dji FPV Kasutusjuhend

Tüüp
Kasutusjuhend

See käsiraamat sobib ka

Käyttöohje
v1.2 2021.06
Avainsanojen haku
Etsi aihetta hakemalla avainsanaa, kuten ”akku” tai ”asenna”. Jos luet tätä asiakirjaa Adobe Acrobat
Reader -ohjelmalla, aloita haku painamalla Windows-käyttöjärjestelmässä näppäinyhdistelmää
Ctrl+F tai Mac-laitteella yhdistelmää Command+F.
Aiheeseen siirtyminen
Katso täydellinen aihelistaus sisällysluettelosta. Siirry aiheosioon napsauttamalla sen otsikkoa.
Tämän asiakirjan tulostus
Tämä asiakirja tukee suuritarkkuuksista tulostusta.
3
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Tämän käyttöoppaan käyttö
Selite
Varoitus Huomio Vihjeitä ja vinkkejä Viittaus
Lue ennen laitteen käyttöä
Lue seuraavat asiakirjat ennen DJITM FPV -laitteen käyttöä.
1. Käyttöohje
2. Pika-aloitusopas
3. Vastuuvapauslauseke ja turvallisuusohjeet
On suositeltavaa katsoa kaikki virallisella DJI-sivustolla olevat opastusvideot ja lukea vastuuvapauslauseke ja
turvallisuusohjeet ennen laitteen käytön aloitusta. Valmistaudu ensimmäiseen lennätykseen lukemalla pika-
aloitusopas ja katso lisäohjeita tästä käyttöohjeesta.
Video-opastukset
DJI FPV:n turvallisia käyttötapoja esitteleviä DJI FPV -opastusvideoita voi katsella siirtymällä alla
olevaan osoitteeseen tai skannaamalla QR-koodin:
https://www.dji.com/dji-fpv/video
Lataa DJI Fly -sovellus
Skannaa oikealla oleva QQ-koodi ladataksesi DJI Fly -sovelluksen.
DJI Flyn Android-versio on yhteensopiva Android v6.0 -käyttöjärjestelmän ja uudempien
käyttöjärjestelmien kanssa. DJI Flyn iOS-versio on yhteensopiva iOS v11.0 -käyttöjärjestelmän ja
uudempien käyttöjärjestelmien kanssa.
* Lentokorkeus on turvallisuussyistä rajoitettu 30 metriin ja toimintasäde 50 metriin tilanteissa, jolloin sovellukseen ei
ole muodostettu yhteyttä tai siihen ei ole kirjauduttu lennätyksen aikana. Nämä rajoitukset ovat voimassa DJI Fly
-sovelluksessa ja kaikissa DJI-kopterin kanssa yhteensopivissa sovelluksissa.
Tämän laitteen käyttölämpötila on -10° – +40 °C. Laite ei täytä sotilaskäyttöön tarkoitetun tuotteen
standardikäyttölämpötilan vaatimuksia (-55 – 125 °C), jotka on määritetty suurta olosuhteiden vaihtelua
kestäville laitteille. Käytä laitetta asianmukaisesti ja vain käyttötarkoituksissa, jotka sopivat tuotteen
käyttölämpötilan vaihteluväliin.
Lataa DJI Virtual Flight App -sovellus
Skannaa oikealla oleva QQ-koodi ladataksesi DJI Virtual Flight -sovelluksen.
DJI Virtual Flightin iOS-versio on yhteensopiva iOS v11.0 -käyttöjärjestelmän ja uudempien
käyttöjärjestelmien kanssa.
Lataa DJI Assistant 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus
Lataa DJI ASSISTANTTM 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus osoitteessa https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.
4
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Sisältö
Tämän käyttöoppaan käyttö 3
Selite 3
Lue ennen laitteen käyttöä 3
Video-opastukset 3
Lataa DJI Fly -sovellus 3
Lataa DJI Virtual Flight App -sovellus 3
Lataa DJI Assistant 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus 3
Tuoteproili 6
Johdanto 6
Kopterin käyttöönottovalmistelut 7
Lasien valmistelu käyttöön 8
Kauko-ohjaimen käyttöönottovalmistelut 10
Kaavio 10
Linkitys 14
Aktivointi 15
Kopteri 16
Lentotilat 16
Kopterin tilailmaisin 17
Paluu lähtöpisteeseen 18
Näköjärjestelmät ja infrapunahavaintojärjestelmä 20
Lentotallennin 23
Roottorit 23
Älykäs lentoakku 25
Gimbaali ja kamera 29
Lasit 31
Virtalähde 31
Käyttö 32
Aloitusnäyttö 32
Valikkopalkki 34
Kauko-ohjain 39
Käyttö 39
Ihanteellinen lähetysalue 43
Sauvan säätö 44
DJIFly-sovellus 45
DJI FPV -käyttöohje
5
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Lennätys 47
Lennätysympäristön vaatimukset 47
Lentorajoitukset ja GEO-vyöhykkeet 47
Ennen lennätystä läpikäytävä tarkistuslista 48
Moottoreiden käynnistys/pysäytys 49
Lennätystesti 50
Huolto 51
Lasit 51
Kopteri 52
Liite 61
Tekniset tiedot 61
Kompassin kalibrointi 65
Laiteohjelmiston päivitys 66
Asiakaspalvelun tiedot 66
6
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Kopteri
Lasit Kauko-ohjain
Tuoteproili
Johdanto
DJI FPV sisältää kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen, jotka käyttävät DJI:n O3-teknologiaa, joka mahdollistaa
videolähetykset 10 km:n enimmäislähetyskantamalla, jopa 50 Mbit/s:n tiedonsiirtonopeudella ja alle 28 ms:n
vähimmäisviiveellä päästä-päähän. DJI FPV toimii sekä 2,4 GHz:n että 5,8 GHz:n taajuuksilla, ja pystyy valitsemaan
sopivimman lähetyskanavan automaattisesti. Tehostettu häiriönestotoiminto parantaa videon lähetyksen vakautta
huomattavasti ja tuottaa integroidun ja immersiivisen lennätyskokemuksen.
Kopterissa on eteen- ja alaspäin suunnatut näköjärjestelmät sekä infrapunahavaintojärjestelmä. Lisäksi kopteri
voi lentää niin sisällä kuin ulkonakin ja palata lähtöpisteeseen automaattisesti (RTH-toiminto). Kopteri kuvaa
4K 60 fps ultra HD -videoita ja 4K-kuvia gimbaalin ja 1/2,3 tuuman kuvakennon kameran ansiosta. Kopterin
enimmäislentonopeus on 140 km/h ja enimmäislentoaika on noin 20 minuuttia.
DJI FPV Goggles V2 -lasit on varustettu korkealuokkaisella näytöllä, ja ne tukevat 810 p 120 fps HD-näyttöä sekä
reaaliaikaista äänen lähetystä. Käyttäjät voivat nauttia omakohtaisesta ilmanäkymästä reaaliaikaisesti kopterin
lähettämän videosignaalin ansiosta. Lasien enimmäiskäyttöaika on noin 1 tunti 50 minuuttia käytettäessä DJI FPV
-lasien akkua ja ympäristön lämpötilan ollessa 25 °C astetta ja näytön kirkkauden ollessa tasolla 6.
DJI FPV Remote Controller 2 -kauko-ohjain sisältää useita toimintopainikkeita, joilla voidaan ohjata kopteria ja
käyttää kameraa. Kauko-ohjaimen enimmäiskäyttöaika on noin 9 tuntia.
Kauko-ohjaimen enimmäislähetysetäisyyden voi saavuttaa aukealla paikalla, jossa ei ole
sähkömagneettista häiriötä, kun kopteri on noin 120 metrin korkeudella. Enimmäislähetysetäisyydellä
tarkoitetaan pisintä mahdollista etäisyyttä, johon asti kopteri pystyy lähettämään ja vastaanottamaan
lähetyssignaalia. Enimmäislähetysetäisyydellä ei tarkoiteta pisintä mahdollista etäisyyttä, jonka kopteri
voi lentää yksittäisellä lennätyskerralla.
Päästä päähän -viive on kokonaisaika, joka kuluu kameran kuvakennoon tulevan syötteen
ilmestymiseen näytöllä. DJI FPV saavuttaa pienimmän viiveensä matalan latenssin tilassa (810 p
120 fps) avarassa tilassa, jossa ei ole sähkömagneettisia häiriöitä.
Enimmäislentoaikaa testattiin tuulettomassa ympäristössä lennätettäessä kopteria tasaisella 40 km/h
nopeudella, ja enimmäislentonopeutta testattiin manuaalitilassa merenpinnan tasolla tuulettomassa
säässä. Nämä arvot ovat vain ohjeellisia. Kopterin enimmäislentonopeus vaihtelee kansallisten ja
alueellisten säännösten mukaan.
DJI FPV -käyttöohje
7
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
5,8 GHz:n taajuutta ei tueta kaikilla alueilla. Tämä taajuusalue poistetaan automaattisesti käytöstä,
kun kopteri aktivoidaan tai yhdistetään DJI Fly -sovellukseen näillä alueilla. Noudata paikallisia lakeja ja
määräyksiä.
Lasien käyttö ei täytä vaatimusta pitää kopteri näköetäisyydellä. Joissakin maissa tai joillakin alueilla
edellytetään, että lentoa seuraa näkyvä tarkkailija. Varmista, että noudatat paikallisia säännöksiä
käyttäessäsi laseja.
Kopterin käyttöönottovalmistelut
1. Irrota gimbaalin suojus kamerasta.
2. Kiinnitä roottorit.
Merkityt ja ilman merkintöjä olevat roottorit ilmaisevat eri kiertosuuntia. Kiinnitä merkityt roottorit merkittyihin
moottoreihin ja merkitsemättömät roottorit merkitsemättömiin moottoreihin. Pitele moottoria, paina roottoria
alaspäin ja kierrä roottoria merkittyyn suuntaan, kunnes se ponnahtaa ylös ja lukittuu paikalleen.
1
2
BA
B A
DJI FPV -käyttöohje
8
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
3. Turvallisuussyistä kaikki älykkäät lentoakut asetetaan horrostilaan ennen laitteen lähetystä. Irrota älykäs
lentoakku ja lataa ja aktivoi älykkäät lentoakut mukana toimitetun laturin avulla ennen käytön aloitusta. Älykkään
lentoakun lataaminen täyteen kestää 50 minuuttia.
1
3
2
On suositeltavaa suojata gimbaali sitä varten toimitettavalla suojuksella, kun kopteri ei ole käytössä.
Muista irrottaa gimbaalin suojus ennen kopterin virran käynnistämistä. Muussa tapauksessa kopterin
itsediagnostiikka voi häiriintyä.
Lasien valmistelu käyttöön
1. Asenna neljä antennia lasien etuosassa oleviin kiinnitysaukkoihin. Varmista, että antennit on asennettu tiiviisti
paikalleen.
DJI FPV -käyttöohje
9
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
3. Yhdistä lasien virtaportti mukana toimitetun virtakaapelin avulla lasien akkuun.
4. Kohdista linssit silmiesi kohdalle ja vedä päänauhaa alaspäin. Säädä päänauhan kokoa, kunnes lasit istuvat
hyvin ja mukavasti kasvoillesi ja päähäsi.
5. Käännä pupillien välisen etäisyyden (IPD) liukusäädintä säätääksesi linssien välistä etäisyyttä, kunnes kuvat ovat
kohdakkain.
58–70 mm
2. Kiinnitä nauha lasien päällä ja sivuilla oleviin päänauhan kiinnityskohtiin.
Laseja voi käyttää silmälasien päällä.
ÄLÄ käytä lasien akkua muiden mobiililaitteiden virtalähteenä.
DJI FPV -käyttöohje
10
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Kauko-ohjaimen käyttöönottovalmistelut
1. Irrota ohjainsauvat kauko-ohjaimen säilytyskoloistaan ja kiinnitä ne paikoilleen.
2. Taivuta antennit auki.
Kaavio
Kopteri
1. Roottorit
2. Moottorit
3. Etumerkkivalo
4. Laskeutumistelineet
(sisäänrakennetut antennit)
5. Rungon varsien merkkivalo
6. Gimbaali ja kamera
7. Kopterin tilailmaisin
8. Alaspäin suuntautuva
näköjärjestelmä
9. Infrapunahavaintojärjestelmä
10. Lisäpohjavalo
11. Älykäs lentoakku
12. Akkukiinnikkeet
13. Virtapainike
14. Akun varauksen
merkkivalot
15. Virtaliitin
16. Etunäköjärjestelmä
17. USB-C-portti
18. microSD-korttipaikka
2
1
1
2
3
4
5
89
10
11
12
13
14
15
6
7
16
17 18
DJI FPV -käyttöohje
11
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Lasit
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1718
16
1. Antennit
2. Etusuoja
3. Kanavan säätöpainikkeet
4. Kanavan näyttö
5. USB-C-portti
6. microSD-korttipaikka
7. Ilman sisääntulo
8. IPD-liukusäädin
9. Päänauhan kiinnike
10. Vaahtopehmuste
11. Linssi
12. Tuuletusaukko
13. Shutter/Record (suljin-/tallennuspainike) -painike
Ota valokuvia tai aloita tai lopeta videotallennus painamalla kerran. Vaihda valokuvaus- ja videotilojen välillä
painamalla ja pitämällä painiketta painettuna.
14. Takaisin-painike
Paina palataksesi edelliseen valikkoon tai poistuaksesi nykyisestä tilasta.
15. 5D-painike
Painele painiketta selataksesi valikkoa. Vahvista painamalla painiketta.
Säädä näytön kirkkautta siirtymällä päänäytöllä vasemmalle tai oikealle ja säädä äänenvoimakkuutta siirtymällä
ylös tai alas. Siirry valikkoon painamalla painiketta.
16. Audio/AV-IN -portti
17. Virtaportti (DC5,5×2,1)
18. Yhteyspainike
DJI FPV -käyttöohje
12
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Kauko-ohjain
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
912
14
11
1. Virtapainike
Akun varaus tarkistetaan painamalla kerran. Käynnistä tai sammuta kauko-ohjain painamalla kerran ja sitten
uudelleen pitkään.
2. Akun varauksen merkkivalot
Näyttää kauko-ohjaimen akun varauksen.
3. Remmin kiinnitys
4. C1-painike (muokattavissa)
Tämän painikkeen toimintoa voidaan säätää lasien kautta. Oletusasetuksena painikkeen painaminen
kerran säätää koordinoitua käännöstä (S-tila) tai poistaa sen käytöstä. Paina kahdesti ottaaksesi käyttöön
nopeudensäätimen piippauksen tai poistaaksesi sen käytöstä.
5. Ohjaussauvat
Ohjaa kopterin liikkeitä. Ohjaussauvatila voidaan asettaa lasien kautta. Ohjaussauvat ovat irrotettavia ja
helposti säilytettäviä.
6. USB-C-portti
Kauko-ohjaimen latausta ja tietokoneen yhdistämistä varten.
7. Ohjaussauvojen säilytyskolot
Ohjaussauvojen säilytykseen.
8. Lennon keskeytys / RTH-painike
Painamalla kerran kopteri jarruttaa ja leijailee paikallaan (vain, kun GPS tai alaspäin suuntautuva
näköjärjestelmä ovat käytettävissä). Käynnistä RTH painamalla painiketta pitkään. Kopteri palaa viimeksi
tallennettuun lähtöpisteeseen. Peruuta RTH painamalla uudelleen.
9. Gimbaalin säädin
Säätelee kameran kallistusta.
10. Lentotilan valitsin
Vaihtele Normal-, Sport- ja Manual-tilojen välillä. Manuaalitila on oletusasetuksena pois käytöstä, ja se on
otettava käyttöön lasien kautta.
11. C2 kytkin (säädettävissä)
Tämän kytkimen toimintoa voidaan säätää lasien kautta. Oletusasetuksena gimbaali keskitetään ja sitä
säädetään ylös ja alas liikuttamalla kytkintä.
1
3
4
5
2
6
7
8 13
10
912
14
11
DJI FPV -käyttöohje
13
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
15 16 18
17
15. F1 Oikean sauvan vastustuksen säätöruuvi (pystysuunta)
Kiristä ruuvia myötäpäivään lisätäksesi vastaavan sauvan pystysuuntaista vastustusta. Löysennä ruuvia
vähentääksesi pystysuuntaista vastustusta.
16. F2 Oikean sauvan uudelleenkeskittämisen säätöruuvi (pystysuunta)
Kiristä ruuvia myötäpäivään poistaaksesi käytöstä vastaavan sauvan pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.
Löysennä ruuvia ottaaksesi käyttöön pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.
17. F1 Vasemman sauvan vastustuksen säätöruuvi (pystysuunta)
Kiristä ruuvia myötäpäivään lisätäksesi vastaavan sauvan pystysuuntaista vastustusta. Löysennä ruuvia
vähentääksesi pystysuuntaista vastustusta.
18. F2 Vasemman sauvan uudelleenkeskittämisen säätöruuvi (pystysuunta)
Kiristä ruuvia myötäpäivään poistaaksesi käytöstä vastaavan sauvan pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.
Löysennä ruuvia ottaaksesi käyttöön pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.
12. Käynnistä/pysäytä-painike
Sport-tilassa paina kerran ottaaksesi vakionopeudensäädön käyttöön tai pois käytöstä.
Manuaalitilassa paina kahdesti käynnistääksesi tai pysäyttääksesi moottorin.
Normal- tai Sport-tilassa paina kerran peruttaaksesi vähäisen akun varaustason RTH-toiminnon, kun laskuri
ilmestyy laseihin.
13. Shutter/Record (suljin-/tallennuspainike) -painike
Ota valokuvia tai aloita tai lopeta videotallennus painamalla kerran. Vaihda valokuvaus- ja videotilojen välillä
painamalla ja pitämällä painiketta painettuna.
14. Antennit
Lähettää kopterin ohjainten langattomat signaalit.
DJI FPV -käyttöohje
14
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Linkitys
Kaikki laitteet on yhdistetty keskenään ennen lähetystä. Yhdistäminen tarvitsee suorittaa vain käytettäessä uutta
laitetta ensimmäistä kertaa. Noudata seuraavia vaiheita yhdistääksesi keskenään kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen.
1. Käynnistä kopterin, lasien ja kauko-ohjaimen virta.
2. Paina lasien linkityspainiketta. Lasit alkavat piipata jatkuvasti.
3. Paina ja pidä pohjassa kopterin virtapainiketta, kunnes akun varaustason merkkivalo alkaa vilkkua
järjestyksessä.
4. Kopterin akun varaustason merkkivalo muuttuu jatkuvasti palavaksi ja osoittaa akun varaustason. Lasit
lopettavat piippaamisen, kun ne on linkitetty onnistuneesti ja videokuva on normaali.
5. Paina ja pidä pohjassa kopterin virtapainiketta, kunnes akun varaustason merkkivalo alkaa vilkkua
järjestyksessä.
6. Paina ja pidä pohjassa kauko-ohjaimen virtapainiketta, kunnes se alkaa piipata jatkuvasti ja akun varaustason
merkkivalo vilkkuu järjestyksessä.
DJI FPV -käyttöohje
15
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
7. Kauko-ohjain lopettaa piippaamisen, kun se on linkitetty onnistuneesti ja kummatkin akun varaustason
merkkivalot palavat jatkuvasti ja osoittavat akun varaustason.
Varmista, että lasit ja kauko-ohjain ovat enintään puolen metrin päässä kopterista yhdistämisen aikana.
Kopteri tulee linkittää laseihin ennen sen linkittämistä kauko-ohjaimeen.
Aktivointi
DJI FPV on aktivoitava ennen ensimmäistä käyttökertaa. Varmista, että kaikki laitteet on yhdistetty keskenään
sen jälkeen, kun olet käynnistänyt kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen. Kytke lasien USB-C-liitäntä mobiililaitteeseen,
käynnistä DJI Fly ja noudata kehotteita aktivoidaksesi. Aktivointi edellyttää Internet-yhteyttä.
DJI Fly
App
Kytke laitteiden virta päälle tai pois päältä painamalla, ja painamalla sitten pitkään.
16
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Kopteri
DJI FPV -laitteessa on lennonohjain, gimbaali ja kamera, järjestelmä videon siirtoyhteydelle alaspäin,
näköjärjestelmä, käyttövoimajärjestelmä ja älykäs lentoakku.
Lentotilat
DJI FPV -laitteessa on kolme lentotilaa ja neljäs lentotila, johon kopteri vaihtaa määrätyissä tilanteissa. Lentotiloja
voidaan vaihtaa kauko-ohjaimen lentotilakytkimen avulla.
Normal-tila: Kopteri paikantaa sijaintinsa ja vakauttaa itsensä GPS:n, etu- ja alasnäköjärjestelmien ja
infrapunahavaintojärjestelmän avulla. Kopteri paikantaa sijaintinsa GPS:n avulla, jos GPS on vahva, ja kopteri
paikantaa sijaintinsa ja vakauttaa itsensä alasnäköjärjestelmien avulla, jos valaistus on riittävä. Jos alaspäin
suuntautuva näköjärjestelmä on käytössä ja valaistus on riittävä, enimmäislennätyskulma on 25 astetta ja
enimmäislentonopeus on 15 m/s.
Sport-tila: Kopteri käyttää paikantamiseen GPS- ja alaspäin suuntautuvaa näköjärjestelmää. Sport-tilassa
kopterin vasteet on optimoitu ketteryyttä ja nopeutta varten, ja laite reagoi herkemmin ohjaussauvan liikkeisiin.
Enimmäislentonopeus on 27 m/s, enimmäisnousunopeus on 15 m/s ja enimmäislaskeutumisnopeus on 10 m/s.
Manuaalitila: Klassinen FPV-kopterin ohjaustila parhaalla mahdollisella ohjattavuudella, mitä voidaan käyttää
niin kilpailuissa kuin vapaamuotoisessa lennättämisessä. Manuaalitilassa kaikki lennon avustustoiminnot, kuten
automaattinen vakautus, on poistettu käytöstä, jolloin tarvitaan hyvää ohjaustaitoa. Nopeudensäätösauvaa
voidaan säätää tässä tilassa.
Käytettäessä Normal- tai Sport-tilaa ja kun alasnäköjärjestelmä ei ole käytettävissä tai se on pois käytöstä ja kun
GPS-signaali on heikko tai kompassiin kohdistuu häiriötä, kopteri ei pysty paikantamaan itseään eikä jarruttamaan
automaattisesti, mikä lisää lento-onnettomuuksien riskiä. Tällöin ympäristö voi vaikuttaa tavallista helpommin
kopterin toimintaan. Olosuhteet, kuten tuuli, voivat aiheuttaa vaakasuuntaista liikettä, joka voi olla riskialtista
etenkin, kun laitetta lennätetään rajoitetuissa tiloissa.
Käyttäessäsi manuaalitilaa liikuta kauko-ohjaussauvaa ohjataksesi suoraan kopterin nopeutta
ja asentoa. Kopterissa ei ole lennätysavustajatoimintoja, kuten automaattista vakautusta, ja
sillä voidaan saavuttaa mikä tahansa asento. Ainoastaan kokeneiden lennättäjien tulisi käyttää
manuaalitilaa. Osaamattomuus käyttää tätä tilaa oikein aiheuttaa turvallisuusriskin ja voi jopa
johtaa kopterin törmäykseen.
Manuaalitila on oletusasetuksena pois käytöstä. Varmista, että kytkin on asetettu manuaalitilaan
laseissa ennen kuin vaihdat manuaalitilaan. Kopteri pysyy Normal- tai Sport-tilassa, jos kytkintä
ei ole asetettu manuaalitilaan laseissa. Siirry kohtaan Settings, Control, Remote Control ja Button
Customization ja aseta oletustilaksi Manual Mode.
Ennen kuin käytät manuaalitilaa, on suositeltavaa säätää nopeudensäätösauvan takana olevaa ruuvia
siten, ettei sauva keskity uudelleen, ja harjoitella lennättämistä käyttämällä DJI Virtual Flight -sovellusta.
Kun käytät manuaalitilaa ensimmäistä kertaa, kopterin enimmäislennätyskulmaa rajoitetaan. Kun olet
tottunut lennättämään kopteria manuaalitilassa, lennätyskulman rajoittaminen voidaan poistaa käytöstä
lasien kautta. Siirry kohtaan Settings, Control, Remote Control, RC Exp ja sitten M Mode Attitude Limit.
Sport-tilassa kopterin enimmäisnopeus ja jarrutusetäisyys ovat merkittävästi tavallista suurempia.
Tuulettomissa olosuhteissa vaaditaan vähintään 30 metrin jarrutusetäisyyttä.
Laskeutumisnopeus kasvaa merkittävästi Sport-tilassa. Tuulettomissa olosuhteissa vaaditaan vähintään
10 metrin jarrutusetäisyyttä.
Sport-tilassa kopterin reagoivuus lisääntyy merkittävästi, minkä takia kauko-ohjaimen ohjaussauvan
pienen liikkeen seurauksena kopteri liikkuu pitkän matkan. Muista säilyttää lennätyksen aikana riittävä
käsittelytila.
DJI FPV -käyttöohje
17
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Kopterin tilailmaisin
DJI FPV -laitteessa on etumerkkivalo, rungon merkkivalo ja kopterin tilailmaisin.
Etuosan merkkivalo ilmaisee kopterin suunnan, ja rungon varren merkkivalo on koristeellinen. Merkkivalot palavat
tasaisesti sinisinä virran ollessa päällä kopterissa. Etuosan ja rungon varren merkkivalojen värit ja valaistustavat
voidaan mukauttaa lasien kautta.
Kopterin tilailmaisin osoittaa kopterin lennonohjausjärjestelmän tilaa. Alla olevassa taulukossa on lisätietoja kopterin
tilailmaisimista.
Kopterin tilailmaisimen tilat
Normaalit tilat
Vuorotellen punaisena, keltaisena ja
vihreänä vilkkuva valo Käynnistys ja itsediagnostiikkatestien suoritus
Hitaasti vilkkuva violetti valo Lämmittely
Hitaasti vilkkuva vihreä valo GPS käytössä
×2 Kahdesti peräkkäin vilkkuva vihreä valo Käytettäessä etu- tai alasnäköjärjestelmiä
Hitaasti vilkkuva keltainen valo GPS ja etu- ja alasnäköjärjestelmät ovat pois
käytöstä
Nopeasti vilkkuva vihreä valo Jarrutus
Varoitustilat
Nopeasti vilkkuva keltainen valo Kauko-ohjaimen signaali on katkennut
Vilkkuu hitaasti punaisena Akun varaus vähissä
Nopeasti vilkkuva punainen valo Akun varaus hyvin vähissä
Vilkkuva punainen valo Inertiamittausyksikön virhe
Tasainen punainen valo Kriittinen virhe
Vuorotellen punaisena ja keltaisena
vilkkuva valo Kompassin kalibrointia vaaditaan
Etumerkkivalo
Rungon varren merkkivalo
Kopterin tilailmaisin
DJI FPV -käyttöohje
18
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Paluu lähtöpisteeseen
Paluu aloituspisteeseen -toiminto (Return to Home – RTH) tuo ja asettaa kopterin laskeutumaan tallennettuun
aloituspisteeseen, jossa GPS-signaali on ollut viimeksi vahva. RTH-toimintoa on kolmea eri tyyppiä: Smart RTH,
Low Battery RTH ja Failsafe RTH. Jos kopteri on onnistuneesti tallentanut lähtöpisteen ja GPS-signaali on vahva,
RTH voidaan käynnistää, kun käyttäjä käynnistää Smart RTH -tilan, kopterin akun varaus on vähäinen tai kauko-
ohjaimen ja kopterin välinen yhteys katkeaa. RTH käynnistyy myös muissa epätavallisissa tilanteissa, kuten jos
videolähetys katkeaa.
GPS Kuvaus
Lähtöpiste
20
Oletusarvoinen lähtöpiste on ensimmäinen sijainti, jossa kopteri on vastaanottanut
vahvan tai keskivahvan GPS-signaalin (jos kuvake näkyy valkoisena). Kopterin
tilailmaisin vilkkuu vihreänä nopeasti, ja laseihin ilmestyy vahvistus lähtöpisteen
tallennuksen jälkeen.
Smart RTH
Jos GPS-signaali on riittävän vahva, kopteri voidaan tuoda aloituspisteeseen Smart RTH:n avulla. Smart RTH
käynnistetään painamalla pitkään kauko-ohjaimen RTH-painiketta. Poistu Smart RTH -toiminnosta painamalla
RTH-painiketta.
Low Battery RTH
Jos älykkään lentoakun varaustaso on liian alhainen eikä virtaa riitä lähtöpisteeseen paluuseen, suorita kopterin
laskeutuminen mahdollisimman pian. Muuten kopteri putoaa virran loppuessa, minkä seurauksena kopteri voi
vahingoittua ja aiheuttaa muita vaaratilanteita.
Riittämättömän tehon aiheuttamien tarpeettomien vaaratilanteiden välttämiseksi DJI FPV määrittää älykkäästi,
riittääkö kulloinenkin akun varaustaso aloituspisteeseen paluuseen senhetkisen sijainnin perusteella. Low Battery RTH
käynnistyy, kun älykäs lentoakku on tyhjentynyt niin paljon, että kopterin turvallinen paluu ei välttämättä onnistu.
RTH-toiminnon voi peruuttaa painamalla kauko-ohjaimen RTH-painiketta. Jos RTH peruutetaan vähäisen akun
varauksen ilmoituksen jälkeen, älykkääseen lentoakkuun ei välttämättä jää riittävästi virtaa kopterin turvalliseen
laskeutumiseen, mistä voi seurata kopterin putoaminen tai katoaminen.
Kopteri laskeutuu automaattisesti vain, jos akun senhetkinen varaus riittää kopterin laskeutumiseen senhetkisestä
korkeudestaan. Automaattista laskeutumista ei voi peruuttaa, mutta kauko-ohjainta voidaan käyttää kopterin
suunnan muuttamiseen laskeutumisprosessin aikana.
Manuaalitila ei tue Low Battery RTH -tilaa. Jos laseihin ilmestyy kehote, että akussa on riittävästi virtaa
vain lähtöpisteeseen palaamiseksi, käyttäjän on lennätettävä kopteri manuaalisesti lähtöpisteeseen.
Failsafe RTH
Jos lähtöpiste on tallennettu onnistuneesti ja kompassi toimii normaalisti, Failsafe RTH aktivoituu automaattisesti,
jos kauko-ohjaimen signaali katkeaa yli 3,5 sekunnin ajaksi.
Kopteri lentää peruuttaen 50 metriä alkuperäisellä lentoreitillään ja siirtyy Straight Line RTH -tilaan. Kopteri siirtyy
Straight Line RTH -tilaan, jos kauko-ohjaimen signaali palautuu Failsafe RTH -tilassa olemisen aikana.
Kopterin vastausta langattoman signaalin hävitessä voidaan muuttaa laseissa. Kopteri ei ota käyttöön Failsafe RTH
-tilaa, jos asetuksista on valittu laskeutumisen tai leijailun vaihtoehto.
Muita mahdollisia RTH-tilanteita
Jos videolinkkisignaali katkeaa lennätyksen aikana, kun kauko-ohjaimella voi edelleen ohjata kopterin liikkeitä,
laseihin tulee kehotus ja RTH käynnistyy.
DJI FPV -käyttöohje
19
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
RTH (suora linja)
1. Lähtöpiste tallennetaan.
2. RTH käynnistyy.
3. Jos kopteri on alle 5 metrin päässä aloituspisteestä RTH:n käynnistyessä, se laskeutuu välittömästi.
Jos kopteri on yli 5 metrin ja alle 50 metrin päässä lähtöpisteestä, kun RTH:n käyttö alkaa, se palaa
lähtöpisteeseen nykyisellä korkeudella korkeintaan 3 m/s:n vaakasuuntaisella nopeudella.
Jos kopteri on yli 50 metrin päässä lähtöpisteestä, kun RTH:n käyttö alkaa, se nousee RTH-korkeuteen ja
palaa lähtöpisteeseen 13,5 m/s:n nopeudella. Jos senhetkinen korkeus on suurempi kuin RTH-korkeus,
kopteri lentää lähtöpisteeseen senhetkisellä korkeudella.
4. Lähtöpisteeseen saavuttuaan kopteri laskeutuu ja moottori sammuu.
RTH-tilojen käytön aikainen esteiden väistäminen
1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja nousee ylöspäin siihen saakka, kunnes se on turvallisen
etäisyyden päässä. Kopteri jatkaa lentoa eteenpäin noustuaan toiset 5 metriä.
2. Kopteri jarruttaa havaitessaan alapuolella olevan esteen ja nousee siihen saakka, kunnes esteitä ei havaita,
ennen lentämistään eteenpäin.
RTH:n aikana kopteri ei havaitse sivulla, takana tai yläpuolella olevia esteitä.
Kopteri ei voi välttää esteitä RTH -tilan käytön aikana, jos etu- ja alasnäköjärjestelmät eivät ole
käytettävissä.
Kopteri ei voi palata lähtöpisteeseen, jos GPS-signaali on heikko tai olematon. Jos GPS-signaali
muuttuu heikoksi tai olemattomaksi RTH:n käynnistymisen jälkeen, kopteri leijailee hetken paikallaan
ennen laskeutumista.
Ennen jokaista lentoa on tärkeää siirtyä asetuksiin ja asettaa turvallisuustoiminto laseissa sekä asettaa
sopiva RTH-korkeus.
Jos kopteri lentää eteenpäin ja kauko-ohjaimen signaali on normaali RTH-toiminnon aikana, kauko-
ohjainta voi käyttää kopterin nopeuden säätelyyn, mutta sillä ei voi säätää sen suuntaa eikä lennättää
sitä vasemmalle tai oikealle. Kopterin suuntaa ja asentoa voidaan ohjata kopterin laskeutuessa. Kun
kopteri nousee tai lentää eteenpäin, käyttäjä voi ohjata kopterin pois RTH:sta työntämällä ohjaussauvaa
kokonaan vastakkaiseen suuntaan.
GEO-vyöhykkeet vaikuttavat RTH-toimintoon. Kopteri leijailee paikallaan, jos se lennätetään GEO-
vyöhykkeelle RTH-tilassa käytön aikana.
Kopteri ei välttämättä pysty palaamaan lähtöpisteeseen, jos tuulennopeus on liian suuri. Lennätä
varovasti.
Laskeutumissuojaus
Laskeutumissuojaus aktivoituu Smart RTH -tilan käytön aikana.
1. Laskeutumissuojauksen käytön aikana kopteri tunnistaa automaattisesti sopivan laskeutumisalustan ja
laskeutuu varovasti sille.
2. Jos pinta ei vaikuta sopivan laskeutumiseen, kopteri leijailee paikallaan ja odottaa lennättäjän vahvistusta.
3. Jos laskeutumissuojaus ei ole toiminnassa, lasit näyttävät laskeutumiskehotuksen, kun kopteri laskeutuu alle
0,3 metrin korkeuteen. Ohjaa kopteri laskeutumaan painamalla nopeudensäätösauvaa alaspäin.
Näköjärjestelmät eivät ole käytettävissä laskeutumisen aikana. Suorita kopterin laskeutuminen varovasti.
DJI FPV -käyttöohje
20
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
Tarkkuuslaskeutuminen
Kopteri lukee automaattisesti alla näkyvän maaston muotoja ja yrittää löytää aloituspistettä vastaavat muodot
RTH:n käytön aikana. Kun maasto vastaa aloituspisteen maastoa, kopteri laskeutuu. Lasit antavat ilmoituksen, jos
maaston vastaavuuden haku epäonnistuu.
Laskeutumissuojaus aktivoituu tarkkuuslaskeutumisen aikana.
Tarkkuuslaskeutuminen onnistuu seuraavin ehdoin:
a) Aloituspiste pitää tallentaa nousun yhteydessä, eikä sitä voi muuttaa lennätyksen aikana. Muussa
tapauksessa kopteri ei tallenna mitään tietoja aloituspisteen maastonmuodoista.
b) Nousun aikana kopterin pitää nousta pystysuoraan vähintään 7 metriä ennen vaakasuunnassa
liikkumista.
c) Lähtöpisteen maastonmuodot eivät saa muuttua merkittävästi tallennuksen jälkeen.
d) Aloituspisteen maastonmuotojen pitää olla riittävän erottuvia.
e) Valaistusolot eivät saa olla liian kirkkaita tai liian hämäriä.
Seuraavat toiminnot ovat käytettävissä tarkkuuslaskeutumisen aikana:
a) Vedä nopeudensäätösauvaa alaspäin nopeuttaaksesi laskeutumista.
b) Vedä nopeudensäätösauvaa ylös tai liikuta toista ohjaussauvaa pysäyttääksesi
tarkkuuslaskeutumisen. Laskeutumissuojaus säilyy aktiivisena kopterin laskeutuessa
pystysuuntaisesti.
Näköjärjestelmät ja infrapunahavaintojärjestelmä
DJI FPV -laitteessa on sekä infrapunahavaintojärjestelmä että etu- ja alasnäköjärjestelmät.
Etu- ja alasnäköjärjestelmissä on kussakin kaksi kameraa, ja infrapunahavaintojärjestelmään kuuluu kaksi
3D-infrapunamoduulia.
Alaspäin suuntautuva näköjärjestelmä ja infrapunahavaintojärjestelmä auttavat kopteria säilyttämään
senhetkisen sijaintinsa, leijailemaan paikallaan tarkemmin sekä lentämään sisätiloissa tai muissa ympäristöissä,
joissa GPS ei ole käytettävissä. Lisäksi kopterin alapuolella oleva lisäpohjavalo parantaa hämäränäkyvyyttä
alasnäköjärjestelmää varten.
Etunäköjärjestelmä
Alaspäin suuntautuva
näköjärjestelmä
Alaspäin suuntautuva
näköjärjestelmä
Infrapunahavaintojärjestelmä
Lisäpohjavalo
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64
  • Page 65 65
  • Page 66 66
  • Page 67 67

dji FPV Kasutusjuhend

Tüüp
Kasutusjuhend
See käsiraamat sobib ka