näiden riskien

ehkäisemisestä.

Käännetyt käyttöohjeet

Tämän käyttöohjeen käännetyt versiot ovat saatavana seuraavassa

osoitteessa:

• www.simrad-yachting.com

6

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Sisältö

9 Johdanto

9

NAC-D – autopilotin tietokone

9 Autopilotin ohjaintaulut

9 Autopilottitietokoneen asetukset

12 Satamassa tehtävät asetukset

12 Tietolähteen valinta

12 Ohitustoiminto

13 Veneen ominaisuudet

14 Ohjaimen asetusten määritys

15 Peräsimen asetukset

16 Merikoe

16 Kompassin asetukset

17 Siirtonopeus

18 Käännösnopeuden asetus

18 Autopilotin säätäminen

23 Käyttäjäasetukset

23 Ohjausprofiilin asetukset

24 Käännöskuvioasetukset

29 Asennuksen tarkistus

29 Tarkistuslista

29 Venekohtaiset asetukset

32 Huolto

32 Ennaltaehkäisevä huolto

32 Liittimien tarkistaminen

32 Ohjelmistopäivitykset

32 Autopilottitietokoneen nollaus

Sisältö | NAC™ -D Käyttöönottoohje

7

8

Sisältö | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Johdanto

NAC-D – autopilotin tietokone

NAC-D on autopilotin tietokone tuetuissa EVC-ohjausjärjestelmissä.

Autopilotin ohjaintaulut

NAC-tietokonetta voi ohjata useilla Simrad-ohjausyksiköillä. Tällaisia

voivat olla erilliset autopilotin ohjaintaulut, monitoiminäytöt (MFD)

ja autopilotin kauko-ohjaimet, joita käytetään yhdessä

mittarijärjestelmien kanssa, tai mikä tahansa edellä mainittujen

tuotteiden yhdistelmistä.

Autopilotin toiminnot

Autopilotin tietokone tukee monia automaattisia ohjaustiloja.

Kaikissa autopilotin ohjaintauluissa ei ole mahdollisuutta käyttää

kaikkia vaihtoehtoja. Esimerkiksi autopilottijärjestelmät, joissa on

vain autopilotin kauko-ohjain (ei näyttöyksikköä), eivät voi

hyödyntää käännöskuvioita.

Käyttöliittymä

Autopilotin toiminnot näkyvät hieman eri tavoin erilaisissa näytöissä.

Tässä oppaassa on kuvattu sekä monitoiminäyttöjen että AP48-

autopilottijärjestelmän näyttöesimerkit.

Autopilottitietokoneen asetukset

Autopilotin asennuksen jälkeen on määritettävä

autopilottitietokoneen asetukset. Autopilotin asetusten

määritysvaiheessa tapahtuva virhe saattaa estää autopilottia

toimimasta asianmukaisesti.

Autopilotin asetusten määritys on jaettu kahteen päävaiheeseen:

• Asennusasetukset

-

Sisältää satamassa ja merikokeen aikana tapahtuvan

käyttöönoton. Katso "Satamassa tehtävät asetukset" sivulla 12 ja

"Merikoe" sivulla 16

• Autopilottiasetusten käyttäjäkohtaiset säädöt

1

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

9

- Eri toimintaolosuhteiden ja käyttäjän omien asetusten

manuaalinen hienosäätö. Katso "Käyttäjäasetukset" sivulla 23.

Ú

Huomautus: Laituritoimintojen asetuksiin pääsee käsiksi vain

autopilotin ollessa valmiustilassa.

Ú

Huomautus: Tietyt järjestelmät tarvitsevat erillisen

valmiustilapainikkeen asetustoimenpiteiden suorittamista

varten. Painike voi olla autopilotin ohjaintaulussa, autopilotin

kauko-ohjaimessa tai se voi olla täysin erillinen

valmiustilapainike.

Varoitus: Toimitettaessa tehtaalta ja aina autopilotin

nollauksen jälkeen kaikki asennusasetukset palautetaan

tehtaalla esiasetettuihin (oletuksen mukaisiin) arvoihin.

Näytössä näkyy ilmoitus ja asetusten määritys on

suoritettava kokonaisuudessaan. Määritysten

epäonnistuminen saattaa estää autopilottia toimimasta

asianmukaisesti!

10

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Alkuasetusten työnkulku

Johdanto | NAC™ -D Käyttöönottoohje

11

Satamassa tehtävät asetukset

Tietolähteen valinta

Ennen kuin aloitat autopilottitietokoneen asetusten määrityksen,

tietolähteiden on oltava käytettävissä ja konfiguroitu.

Tietolähteiden valinta on pakollista käynnistettäessä järjestelmää

ensimmäistä kertaa, jos jokin verkon osa on vaihdettu tai jos tietylle

tietotyypille on annettu vaihtoehtoinen lähde, eikä sitä ole valittu

automaattisesti.

Voit antaa järjestelmän valita lähteet automaattisesti tai asettaa

jokaisen lähteen manuaalisesti. Katso lisätietoja tietolähteen

valinnan suorittamisesta autopilotin ohjaintaulun tai näyttöyksikön

asiakirjoista.

Ohitustoiminto

SteadySteer-toiminnon avulla voit valita, miten

autopilottijärjestelmä reagoi manuaaliseen ohjaukseen.

Kun käytössä:

• Manuaalinen ohjaus ohittaa aktiivisen tilan.

• Jos Auto-tila tai Ei ajautumista -tila oli käytössä ennen

manuaaliseen ohjaukseen siirtymistä, ne kytkeytyvät

automaattisesti uudelleen käyttöön, kun alus on vakautettu

uudelle kurssille.

• Jos NAV-tila oli käytössä ennen manuaaliseen ohjaukseen

siirtymistä, näyttöön tulee valintaikkuna.

-

Vahvista reitin vaihto aktivoidaksesi NAV-tilan uudelleen.

- Peruuttamalla kurssimuutoksen voit ottaa Auto-tilan käyttöön

uutta suuntaa varten.

- Jos mitään ei tehdä, autopilotti siirtyy valmiustilaan.

• Muissa tiloissa autopilotti siirtyy valmiustilaan.

Kun poissa käytöstä:

• Manuaalinen ohjaus ohittaa aktiivisen tilan.

• Tiloista riippumatta autopilotti siirtyy valmiustilaan.

2

12

Satamassa tehtävät asetukset | NAC™ -D

Käyttöönottoohje

Autopilotin asennusikkuna, monitoiminäytöt

Autopilotin asennusikkuna, AP48

Veneen ominaisuudet

Venetyyppi

Vaikuttaa ohjausparametreihin ja käytettävissä oleviin

autopilottitoimintoihin.

Käytettävissä on seuraavat valinnat:

• Uppoama

• Plaanaava

Veneen pituus

Autopilottijärjestelmä käyttää tätä arvoa ohjausparametrien

laskentaan.

Matkanopeus

Käytetään, jos nopeustietoa ei ole saatavilla. Autopilottijärjestelmä

käyttää matkanopeutta ohjausparametrien laskentaan.

Satamassa tehtävät asetukset | NAC™ -D Käyttöönottoohje

13

Ohjaimen asetusten määritys

Ohjaimen asetusten määritys ohjaa sitä, miten autopilottitietokone

käyttää ohjausjärjestelmää.

Katso tarvittavat tekniset tiedot käytössäsi olevan ohjaimen

asiakirjoista.

Peräsimen vähimmäisvaikutus

Jotkin veneet eivät reagoi pieniin kurssin säilyttävän sijainnin

peräsinkomentoihin, mikä voi johtua peräsimen pienestä koosta,

peräsimen ohittavan vesivirtauksen pyörteistä tai häiriöistä tai siitä,

että kyseessä on yksisuuttiminen jettivene. Joissakin veneissä kurssin

säilyttämisominaisuudet saattavat parantua suurentamalla

Minimiperäsin-parametria. Se kuitenkin lisää peräsimen toimintaa.

Ú

Huomautus: Anna Minimiperäsin-parametrille arvo vain, jos se

näyttää parantavan kurssin säilyttämisominaisuuksia tyynissä

olosuhteissa. Arvo asetetaan sen jälkeen, kun autopilotin

ohjausparametrit on optimoitu tai säädetty.

14

Satamassa tehtävät asetukset | NAC™ -D

Käyttöönottoohje

Peräsimen asetukset

Peräsinlähteen valinta

Peräsinlähteen valinta, monitoiminäytöt

Peräsinlähteen valinta, AP48

Satamassa tehtävät asetukset | NAC™ -D Käyttöönottoohje

15

Merikoe

Merikokeen voi suorittaa vasta, kun satamassa tehtävät asetukset on

suoritettu.

Ú

Huomautus: Merikoe on aina suoritettava tyynissä olosuhteissa

avovedessä ja turvallisella etäisyydellä muusta vesiliikenteestä.

Kompassin asetukset

Parhaan suorituskyvyn varmistamiseksi kompassin tulee olla

kalibroitu ja mahdolliset poikkeamat kompensoitu.

Asetus on tehtävä soveltuvasta näyttöyksiköstä. Yksiköstä riippuen

kompassin asetuksiin pääsee käsiksi joko kompassin laiteikkunasta

tai erillisestä kalibrointiparametrista yksikön asetusvalikon kautta.

Laiteikkuna, monitoiminäytöt

Kalibrointiparametri, AP48

3

16

Merikoe | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Ú

Huomautus: Kompassin asetukset tulee tehdä tyynissä

olosuhteissa, joissa on mahdollisimman vähän tuulta ja

virtausta, jotta tulokset ovat hyvät. Varmista, että aluksen

ympärillä on riittävästi avovettä täyden käännöksen tekemiseen.

Katso lisätietoja käytössäsi olevasta yksiköstä ohjaussuunta-anturin

asiakirjoista.

Siirtonopeus

Ú

Huomautus: Käytettävissä vain, jos veneen tyypin asetuksena

on Plaanaava.

Siirtonopeus on nopeus, jossa järjestelmä automaattisesti siirtyy

nopeuden Matala-profiilista nopeuden Korkea-profiiliin ja päin

vastoin.

Profiileilla kompensoidaan veneiden taipumusta ilmentää erilaisia

ohjausominaisuuksia eri nopeuksissa. Myös kuljettajalla voi olla

erilaisia toiveita veneen ohjauksen suhteen alhaisissa ja suurissa

nopeuksissa.

Siirtonopeus suositellaan asetettavaksi nopeuteen, jossa veneen

ohjausominaisuudet muuttuvat. Esimerkiksi pintaliu’un kynnykselle

(suositus) tai nopeuteen, jossa haluat autopilotin muuttavan

käyttäytymistään.

Käytössä on 2 solmun hystereesi estämässä heilahtelua suuren ja

alhaisen asetuksen välillä aluksen kulkiessa siirtonopeudella tai hyvin

lähellä siirtonopeutta.

Esimerkki

Siirtonopeudeksi on asetettu 9 solmua.

• Järjestelmä vaihtaa alhaisen nopeuden profiilista suuren

nopeuden profiiliin, kun nopeus nousee 10 solmuun (=

siirtonopeus + 1 solmu).

• Järjestelmä vaihtaa suuren nopeuden profiilista alhaisen

nopeuden profiiliin, kun nopeus laskee 8 solmuun (=

siirtonopeus –1 solmu).

AP48-sivu Monitoiminäytön autopilotin hallintapalkki

Merikoe | NAC™ -D Käyttöönottoohje

17

Käännösnopeuden asetus

Määrittää veneelle halutun käännösnopeuden.

Ohjaa vene käännökseen haluamallasi turvallisella ja riittävällä

käännösnopeudella ja tallenna käännösnopeusparametrit

aktivoimalla valinta Aseta käännösnopeus.

Ú

Huomautus: Käännösnopeus tallennetaan käytössä olevaan

ohjausprofiiliin. Siksi tämä asetus on toistettava kaikkien

ohjausprofiilien kohdalla.

Autopilotin säätäminen

Ú

Huomautus: Autopilotti on säädettävä erikseen alhaisen ja

suuren nopeuden profiileja varten.

Automaattinen ja manuaalinen säätö on suoritettava tyynissä tai

kohtuullisen merenkäynnin olosuhteissa.

Mikäli olet jo syöttänyt oikean alustyypin, pituuden ja

matkanopeuden, muita manuaalisia tai automaattisia säätöjä ei

mahdollisesti tarvita.

Menettele seuraavalla tavalla varmistaaksesi asianmukaisen

ohjaustuloksen:

1. Vakauta alus johonkin ohjaussuuntaan ja valitse AUTO-tila.

2. Tarkkaile kurssin säilyttämis- ja peräsinkomentoja.

-

Autopilotin tulee pitää alus asetetussa ohjaussuunnassa ±

keskimäärin 1 astetta, olettaen, että olosuhteet ovat tyynet.

3. Tee joitakin pieniä ja suurempia ohjaussuunnan muutoksia

paapuuriin ja styyrpuuriin ja tarkkaile, miten alus asettuu uuteen

ohjaussuuntaan.

- Ylityksen tulee olla mahdollisimman pieni. Katso

"Peräsinvahvistus" sivulla 20 ja "Vastaperäsin" sivulla 21.

Jos autopilotti ei säilytä ohjaussuuntaa tai tee käännöksiä

asianmukaisesti, kokeile joko Autoviritys-toimintoa tai siirry suoraan

manuaaliseen säätöön.

Ú

Huomautus: Jos alus on pidempi kuin noin 30 m (100 jalkaa) tai

sen matkanopeus on erittäin suuri, Autoviritys-toiminnon

suorittaminen voi olla epäkäytännöllistä. Tällöin on suositeltavaa

jatkaa manuaalisella säädöllä.

18

Merikoe | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Automaattinen viritys

Automaattisessa virityksessä alus ohjataan automaattisesti useisiin S-

käännöksiin. Aluksen käyttäytymisen perusteella autopilotti

määrittää automaattisesti tärkeimmät ohjausparametrit

(peräsinvahvistus ja vastaperäsin).

• Vakauta alus johonkin ohjaussuuntaan, aseta nopeudeksi 5–

10 solmua ja valitse sitten Autoviritys.

-

Autopilotti kytkeytyy AUTO-tilaan ja alkaa ohjata alusta.

Ú

Huomautus: automaattisen virityksen voi keskeyttää milloin

tahansa painamalla autopilotin ohjaintaulun STBY-painiketta.

Automaattisen virityksen päättäminen kestää noin 3 minuuttia. Kun

se on päättynyt, autopilotti siirtyy automaattisesti valmiustilaan ja

peräsintä on hallittava manuaalisesti.

Ú

Huomautus: Kaikkia automaattisen virityksen aikana asetettuja

parametreja voi säätää manuaalisesti. Optimaalisen ohjauksen

varmistamiseksi on suositeltavaa säätää ohjausparametreja

manuaalisesti automaattisen virityksen jälkeen.

Manuaalinen säätö

Peräsinvahvistusta ja vastaperäsintä voi säätää manuaalisesti.

• Vakauta alus johonkin ohjaussuuntaan ja säädä nopeus

profiilialueen keskivaiheille (selvästi muutosnopeutta

suuremmaksi) välttääksesi profiilin vaihtumisen säädön aikana.

Aktivoi parametri Peräsinvahvistus. Säädä arvoa seuraavien

kuvauksien mukaisesti.

• Säädä tarvittaessa hieman parametria Vastaperäsin.

Merikoe | NAC™ -D Käyttöönottoohje

19

Säätöparametrit, monitoiminäytöt

Säätöparametrit, AP48

Peräsinvahvistus

Tällä parametrilla asetetaan määritetyn peräsimen ja

ohjaussuuntavirheen välinen suhde. Mitä suurempi

peräsinvahvistuksen arvo on, sitä enemmän peräsintä käytetään. Jos

arvo on liian pieni, ohjaussuuntavirheen korjaaminen kestää kauan

eikä autopilotti pysty säilyttämään vakaata kurssia. Jos arvo

asetetaan liian suureksi, ylitys kasvaa ja ohjaus on epävakaa.

20

Merikoe | NAC™ -D Käyttöönottoohje

Leht laaditakse ...

Simrad NAC-D Kasutusjuhend

Simrad NAC-D Kasutusjuhend

Seotud paberid