ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

Kategooria
Robootika
Tüüp
Kasutusjuhend
Käyttöohjeet
0463 373 101 FI 20181227
RT Robo Welding Torch System
RTKS-2, RTFL-2, KSC-2, FLC-2, RT42, RT52,
RT62, RT72, RT82, RT42-NG, RT82WNG
SISÄLLYSLUETTELO
0463 373 101 © ESAB AB 2018
1
TURVALLISUUS .......................................................................................... 5
1.1 Symbolien selitykset.............................................................................. 5
1.2 Varotoimenpiteet .................................................................................... 5
2
TAKUU ......................................................................................................... 8
2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus........................................................ 8
3
JOHDANTO ................................................................................................. 9
3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus .............................................. 10
4
TEKNISET TIEDOT ..................................................................................... 12
4.1 Hitsauspolttimen kaula .......................................................................... 12
4.2 Nimellisjännite ........................................................................................ 13
4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat.............................................................................. 13
4.3 Polttimen kiinnike................................................................................... 14
4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään........................................... 14
4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi ................................................................. 15
4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa ............................................................................ 15
4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään........................................ 15
4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla ......................... 17
4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike ........................................... 18
4.4 Sovitinlaipat ............................................................................................ 18
4.5 Kaapelikokoonpanot .............................................................................. 19
4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot........................................... 19
4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin........................................ 20
5
INSTALLATION............................................................................................ 22
5.1 RTKS-2 standard arm installation........................................................ 22
5.1.1 RTKS-2 safety-off mechanism............................................................. 22
5.1.1.1 Torch installation with adjustable mount............................................ 23
5.1.2 Standard arm cable assembly for KS-2 and FL-2 ................................ 25
5.1.3 RTKS-2 wire feeder connection........................................................... 26
5.1.4 RTKS-2 electrical connections ............................................................ 27
5.1.4.1 RTKS-2 safety-off mechanism connection ....................................... 27
5.1.5 RTKS-2 Torch installation .................................................................... 28
5.2 RTFL-2 standard arm installation ........................................................ 29
5.2.1 RTFL-2 rigid mount.............................................................................. 29
5.2.2 RTFL-2 torch installation ..................................................................... 31
5.3 RTKSC-2 hollow wrist system installation.......................................... 31
5.3.1 RTKSC-2 mount with safety off mechanism........................................ 31
5.3.2 Mounting the cable assembly............................................................... 32
5.3.2.1 RTKSC-2 feeder cabinet connections .............................................. 33
5.3.3 RTKSC-2 cable assembly ................................................................... 35
5.3.3.1 RTKSC-2 cable assembly installation .............................................. 35
5.3.3.2 RTKSC-2 electrical connections....................................................... 38
SISÄLLYSLUETTELO
0463 373 101 © ESAB AB 2018
5.3.4 RTKSC-2 torch installation .................................................................. 39
5.4 RTFLC-2 installation.............................................................................. 40
5.4.1 RTFLC-2 mount................................................................................... 40
5.4.2 RTFLC-2 wire feeder connection......................................................... 40
5.4.2.1 Feeding through the robot arm.......................................................... 40
5.4.2.2 RTFLC-2 feeder cabinet connections............................................... 41
5.4.3 RTFLC-2 cable assembly .................................................................... 43
5.4.3.1 RTFLC-2 cable assembly installation ............................................... 43
5.4.4 RTFLC-2 electrical connections .......................................................... 46
5.4.4.1 RTFLC-2 hollow wrist system with Infiniturn cable assembly........... 46
5.4.4.2 RTFLC-2 hollow wrist system with Helix cable assembly................. 47
5.5 Torch installation.................................................................................... 47
5.5.1 Torch neck equipment .......................................................................... 47
5.5.2 Aristo RT torch neck installation ........................................................... 48
5.6 Installing the wire guide for standard and hollow Wrist arm ............. 49
5.6.1 Installing the neck liner......................................................................... 49
5.6.2 Installing a split wire guide in the cable assembly................................ 50
5.6.3 Installing a continuous wire guide in the cable assembly..................... 52
5.7 Adjust the narrow gap contact tip ........................................................ 53
6
OPERATION ................................................................................................ 56
6.1 Important information for programming (hollow wrist system only) 56
7
HUOLTO JA KUNNOSSAPITO ................................................................... 58
7.1 Pakolliset tarkistukset ja toimet............................................................ 58
8
VIANMÄÄRITYS .......................................................................................... 60
9
VARAOSIEN TILAAMINEN ......................................................................... 62
Pidätämme oikeudet muuttaa erittelyjä ilman eri ilmoitusta.
1 TURVALLISUUS
0463 373 101
- 5 -
© ESAB AB 2018
1 TURVALLISUUS
1.1 Symbolien selitykset
Tässä oppaassa käytetyt symbolit on esitelty seuraavassa. Kun näet symbolin,
kiinnitä erityishuomiota ohjeisiin ja toimi huolellisesti.
VAARA!
Viittaa välittömiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa välittömän vakavan
henkilövahingon tai kuoleman.
VAROITUS!
Viittaa mahdollisiin vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa henkilövahingon tai
kuoleman.
VARO!
Viittaa vaaroihin, jotka voivat aiheuttaa lievän henkilövahingon.
VAROITUS!
Ennen kuin käytät laitetta, lue käyttöohjeet ja noudata
niitä. Noudata myös kaikissa laitteen merkinnöissä
annettuja ohjeita, työnantajan turvaohjeita sekä
käyttöturvallisuustiedotteita.
1.2 Varotoimenpiteet
ESAB-laitteiden käyttäjät ovat velvollisia huolehtimaan siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ja
laitteen läheisyydessä työskentelevät noudattavat kaikkia asianmukaisia varotoimenpiteitä.
Varotoimenpiteiden täytyy täyttää tämäntyyppisiä laitteita koskevat vaatimukset. Seuraavia
suosituksia tulisi noudattaa työpaikkaa koskevien standardimääräysten lisäksi.
Kaikki työt on teetettävä koulutetulla henkilökunnalla, jotka ovat tutustuneet hyvin laitteen
toimintaan. Laitteen virheellinen käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteen, joka voi vahingoittaa
käyttäjää ja laitteistoa.
1. Kaikkien laitetta käyttävien on tunnettava:
sen käyttö
hätäpysäytyspainikkeiden sijainnit
sen toiminta
oleelliset varotoimenpiteet
hitsaus ja leikkaus sekä muu laitteiston käyttö.
2. Käyttäjän on varmistettava:
että asiattomia henkilöitä ei ole laitteen työalueella, kun se käynnistetään
kukaan ei ole suojaamaton, kun kaari sytytetään tai hitsaus aloitetaan.
3. Työpaikan on oltava:
tarkoitukseen sopiva
vedoton.
1 TURVALLISUUS
0463 373 101
- 6 -
© ESAB AB 2018
4. Henkilökohtaiset suojavarusteet:
Käytä aina suositeltuja suojavarusteita, kuten suojalaseja, liekinkestäviä
suojavaatteita ja suojakäsineitä.
Älä käytä löysiä vaatteita, kuten huiveja, rannerenkaita tai sormuksia, jotka
voivat takertua tai aiheuttaa palovammoja.
5. Yleiset varotoimet:
Varmista, että maadoituskaapeli on kunnolla kytketty.
Suurjännitelaitteiden sähkötyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.
Sammutusvälineiden täytyy olla selkeästi merkittyjä ja käden ulottuvilla.
Laitteen voitelua ja huoltoa ei saa suorittaa käytön aikana
VAROITUS!
Kaarihitsaus ja -leikkaus voivat aiheuttaa tapaturman sinulle ja muille. Ole
varovainen hitsatessasi ja leikatessasi.
SÄHKÖISKU voi tappaa
Asenna ja maadoita laite käyttöohjeen mukaisesti.
Älä koske jännitteellisiin osiin tai elektrodiin paljain käsin tai kun
suojavarusteesi ovat kastuneet.
Eristä itsesi työkappaleesta ja maasta.
Varmista, että työasentosi on turvallinen.
SÄHKÖ- JA MAGNEETTIKENTÄT voivat olla hengenvaarallisia
Hitsaajien, joilla on sydämentahdistin, on keskusteltava lääkärin kanssa
ennen laitteen käyttöä. Sähkömagneettiset kentät voivat häiritä tahdistimen
toimintaa.
Sähkömagneettisille kentille altistumisella voi olla myös muita vaikutuksia
terveyteen.
Jotta sähkömagneettisille kentille altistuminen on mahdollisimman
vähäistä, noudata seuraavia ohjeita:
Sijoita elektrodi- ja työkaapelit yhdessä samalle puolelle vartaloosi
nähden. Kiinnitä ne teipillä, jos mahdollista. Älä asetu poltin- ja
työkaapeleiden väliin. Älä kierrä poltin- tai työkaapeleita vartalosi
ympärille. Pidä hitsausvirtalähde ja kaapelit mahdollisimman kaukana
vartalostasi.
Kiinnitä työkaapeli mahdollisimman lähelle työkappaleen hitsattavaa
kohtaa.
HUURUT JA KAASUT voivat olla hengenvaarallisia
Pidä kasvosi poissa hitsaussavusta.
Huolehdi ilmanvaihdosta ja käytä tarvittaessa imujärjestelmää, jotta höyryt
ja kaasut on mahdollista poistaa sekä hengitysvyöhykkeeltäsi että yleiseltä
oleskelualueelta.
KAAREN SÄTEILY voi polttaa silmiä ja ihoa
Suojaa silmäsi ja kehosi. Käytä asianmukaista hitsausmaskia ja
suodatuslinssiä ja käytä suojavaatteita.
Suojaa sivulliset sermeillä tai verhoilla.
MELU voimakas melu voi vahingoittaa kuuloa
Suojaa korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta.
1 TURVALLISUUS
0463 373 101
- 7 -
© ESAB AB 2018
LIIKKUVAT OSAT voivat aiheuttaa tapaturman
Pidä kaikki luukut, paneelit ja suojukset kiinni ja kunnolla paikallaan. Vain
pätevät henkilöt saavat irrottaa suojukset tarvittaessa huoltoa ja
vianmääritystä varten. Kun huolto on valmis, asenna paneelit tai suojukset
paikalleen ja sulje luukut ennen moottorin käynnistämistä.
Sammuta moottori ennen yksikön asennusta tai liittämistä.
Pidä kädet, hiukset, löysät vaatteet ja työkalut liikkuvien osien
ulottumattomissa.
PALOVAARA
Kipinät (roiskeet) voivat aiheuttaa tulipalon. Varmista, että työpisteen
läheisyydessä ei ole syttyviä materiaaleja.
Älä käytä laitetta suljettuihin säiliöihin.
TOIMINTAHÄIRIÖ kutsu asiantuntija-apua toimintahäiriön yhteydessä.
SUOJAA ITSESI JA MUUT!
VARO!
Tämä tuote on tarkoitettu yksinomaan kaarihitsaukseen.
VAROITUS!
Älä käytä virtalähdettä jäätyneiden putkien sulattamiseen.
VARO!
Luokan A laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi
kotitaloustiloissa, joiden jännite syötetään julkisella
pienjänniteverkolla. Näissä tiloissa luokan A laitteiden
sähkömagneettista yhteensopivuutta ei ehkä voida taata
johtuneiden ja säteiltyjen häiriöiden vuoksi.
HUOM!
Toimita sähkölaitteet sähköromun
keräyspisteeseen!
Sähkö- ja elektroniikkalaiteromua koskevan
EU-direktiivin 2012/19/EY ja kansallisen lainsäädännön
mukaan vanhentuneet sähkö- ja/tai elektroniikkalaitteet
on toimitettava keräyspisteeseen.
Laitteesta vastaavana henkilönä olet velvollinen
selvittämään hyväksytyt keruupisteet.
Lisätietoa saat lähimmältä ESAB-jälleenmyyjältä.
ESAB tarjoaa asiakkaiden ostettavaksi valikoiman hitsaustarvikkeita ja
henkilönsuojaimia. Tilaustiedot saat paikalliselta ESAB-jälleenmyyjältä tai
sivustoltamme.
2 TAKUU
0463 373 101
- 8 -
© ESAB AB 2018
2 TAKUU
Tuotteemme tarkastetaan huolellisesti ennen niiden toimittamista asiakkaille. ESAB takaa,
että tuotteessa ei ole toimitushetkellä materiaali- tai valmistusvikoja ja että se toimii
asianmukaisesti aiotussa käyttötarkoituksessaan.
ESAB antaa tuotteelle säädösten edellyttämän materiaali- ja valmistusvikoja koskevan
takuun. Tämä takuu ei koske kulutustarvikkeita.
Takuu ei koske vaurioita tai toimintahäiriöitä, joiden syy on:
tuotteen ylikuormitus, väärinkäyttö tai käyttö muuhun kuin sen aiottuun
käyttötarkoitukseen
törmäykset tai onnettomuudet
näissä käyttöohjeissa kerrottujen ohjeiden noudattamatta jättäminen
virheellinen asennus tai kokoonpano
riittämätön huolto
tuotteeseen tehty muutos
kemikaalin aiheuttama vaikutus
normaali kuluminen.
ESABin vastuu rajoittuu viallisten osien korjaamiseen tai vaihtamiseen.
2.1 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus
1. Tuote on tarkoitettu teolliseen ja kaupalliseen käyttöön, ja sitä saa käyttää vain
koulutettu henkilöstö. Valmistaja ei ole vastuussa virheellisen käytön aiheuttamista
vahingoista tai onnettomuuksista.
2. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on suunniteltu ja valmistettu huipputason
tekniikkaa käyttäen. Se on turvallinen ja luotettava käyttää, kun sen käsittelystä,
asennuksesta ja huollosta vastaa koulutettu henkilökunta. Tässä asiakirjassa
annettuja asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeita on noudatettava.
3. Vain koulutettu henkilöstö saa asentaa Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmän ja
käyttää ja huoltaa sitä. Tässä käyttöoppaassa mainittuja asennus-, käyttö- ja
huolto-ohjeita on noudatettava.
4. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmää saa käyttää vain valmistajan tarkoittamaan
käyttötarkoitukseen automatisoiduissa materiaalinkäsittelyjärjestelmissä järjestelmän
teknisten tietojen puitteissa. Polttimen tyyppi on valittava hitsaustehtävän mukaan.
5. Aristo® RT -robottihitsausjärjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi kokonaisena
järjestelmänä. Muiden valmistajien komponenttien lisääminen järjestelmään ei ole
sallittua.
6. RT KS-2- ja RT KSC-2-mekanismeja saa käyttää ainoastaan teknisten tietojen
mukaisina hätäpysäytysmekanismeina ja yhdessä RT-vakiovarsikaapelikokoonpanon
(KS-2), Infiniturnin tai Helixin (KSC-2) ja ESAB-sovitinlaipan kanssa, mukaan lukien
RT-polttimen pidikkeet (KS-2) ja Aristo RT -hitsauspoltin.
7. Puhalluskaasuun ei saa lisätä öljyä eikä roiskeita estävää nestettä. ESAB ei takaa
kyseisten aineiden kemiallista kestävyyttä. ESAB suosittelee, että polttimeen lisätään
mahdollisimman vähän roiskeita estävää nestettä ESAB-ruiskutusyksikköä
käyttämällä, mikä suojaa ympäristöä.
8. Tuote on pidettävä kuivana ja suojattava kosteudelta kuljetuksen, käytön ja
varastoinnin aikana.
9. Järjestelmä on tarkoitettu tiloihin, joiden lämpötila on 5–40 °C (41–104 °F). Jos nämä
rajat ylittyvät, on ryhdyttävä erityistoimiin. Jos laite on vaarassa jäätyä, käytä
asianmukaista jäähdytysnestettä.
3 JOHDANTO
0463 373 101
- 9 -
© ESAB AB 2018
3 JOHDANTO
RT-hitsauspoltinjärjestelmät on tarkoitettu täysin automaattiseen, roboteilla suoritettavaan
MIG/MAG-hitsaukseen. Järjestelmät koostuvat erilaisista Aristo RT -polttimen kauloista, jotka
on suunniteltu robottikäyttöä varten, polttimen pidikkeistä, robottikäyttöön optimoiduista
kaapelikokoonpanoista ja turvaominaisuuksista, jotka estävät järjestelmää vahingoittumasta
törmäystilanteissa.
RT-vakiohitsausjärjestelmä suojaa törmäyksiä käyttämällä RT KS-2:ta, joka on mekaanisesti
jousikuormitteinen turvamekanismi. Sen voi myös korvata RT FL-2:lla, jolloin voidaan
hyödyntää robottiohjausjärjestelmän törmäyksen havaitsemistoimintoa.
RT-vakiohitsausjärjestelmää voidaan käyttää monien erilaisten kaapelikokoonpanotyyppien
kanssa.
RT KSC-2- ja RT FLC-2 -polttimen pidikkeet Infiniturn- tai Helix-kaapelikokoonpanoilla on
tarkoitettu käytettäväksi onttorannerobottihitsausjärjestelmissä, jotka on suunniteltu
vaativaan hitsaukseen. RT KSC-2 -polttimen pidikkeen turvamekanismi mahdollistaa
polttimen suuren elastisuuden törmäyksen sattuessa. Infiniturn- ja Helix-kaapelikokoonpanot
ovat helppoja asentaa, ja ne tarjoavat erittäin luotettavan järjestelmän, jossa on tarkat
ohjausominaisuudet.
Nämä ominaisuudet muodostavat yhdessä tunnettujen Aristo RT -robottihitsauspolttimien
kanssa erittäin luotettavan ja pitkäikäisen järjestelmän, joka tarvitsee vain vähän huoltoa.
Käyttöopas sisältyy polttimen pidikkeiden ja kaapelikokoonpanojen toimitukseen.
ESAB-tilausnumerot, saatavilla olevat lisävarusteet, varaosat ja kulutusosat ovat
varaosaluettelossa.
3 JOHDANTO
0463 373 101
- 10 -
© ESAB AB 2018
3.1 Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus
RT-vakiojärjestelmä
Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta
TEKNISET TIEDOT:
1. Polttimen kaula
Katso kohta Hitsauspoltin.
2. Kaapelikokoonpano
Katso kohta RT-vakiojärjestelmän
kaapelikokoonpanot.
3. Polttimen kiinnike
Katso kohta RT-vakiojärjestelmän
polttimen pidikkeet.
4. RT KS-2 -turvamekanismi
Katso kohta RT KS-2
-turvamekanismi.
5. RT FL-2 -välilaippa
Katso kohta RT FL-2 -välilaippa.
6. Sovitinlaippa (tarvittaessa)
Katso kohta Sovitinlaipat.
3 JOHDANTO
0463 373 101
- 11 -
© ESAB AB 2018
Onttorannejärjestelmä
Katso yksityiskohtainen kuvaus luvusta
TEKNISET TIEDOT:
1. Polttimen kaula
Katso kohta Hitsauspoltin.
2. Polttimen pidike RT KSC-2
Katso kohta RT KSC-2 -polttimen
pidike turvamekanismilla.
3. Polttimen pidike RT FLC-2
Katso kohta Jäykkä RT FLC-2
-polttimen pidike.
4. Sovitinlaippa
Katso kohta Sovitinlaipat.
5. Kaapelikokoonpano Helix tai
Infiniturn
Katso kohta Onttorannejärjestelmien
kaapelikokoonpanot.
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 12 -
© ESAB AB 2018
4 TEKNISET TIEDOT
4.1 Hitsauspolttimen kaula
Valitse polttimen malli hitsauskohteen mukaan. Huomioon otettavia seikkoja ovat
kuormitusaikasuhde ja kapasiteetti, jäähdytysmenetelmä ja langan halkaisija. Mahdolliset
lisävaatimukset, esimerkiksi työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas
lämmön heijastuminen, on otettava huomioon hitsauspolttimen nimellistehoa valittaessa.
RT-hitsauspolttimet on tarkoitettu MIG-hitsaukseen, MAG-hitsaukseen sekä MIG-juottoon
vapaasti myytävillä pyöreillä hitsauslangoilla CE-hyväksyttyjen hitsausvirtalähteiden kanssa.
Älä käytä poltinta muihin käyttötarkoituksiin.
Teräs- tai alumiinihitsauksessa käytettävässä pulssikaarihitsauksessa on käytettävä
vesijäähdytteistä RT 82W -poltinta.
Katso saatavilla olevat poltinmallit alla.
Poltinmalli
Jäähdytysmenetelm
ä
Suojakaasu Nimellisarvo
RT42G Kaasujäähdytteinen CO
2
420A / 60%
Kaasujäähdytteinen 300A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Kaasujäähdytteinen 250A / 100%
RT42W Vesijäähdytteinen CO
2
420A / 60%
Vesijäähdytteinen 420A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Vesijäähdytteinen 350A / 100%
RT52G Kaasujäähdytteinen CO
2
420A / 60%
Kaasujäähdytteinen 300A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 350A / 60%
Kaasujäähdytteinen 250A / 100%
RT52W Vesijäähdytteinen CO
2
470A / 60%
Vesijäähdytteinen 470A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%
Vesijäähdytteinen 400A / 100%
RT62G Kaasujäähdytteinen CO
2
500A / 60%
Kaasujäähdytteinen 340A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 420A / 60%
Kaasujäähdytteinen 290A / 100%
RT62W Vesijäähdytteinen CO
2
530A / 60%
Vesijäähdytteinen 530A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 450A / 60%
Vesijäähdytteinen 450A / 100%
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 13 -
© ESAB AB 2018
Poltinmalli
Jäähdytysmenetelm
ä
Suojakaasu Nimellisarvo
RT72G Kaasujäähdytteinen CO
2
480A / 60%
Kaasujäähdytteinen 320A / 100%
Kaasujäähdytteinen Sekoitus 400A / 60%
Kaasujäähdytteinen 270A / 100%
RT72W Vesijäähdytteinen CO
2
480A / 60%
Vesijäähdytteinen 430A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 480A / 60%
Vesijäähdytteinen 430A / 100%
RT82W Vesijäähdytteinen CO
2
600A / 60%
Vesijäähdytteinen 600A / 100%
Vesijäähdytteinen Sekoitus 550A / 60%
Vesijäähdytteinen 550A / 100%
Polttimen nimellisarvot ja kuormitusaikasuhdearvot koskevat 10 minuutin jaksoa.
Tekniset tiedot koskevat normaalia käyttöä tavallisilla kulutus-/varaosilla. Polttimen
nimellisarvo pienenee metallin pulssikaarisiirtotilaa käytettäessä.
Lämpötila-alueet Varastointi: -15–50°C (5–122°F)
Käyttö: 5-40°C (41-104°F)
Puhalluskaasu Enint. 10 bar, erillinen kaasuletku
Kokonaispaino (polttimen kaula,
turvamekanismi, polttimen pidike ja 1 metrin
kaapelikokoonpano)
Noin 5 kg
4.2 Nimellisjännite
Suurin sallittu jännite/ampeerimäärä
Kokonainen hitsauspoltinjärjestelmä 141 V (hitsauksen huippuarvo)
RT KS-2 -turvakatkaisupiiri
RT KS-2 -painike
24 V / 1 A
48 V / 0,1 A
RT KSC-2 -turvakatkaisupiiri 48 V
Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen
vakiokaapelikokoonpanon kanssa
50 V / 5 A
(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti
nimellisvirralla)
Suuttimen tunnistustoiminnon käyttäminen
Helix- tai Infiniturn-kaapelikokoonpanon
kanssa
50 V / 5 A
(Suurin sallittu kuorma 1 minuutti
nimellisvirralla)
Ilmoitetut nimellisarvot vastaavat normaalia käyttöä.
Katso kaapelikokoonpanojen nimellisarvot kohdasta Kaapelikokoonpanot.
4.2.1 Jäähdytyspiirin rajat
Koskee vain vesijäähdytteisiä malleja.
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 14 -
© ESAB AB 2018
Veden vähimmäisvirtaus: 1,0 l/min
Veden vähimmäispaine: 2,5 bar (36,3 psi)
Suurin vedenpaine: 3,5 bar (50,8 psi)
Syöttölämpötila: Enintään 40 °C (104 °F)
Paluulämpötila: Enintään 60 °C (140 °F)
Jäähdytyskapasiteetti: Vähintään 1 000 W käyttötarkoituksen mukaan
VARO!
Jos veden paluulämpötila on yli 60 °C (140 °F), kaapelikokoonpano voi vaurioitua.
4.3 Polttimen kiinnike
Vaadittava polttimen pidiketyyppi määräytyy RT-hitsauspoltinjärjestelmän rakenteen ja
turvalaitteiden mukaan. Katso kohta Hitsauspoltinjärjestelmien yleiskatsaus.
Komponentti Arvioitu paino
Polttimen pidike (vakiojärjestelmä) 0,43 kg
RT KS-2 -turvamekanismi (vakiojärjestelmä) 0,85 kg
RT FL-2 -välilaippa (vakiojärjestelmä) 0,35 kg
RT KSC-2 -polttimen pidike
(onttorannejärjestelmä)
1,90 kg
Jäykkä RT FLC-2 -polttimen pidike
(onttorannejärjestelmä)
1,22 kg
Robottihitsauspoltin 0,66 kg
4.3.1 Polttimen pidikkeet RT-vakiojärjestelmään
RT-vakiojärjestelmissä polttimen pidike on asennettu RT KS-2 -turvamekanismiin
(vaihtoehtoisesti RT FL-2 -välilaippaan), ja se kiinnittää kaapelikokoonpanoon ja polttimen
kaulan.
Valitse polttimen pidikkeet polttimen tyypin ja geometrian mukaan. Laitteessa voi käyttää
monentyyppisiä pidikkeitä. Tarkista RT-vakiojärjestelmään saatavilla olevat polttimen
pidikkeet varaosaluettelosta.
Polttimen pidike vakiovarsiroboteille
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 15 -
© ESAB AB 2018
4.3.1.1 RT KS-2 -turvamekanismi
RT KS-2 -turvamekanismi on jousiavusteinen laite, joka suojaa robottia ja poltinjärjestelmää
törmäystilanteissa.
HUOM!
Älä pura RT KS-2 -yksikköä.
4.3.1.2 RT FL-2 -välilaippa
Jäykkää välilaippaa RT FL-2 voi käyttää RT KS-2:n sijaan, jos robotissa on elektroninen
törmäyksen tunnistusjärjestelmä.
4.3.2 Polttimen pidikkeet onttorannejärjestelmään
Onttorannejärjestelmässä Aristo RT -hitsauspolttimen kaulat on liitetty polttimen
pidikkeeseen KSC-2 tai FLC-2.
Polttimen pidike RT KSC-2 mahdollistaa polttimen elastisen poikkeaman törmäyksen
sattuessa. Samaan aikaan avataan sähkökontakti, joka määrää robotin ohjauksen
pysähtymään. Kun virhe on korjattu, polttimen alkugeometria ja työkalukeskipiste (TCP)
saavutetaan erittäin tarkasti. Järjestelmä toimii täysin mekaanisesti ja on jousikuormitteinen.
Polttimen pidikkeessä RT FLC-2 ei ole sisäänrakennettua turvatoimintoa.
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 16 -
© ESAB AB 2018
Onttorannejärjestelmiin suositellaan pidikettä RT KSC-2 G/W (vaihtoehtoisesti RT FLC-2
G/W). Tätä polttimen pidikettä voi käyttää sekä kaasu- että vesijäähdytteisissä Aristo RT
-sarjan polttimissa.
RTKSC-2 G/W RTFLC-2 G/W
Turvamekanismin
toimintaperiaate
Mekaaninen Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Aksiaalinen vapautusvoima
(Fz)
650 N Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Irrotusmomentti
poikittaisakselilla (Mx)
24 Nm Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Palautus alkutilaan
vapauttamisen jälkeen
Automaattisesti tummuva Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Toistettavuus Lateraalinen ± 0,1 mm Aristo
RT -vakiopolttimen TCP:ssä
Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Enimmäispoikkeama Noin ±8° Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
Turvakytkin Normaalisti suljettu
Sähkökuormitus enintään 48
V / 1 A
Ei sovellettavissa (jäykkä
pidike)
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 17 -
© ESAB AB 2018
Sähköinen ohjauspiiri
suuttimen tunnistustoimintoa
varten
Nimellisarvo:
Helix-
kaapelikokoonpanot:
enint. 50 V DC / 5 A,
enint. 1 minuutti
Kun kosketus on
havaittu, kytke
tunnistusjännite
nopeasti irti.
Infiniturn-
kaapelikokoonpanoissa
suuttimen
tunnistustoiminto on
rajallinen. Ota yhteyttä
ESABiin, jos haluat
tutkia käyttökohteen
mahdollisia ratkaisuja
yksityiskohtaisesti.
Nimellisarvo:
Helix-
kaapelikokoonpanot:
enint. 50 V DC / 5 A,
enint. 1 minuutti
Infiniturn-
kaapelikokoonpanot:
enint. 50 V DC / 1 A,
enint. 1 minuutti
Kun kosketus on havaittu,
kytke tunnistusjännite
nopeasti irti.
Nimellisjännite Turvakatkaisupiirin suurin
sallittu jännite: 48 V.
4.3.2.1 RT KSC-2 G/W -polttimen pidike turvamekanismilla
Osa Kuvaus Toiminto
1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä
2 RT KSC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät
3 Kumisuojus Turvamekanismin suojaus
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 18 -
© ESAB AB 2018
Osa Kuvaus Toiminto
4 RT KSC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana
5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava
tiettyyn robottiin)
6 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen
7 Ohjauskaapelin liitin Sähköliitäntä törmäyssignaalia ja suuttimen
tunnistustoimintoa varten
8 Mikrokytkin Törmäystunnistimen anturi
4.3.2.2 Jäykkä RT FLC-2 G/W -polttimen pidike
Osa Kuvaus Toiminto
1 Polttimen kaulan tuki Aristo RT -polttimen liitäntä
2 RT FLC-2:n suojus Kokoonpano, jossa kaapeli- ja poltinliitännät
3 RT FLC-2 -päärunko Sallii mekaanisen poikkeaman törmäyksen aikana
4 Lukitustappi Sovitinlaipan tarkkaan kohdistukseen
5 Sovitinlaippa Eristävä liitäntä robottiranteeseen (on sovittava
tiettyyn robottiin)
6 Ohjauskaapelin liitin
(3-napainen)
Suuttimen tunnistustoiminnon sähköliitäntä (jos
käytössä)
4.4 Sovitinlaipat
Valitse robottivarsiasennukseen tarvittava sovitinlaippa robottityypin mukaan. Kaikkiin vakio-
ja onttorannejärjestelmiin on saatavana sovitinlaippoja, katso varaosaluettelo.
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 19 -
© ESAB AB 2018
4.5 Kaapelikokoonpanot
Kaapelikokoonpano vaikuttaa langansyöttölaitteen liitäntään. Saatavilla olevat versiot
vaihtelevat pääasiassa järjestelmän mallin ja jäähdytysaineen (kaasu tai vesi) mukaan, katso
varaosaluettelo.
Ilmoitetut nimellisarvot pitävät paikkansa, kun kaapelin pituus on 1–5 m.
Vakiokaapelikokoon
pano
Infiniturn Helix
Nimellisarvo (10
minuutin jakso)
Kaasujäähdytys
(sekakaasu)
Enint. 500 A / 60 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 350 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 400 A / 60 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 320 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 400 A / 60 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 320 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Nimellisarvo (10
minuutin jakso)
Vesijäähdytteinen
Enint. 600 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 550 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Enint. 550 A / 100 %
kuormitusaikasuhde
Pyörimisalue Rajoitettu pyörintä Jatkuva pyörintä ± 270°
vapaa-asennosta
Paino
Kaasujäähdytteinen
1,2 m pitkä:
2,35 kg
1,0 m pitkä:
2,0 kg
1,0 m pitkä:
2,0 kg
Paino
Vesijäähdytteinen
1,2 m pitkä:
2,35 kg
1,0 m pitkä:
2,0 kg
1,0 m pitkä:
2,0 kg
4.5.1 RT-vakiojärjestelmän kaapelikokoonpanot
Burndy-liitinnastat
A. Kosketusvirtakaasusuutin
C. Törmäystunnistin
D. Törmäystunnistin
E. Ryömintä
F. 0V
G. + moottorin jännite
H. - moottorin jännite
4 TEKNISET TIEDOT
0463 373 101
- 20 -
© ESAB AB 2018
Osa Kuvaus Toiminto
1 Kaulan tukilaippa Polttimen liitäntä
2 Suojakansi Suojaa kaapelikokoonpanoa vaurioilta
3 Burndy-liitin, 12-napainen Turvakatkaisun ja langansyöttölaitteen välinen
sähköliitäntä
4 Ohjauskaapeli KS-2:een (turvakatkaisu ja painike)
5 EURO-liitin Langansyöttölaitteen liitäntä
6 Puhallusletku (musta korkki) Paineilmalla suoritettavaa polttimen puhdistamista
varten
7 Vedensyöttöliitäntä (sininen
tulppa)
Vedensyöttö polttimen jäähdytystä varten
1)
8 Veden paluuliitäntä
Polttimesta palaavan lämmenneen veden paluu
1)
9 Ohjauskaapelin pistoke
turvamekanismiin
RT KS-2:n sähköliitäntä turvakatkaisusignaalia ja
suuttimen tunnistustoimintoa varten
1)
Vain vesijäähdytteiset poltinjärjestelmät
4.5.2 Kaapelikokoonpanot onttorannejärjestelmiin
Infiniturn-kaapelikokoonpano mahdollistaa polttimen jatkuvan pyörimisen molempiin suuntiin.
Samalla siirretään jäähdytysneste, suojakaasu, puhallusilma, hitsausvoima ja
turvamekanismin signaali.
Helix-kaapelikokoonpano on suunniteltu ± 270°:n kiertoalueelle vapaa-asennosta. Sitä
voidaan käyttää hitsaustöissä, joissa ei tarvita jatkuvaa pyörintää.
Infiniturn-kaapelikokoonpanoja on saatavilla kaasu- ja vesijäähdytteisinä malleina.
Helix-kaapelikokoonpanoja voidaan käyttää yleisesti kaasu- tai vesijäähdytteisissä
sovelluksissa.
HUOM!
Älä kytke Helix-kaapelikokoonpanoa, jota käytetään kaasujäähdytetyn polttimen
kaulan kanssa, vesijäähdytysjärjestelmään.
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12
  • Page 13 13
  • Page 14 14
  • Page 15 15
  • Page 16 16
  • Page 17 17
  • Page 18 18
  • Page 19 19
  • Page 20 20
  • Page 21 21
  • Page 22 22
  • Page 23 23
  • Page 24 24
  • Page 25 25
  • Page 26 26
  • Page 27 27
  • Page 28 28
  • Page 29 29
  • Page 30 30
  • Page 31 31
  • Page 32 32
  • Page 33 33
  • Page 34 34
  • Page 35 35
  • Page 36 36
  • Page 37 37
  • Page 38 38
  • Page 39 39
  • Page 40 40
  • Page 41 41
  • Page 42 42
  • Page 43 43
  • Page 44 44
  • Page 45 45
  • Page 46 46
  • Page 47 47
  • Page 48 48
  • Page 49 49
  • Page 50 50
  • Page 51 51
  • Page 52 52
  • Page 53 53
  • Page 54 54
  • Page 55 55
  • Page 56 56
  • Page 57 57
  • Page 58 58
  • Page 59 59
  • Page 60 60
  • Page 61 61
  • Page 62 62
  • Page 63 63
  • Page 64 64

ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

Kategooria
Robootika
Tüüp
Kasutusjuhend