Mavic Air
2 Käyttöohje
14
©
2020 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Low Battery RTH
Low Battery RTH käynnistyy, kun älykäs lentoakku on tyhjentynyt niin paljon, että kopterin turvallinen paluu
ei välttämättä onnistu. Palaa aloituspisteeseen tai laske kopteri maahan välittömästi, kun sinua kehotetaan
tekemään niin.
DJI Fly varoittaa akun vähäisestä varauksesta. Jos mitään ei tehdä, kopteri palaa automaattisesti
aloituspisteeseen kymmenen sekunnin kuluttua.
Käyttäjä voi peruuttaa RTH:n painamalla kauko-ohjaimen RTH- tai lennon keskeytyspainiketta. Jos RTH
peruutetaan vähäisen akun varauksen ilmoituksen jälkeen, älykkääseen lentoakkuun ei välttämättä jää riittävästi
virtaa kopterin turvalliseen laskeutumiseen, mistä voi seurata kopterin putoaminen tai katoaminen.
Kopteri laskeutuu automaattisesti vain, jos akun senhetkinen varaus riittää kopterin laskeutumiseen
senhetkisestä korkeudestaan. Automaattista laskeutumista ei voi peruuttaa, mutta kauko-ohjainta voidaan
käyttää kopterin suunnan muuttamiseen laskeutumisprosessin aikana.
Failsafe RTH
Jos aloituspiste on tallennettu onnistuneesti ja kompassi toimii normaalisti, Failsafe RTH aktivoituu
automaattisesti, jos kauko-ohjaimen signaali katkeaa yli 11 sekunnin ajaksi. Kopteri lentää peruuttaen 50 metriä
alkuperäisellä lentoreitillään ja siirtyy sitten Straight Line RTH -tilaan.
50 metrin lentomatkan jälkeen:
1. Jos kopteri alle 20 metrin etäisyydellä aloituspisteestä, se lentää takaisin aloituspisteeseen senhetkisellä
korkeudella.
2. Jos kopteri on yli 20 metrin etäisyydellä aloituspisteestä ja senhetkinen korkeus on suurempi kuin valmiiksi
asetettu RTH-korkeus, kopteri palaa aloituspisteeseen senhetkisellä korkeudella.
3. Jos kopteri on yli 20 metrin etäisyydellä aloituspisteestä ja senhetkinen korkeus on alempi kuin valmiiksi
asetettu RTH-korkeus, kopteri nousee valmiiksi asetettuun RTH-korkeuteen ja palaa sitten aloituspisteeseen.
RTH-tilojen käytön aikainen esteiden väistäminen
Kun kopteri nousee:
1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja peruuttaa siihen saakka, kunnes se on riittävän etäällä
nousemista varten.
2. Kopteri jarruttaa havaitessaan takana olevan esteen, ja lentää eteenpäin siihen saakka, kunnes se on riittävän
etäällä nousemista varten.
3. Jos kopterin alapuolella havaitaan este, mikään toiminto ei käynnisty.
Kun kopteri lentää eteenpäin:
1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja peruuttaa siihen saakka, kunnes se on turvallisen
etäisyyden päässä. Kopteri nousee siihen saakka, kunnes se ei havaitse mitään esteitä, jatkaa nousemistaan
vielä viiden metrin matkan ja jatkaa sitten lentämistä eteenpäin.
2. Jos kopterin takanapäin havaitaan este, mikään toiminto ei käynnisty.
3. Kopteri jarruttaa havaitessaan alapuolella olevan esteen ja nousee siihen saakka, kunnes esteitä ei havaita,
ennen lentämistään eteenpäin.
RTH-tilojen käytön aikana kopterin sivuilla ja yläpuolella olevia esteitä ei voi havaita eikä välttää.
Kun kopteri nousee RTH-tilan käytön aikana, sitä ei voi ohjata muuten kuin liikuttamalla
ohjaussauvoja nopeuden kiihdyttämiseksi tai hidastamiseksi.
Kopteri ei voi palata aloituspisteeseen, jos GPS-signaali on heikko tai olematon. Jos GPS-
signaali muuttuu heikoksi tai olemattomaksi RTH:n käynnistymisen jälkeen, kopteri leijailee
hetken paikallaan ennen laskeutumista.