ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

Kaubamärk: ESAB

Mudel: RT Robo Welding Torch System

Tüüp: Kasutusjuhend

Käyttöohjeet

0463 373 001 FI 20131212

RT Robo Welding Torch System

SISÄLLYSLUETTELO

0463 373 001 © ESAB AB 2013

1 TURVALLISUUS ................................................................................................... 4

2 TAKUU .................................................................................................................. 6

3 TEKNISET TIEDOT .............................................................................................. 7

3.1 Sovellus ................................................................................................................7

3.2 Yhteensopivuus ...................................................................................................7

3.3 RT-hitsauspoltinjärjestelmän yleiskatsaus........................................................7

3.4 Tekniset tiedot ......................................................................................................8

3.4.1 Käyttökohteet ..................................................................................................... 8

3.4.2 Polttimen nimellisarvot ....................................................................................... 8

3.4.3 Nimellisjännite ....................................................................................................9

3.4.4 Polttimen jäähdytyspiirin raja-arvot (vain vesijäähdytetyt mallit) ........................9

3.5 Sopivan polttimen valinta....................................................................................9

3.6 Polttimen kaulaan sopivan pidikkeen valinta....................................................9

3.7 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus ...................................................................10

4 ASENNUS........................................................................................................... 11

4.1 Valmistelu ........................................................................................................... 11

4.2 RT KS-1 -polttimen asennus robottivarteen .................................................... 11

4.3 Polttimen pidikkeen asennus............................................................................ 11

4.3.1 Asennus suoraan KS-1-mekanismiin ............................................................... 11

4.3.2 Asennuslaipan asennus RT KS-1 -mekanismiin ..............................................12

4.4 Kaapelikokoonpanon asennus .........................................................................13

4.4.1 Kaapelikokoonpanon asentaminen (RT-laippa) polttimen

pidikkeeseen ................................................................................................13

4.5 Robottihitsauspoltin ..........................................................................................14

4.5.1 Polttimen kaulan varustaminen ........................................................................14

4.5.2 Polttimen kaulan asennus ................................................................................15

4.6 Langanohjaimen asennus kaapelikokoonpanoon ..........................................16

4.6.1 Jaetun langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano)................................... 16

4.6.2 Jatkuvan langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano) ...............................17

4.7 Liitäntä langansyöttölaitteen koteloon ............................................................18

5 ENNEN KÄYTTÖÄ ............................................................................................. 20

6 HUOLTO JA KUNNOSSAPITO ..........................................................................21

7 VARAOSALUETTELO........................................................................................ 23

7.1 Robottihitsauspoltin ..........................................................................................23

7.2 Järjestelmän osat...............................................................................................23

7.3 Langanohjaimet..................................................................................................23

8 VIANETSINTÄ .................................................................................................... 25

Pidätämme oikeudet muuttaa erittelyjä ilman eri ilmoitusta.

1 TURVALLISUUS

0463 373 001

- 4 -

1 TURVALLISUUS

ESAB-laitteiden käyttäjät ovat velvollisia huolehtimaan siitä, että kaikki laitteen käyttäjät ja

laitteen läheisyydessä työskentelevät noudattavat kaikkia asianmukaisia varotoimenpiteitä.

Varotoimenpiteiden täytyy täyttää tämäntyyppisiä laitteita koskevat vaatimukset. Seuraavia

suosituksia tulisi noudattaa työpaikkaa koskevien standardimääräysten lisäksi.

Kaikki työt on teetettävä koulutetulla henkilökunnalla, jotka ovat tutustuneet hyvin laitteen

käyttöön. Laitteen virheellinen käyttö voi aiheuttaa vaaratilanteen, joka voi vahingoittaa

käyttäjää ja laitteistoa.

1. Kaikkien laitetta käyttävien on tunnettava:

○ sen käyttö

○ hätäpysäytyspainikkeiden sijainnit

○ sen toiminta

○ oleelliset varotoimenpiteet

○ hitsaus ja leikkaus sekä muu laitteiston käyttö

2. Käyttäjän on varmistettava:

○ että asiattomia henkilöitä ei ole laitteen työalueella, kun se käynnistetään

○ kukaan ei ole suojaamaton, kun kaari sytytetään tai hitsaus aloitetaan

3. Työpaikan on oltava:

○ tarkoitukseen sopiva

○ vedoton

4. Henkilökohtaiset suojavarusteet:

○ Käytä aina suositeltuja suojavarusteita, kuten suojalaseja, liekinkestäviä

suojavaatteita, suojakäsineitä

○ Älä käytä löysiä vaatteita kuten huiveja, rannerenkaita, sormuksia jne., jotka voivat

takertua tai aiheuttaa palovammoja

5. Yleiset varotoimet:

○ Varmista, että maadoituskaapeli on kunnolla kytketty

○ Suurjännitelaitteiden sähkötyöt saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.

○ Sammutusvälineiden täytyy olla selkeästi merkittyjä ja käden ulottuvilla

○ Laitteen voitelua ja huoltoa ei saa suorittaa käytön aikana

1 TURVALLISUUS

0463 373 001

- 5 -

VAROITUS!

Kaarihitsaus ja -leikkaus voivat aiheuttaa tapaturman sinulle ja muille. Ole

varovainen hitsatessasi ja leikatessasi. Noudata työnantajan turvaohjeita, joiden

pitää perustua valmistajan varoituksiin.

SÄHKÖISKU - voi tappaa

• Asenna ja maadoita laite sovellettavien standardien mukaisesti

• Varo koskemasta jännitteellisiin osiin tai elektrodeihin paljaalla iholla, märillä

käsineillä tai märillä vaatteilla

• Eristä itsesi maasta ja työkappaleesta

• Varmista, että työasentosi on turvallinen

HUURUT JA KAASUT - voivat olla hengenvaarallisia

• Pidä pääsi poissa huuruista

• Poista huurut ja kaasut hengitystilastasi ja työpisteestä kaasuimurilla tai

pisteimurilla.

KAAREN SÄTEILY - voi polttaa silmiä ja ihoa.

• Suojaa silmäsi ja kehosi. Käytä asianmukaista hitsausmaskia ja

suodatuslinssiä ja käytä suojavaatteita

• Suojaa sivulliset sopivilla suojuksilla tai verhoilla

PALOVAARA

• Kipinät (roiskeet) voivat aiheuttaa tulipalon. Varmista, että lähellä ei ole

syttyviä materiaaleja.

MELU - Voimakas melu voi vahingoittaa kuuloa

• Suojaa korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta. Suojaa

korvasi. Käytä kuulonsuojaimia tai muuta kuulonsuojausta

• Varoita sivullisia vaarasta

TOIMINTAHÄIRIÖ - kutsu asiantuntija-apua toimintahäiriön yhteydessä.

Lue ja ymmärrä käyttöohje ennen tuotteen asennusta tai käyttöä.

SUOJAA ITSESI JA MUUT!

VARO!

Lue ja ymmärrä käyttöohje ennen tuotteen asennusta tai

käyttöä.

2 TAKUU

0463 373 001

- 6 -

2 TAKUU

Tuotteemme tarkastetaan huolellisesti ennen niiden toimittamista asiakkaille. Takaamme,

että tuotteessa ei toimitushetkellä ole materiaali- tai valmistusvikoja ja että se toimii

asianmukaisesti aiotussa käyttötarkoituksessaan.

ESAB antaa tuotteelle säädösten edellyttämän materiaali- ja valmistusvikoja koskevan

takuun. Tämä takuu ei koske kulutustarvikkeita.

Takuu ei koske vaurioita tai toimintahäiriöitä, joiden syy on

• tuotteen ylikuormitus, väärinkäyttö tai käyttö muuhun kuin sen aiottuun

käyttötarkoitukseen

• törmäykset tai onnettomuudet

• näissä käyttöohjeissa kerrottujen ohjeiden noudattamatta jättäminen

• virheellinen asennus tai kokoonpano

• riittämätön huolto

• tuotteeseen tehdyt muutokset

• kemikaalien vaikutukset

• normaali kuluminen.

ESABin vastuu rajoittuu viallisten osien korjaamiseen tai vaihtamiseen.

3 TEKNISET TIEDOT

0463 373 001

- 7 -

3 TEKNISET TIEDOT

3.1 Sovellus

RT-hitsauspoltinjärjestelmä on tarkoitettu täysin automaattiseen, hitsausroboteilla

suoritettavaan MIG/MAG-hitsaukseen. Järjestelmä koostuu seuraavista komponenteista:

• RT-hitsauspoltin

• kaapelikokoonpano

• polttimen pidike

• turvakatkaisumekanismi tai jäykkä välilaippa.

Sekä kaasu- että vesijäähdytystä voi käyttää. Laitteen kanssa voi käyttää laajaa valikoimaa

geometrialtaan erilaisia polttimia kunkin hitsausprosessin vaatimusten mukaan.

3.2 Yhteensopivuus

Järjestelmän asennuksessa robotin ranteeseen on käytettävä robottityyppiin sopivaa

sovitinlaippaa. Robotin ranteen kantokyvyn on oltava vähintään 5 kg.

HUOM!

Hitsaustehtävään sopivien järjestelmän komponenttien käyttäminen on

perusedellytys järjestelmän moitteettomalle toiminnalle.

3.3 RT-hitsauspoltinjärjestelmän yleiskatsaus

Osa Kuvaus Toiminto

1 RT-hitsauspoltin Eri versioita saatavilla

A RT-laippa RT-hitsauspoltttimen liitäntä

2 Kaapelikokoonpano Eri versioita saatavilla, kaasu- tai

vesijäähdytteisiä

3 Polttimen kiinnike Erilaisia rakenteita polttimen kauloja varten

(esimerkiksi 45° taivutettu poltin)

- Asennuslaippa (ei kuvassa) Tarvitaan vain joidenkin polttimen pidikkeiden

(3) kanssa

(katso luku Asennus)

3 TEKNISET TIEDOT

0463 373 001

- 8 -

4 RT KS-1 Täysin mekaaninen, jousituettu

turvakatkaisumekanismi

Vaihtoehto:

Jäykkä välilaippa RT FL-1

(ei kuvassa)

Jäykkä välilaippa elektronisella törmäyksen

tunnistuksella varustettuihin robotteihin.

Voidaan käyttää RT KS-1 -mekanismin sijasta.

5 Ohjauspistoke RT KS-1 -mekanismin sähköliitäntä

törmäyksenvalvonnan signaalille

6 EURO-keskiliitin tai muu liitin Liitäntä langansyöttölaitteeseen

7 Ohjauskaapeli ja liitin Sähköliitäntä RT KS-1 -turvakatkaisusignaalille

(4 johdinta) ja nozzle sense -signaalille (1

johdin)

8 Puhallusletku Hitsaamisen jälkeen paineilmalla suoritettavaa

polttimen puhdistamista varten

9 Vedensyöttöliitäntä (sininen

tulppa)

(vain vesijäähdytteinen versio)

Polttimen jäähdytysveden syöttöliitäntä

10 Veden paluuliitäntä

(vain vesijäähdytteinen versio)

Polttimesta palaavan lämmenneen veden

paluu

3.4 Tekniset tiedot

3.4.1 Käyttökohteet

RT-hitsauspolttimet on tarkoitettu MIG-hitsaukseen, MAG-hitsaukseen sekä MIG-juottoon

vapaasti myytävillä pyöreillä hitsauslangoilla CE-hyväksyttyjen hitsausvirtalähteiden kanssa.

Älä käytä poltinta muihin käyttötarkoituksiin.

3.4.2 Polttimen nimellisarvot

Lisätietoja polttimen nimellisarvoista ja teknisistä tiedoista on polttimen mukana toimitetussa

varaosaluettelossa. Nimellisarvot koskevat 1–5 m:n kaapelipituuksia. Polttimen ilmoitetut

nimellisarvot ja kuormitusaikasuhteet koskevat 10 minuutin käyttöjaksoa.

Ilmoitetut nimellisarvot vastaavat normaalia käyttöä. Erikoistapauksissa, esimerkiksi jos

polttimesta heijastuu hyvin runsaasti lämpöä, poltin voi ylikuumentua ilmoitettua pienemmillä

virroilla. Käytä silloin voimakkaampaa mallia tai pienennä kuormitusaikasuhdetta.

Nimellisarvo on huomattavasti pienempi käytettäessä pulssikaarivirtalähdettä.

Ohjearvon kuvaus Ohjearvo (vain kone)

Painot

• Robottihitsauspoltin

• Kaapelikokoonpano, pituus 1,2

m, G

• Kaapelikokoonpano, pituus 1,2

m, W

• Polttimen pidike (vakio)

• RT KS-1

• RT FL-1

Noin

• 0,66 kg

• 2,35 kg

• 0,43 kg

• 1,96 kg

• 0,37 kg

3 TEKNISET TIEDOT

0463 373 001

- 9 -

Ympäristön lämpötila Säilytys -15–50 °C (5–122 °F)

Käyttö 5–40 °C (41–104 °F)

Kaapelien nimellisarvot

• kaasujäähdytteinen

• vesijäähdytteinen

Nimellisvirta/kuormitusaikasuhde (seoskaasu, 10

minuutin käyttöaika)

500 A / 60 %, 350 A / 100 %

600 A / 100 %

Puhalluskaasun paine enint. 10 bar, erillinen kaasuletku

3.4.3 Nimellisjännite

• Suurin sallittu hitsausjännite on 141 V (huippuarvo)

• Turvakatkaisupiirin suurin sallittu jännite on 24 V, enintään 1 A, painikkeen 48 V, enintään

0,1 A.

• Painikkeen (kaapelikokoonpano) suurin sallittu jännite on 48 V, enintään 0,1 A.

3.4.4 Polttimen jäähdytyspiirin raja-arvot (vain vesijäähdytetyt mallit)

veden vähimmäisvirtaus: 1,0 l/min

veden vähimmäispaine: 2,5 bar / 36,3 psi

veden enimmäispaine: 3,5 bar / 50,8 psi

syöttölämpötila: enintään 40 °C / 104 °F

paluulämpötila: enintään 60°C / 140°F

jäähdytyskapasiteetti: vähintään 1 000 W käyttötarkoituksen mukaan

VARO!

Jos veden paluulämpötila on yli 60 °C / 140 °F, kaapelikokoonpano voi vaurioitua.

Jäähdyttimessä pitää aina olla riittävä määrä asianmukaista jäähdytysnestettä.

Katso lisätietoja jäähdytysyksikön käyttöohjeesta. Jos polttimeen kohdistuu suuri

lämpökuorma, käytä kapasiteetiltaan riittävää jäähdytintä.

ESAB-tuotteiden suunnittelussa ja valmistuksessa hyödynnetään uusinta tietotaitoa. Ne ovat

turvallisia ja luotettavia, kun niitä käytetään ohjeiden mukaisesti. RT-polttimet ovat

eurooppalaisen IEC 60974-7 -normin mukaisia, ja ne on merkitty CE-merkinnöin.

3.5 Sopivan polttimen valinta

Polttimen malli on valittava hitsauskohteen mukaan. Huomioon otettavia seikkoja ovat

kuormitusaikasuhde ja kapasiteetti, jäähdytysmenetelmä ja langan halkaisija. Mahdolliset

lisävaatimukset, esimerkiksi työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas

lämmön heijastuminen, on otettava huomioon hitsauspolttimen nimellistehoa valittaessa.

3.6 Polttimen kaulaan sopivan pidikkeen valinta

Polttimen pidikkeet on valittava polttimen tyypin ja geometrian mukaan. Laitteessa voi

käyttää monentyyppisiä pidikkeitä. On tärkeää valita oikea pidike.

3 TEKNISET TIEDOT

0463 373 001

- 10 -

3.7 Aiotun käyttötarkoituksen kuvaus

1. Tuote on tarkoitettu teolliseen ja kaupalliseen käyttöön, ja sitä saa käyttää vain koulutettu

henkilöstö. Valmistaja ei ole vastuussa virheellisen käytön aiheuttamista vahingoista tai

onnettomuuksista.

2. RT-järjestelmää saa käyttää vain valmistajan tarkoittamaan käyttötarkoitukseen

automatisoiduissa materiaalinkäsittelyjärjestelmissä RT-järjestelmän teknisten tietojen

puitteissa. Polttimen tyyppi on valittava hitsaustehtävän mukaan. Huomioon otettavia

seikkoja ovat suurin tarvittava kuormitusaikasuhde, kuormankestävyys, jäähdytyksen

tyyppi, ohjearvot ja langan halkaisija. Mahdolliset lisävaatimukset, esimerkiksi

työkappaleiden esilämmitys tai kulmien aiheuttama voimakas lämmön heijastuminen,

edellyttävät hitsauspoltinta, jolla on riittävä varakapasiteetti näitä tekijöitä varten.

3. RT-järjestelmä on tarkoitettu käytettäväksi kokonaisena järjestelmänä. Muiden

valmistajien komponenttien lisääminen järjestelmään ei ole sallittua.

4. Vain koulutettu henkilöstö saa asentaa RT-järjestelmän tai käyttää tai huoltaa sitä. Tässä

käyttöoppaassa mainittuja asennus-, käyttö- ja huolto-ohjeita on noudatettava.

5. Tuote on pidettävä kuivana ja suojattava kosteudelta kuljetuksen, käytön ja varastoinnin

aikana.

6. Järjestelmä on tarkoitettu tiloihin, joiden lämpötila on 5–40 °C (41–104 °F). Jos nämä

rajat ylittyvät, on ryhdyttävä erityistoimiin. Jos laite on vaarassa jäätyä, käytä

asianmukaista jäähdytysnestettä.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 11 -

4 ASENNUS

4.1 Valmistelu

VAARA!

Ennen robotin toiminta-alueella suoritettavien huoltotöiden aloittamista on

varmistettava, että kaikki tarpeelliset turvallisuustoimet on tehty ja että ne pysyvät

voimassa koko vaara-alueella tapahtuvan työskentelyn ajan. Katso lisätietoa

tämän ohjekirjan alussa olevasta luvusta Turvallisuusohjeet.

Seuraavia asennusohjeita on noudatettava tarkasti. Asennuksen aikana on kiinnitettävä

eritystä huomiota siihen, ettei kaapelikokoonpano vaurioidu. Tämä voi aiheuttaa oikosulkuja,

jotka voivat puolestaan vahingoittaa robotin tai hitsauspolttimen elektroniikkaa.

Tulosten toistettavuus ja järjestelmän mahdollisimman hyvä toimivuus taataan käyttämällä

vain alkuperäisiä ESAB-osia, jotka on kehitetty erityisesti tätä järjestelmää varten. Vain siten

voidaan varmistaa, että koko hitsauspoltinjärjestelmä toimii asianmukaisesti.

4.2 RT KS-1 -polttimen asennus robottivarteen

Asenna RT KS-1 robottivarteen erillisten RT KS-1 -turvakatkaisumekanismin asennus- ja

käyttöohjeiden mukaisesti.

4.3 Polttimen pidikkeen asennus

RT-polttimen asentamista varten on saatavissa erilaisia pidikkeitä. Polttimen voi asentaa

pidikkeen rakenteen mukaan joko suoraan pidikkeeseen, asennuslaipan (a) avulla RT KS-1

-turvakatkaisumekanismin asennuspintaan (b) tai tarvittaessa RT FL1 -välilaippaan.

Laitteessa saa käyttää vain polttimen pidikkeitä, joiden reikäkuvio vastaa asennuspinnan

reikäkuviota.

4.3.1 Asennus suoraan KS-1-mekanismiin

1. Paina tarvittaessa sylinterinmuotoiset tapit (1) kannakkeessa oleviin niitä vastaaviin

reikiin. Varo terävien särmien muodostumista. Tappien (halkaisija 4×20) ulkoneman pitää

olla noin 5 mm.

2. Aseta pidike KS-1-turvakatkaisumekanismiin ja työnnä sylinterinmuotoiset tapit (1)

varovasti niitä vastaaviin reikiin. Huomioi polttimen tuleva asento. Pidike mahdollistaa

kaksi eri asentoa.

3. Kiinnitä pidike tämän jälkeen paikalleen kiristämällä mukana toimitetut lieriökantaiset

kuusiokoloruuvit (M6×20) (2) tasaisesti. Katso tarvittaessa lisätietoja RT KS-1:n asennus-

ja käyttöohjeiden luvusta Hitsauspolttimen pidikkeen asennus.

HUOM!

Lieriökantaruuvien suurin sallittu kiristysmomentti on 7 Nm, ja ruuvien

ominaisuusluokka on 8.8.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 12 -

Näkymä sivusta

4.3.2 Asennuslaipan asennus RT KS-1 -mekanismiin

Keskikiinnityksellä varustetut polttimen pidikkeet voidaan kiinnittää vain asennuslaipan

kaulaan. Sitä varten on ensin kiinnitettävä asennuslaippa.

1. Paina tarvittaessa sylinterinmuotoiset tapit (1) asennuslaipassa oleviin niitä vastaaviin

reikiin. Varo terävien särmien muodostumista. Tappien (halkaisija 4×14) ulkoneman

pitää olla noin 5 mm.

2. Aseta pidike RT KS-1 -turvakatkaisumekanismiin ja työnnä sylinterinmuotoiset tapit (1)

varovasti niitä vastaaviin reikiin. Huomioi polttimen tuleva asento. Pidike mahdollistaa

kaksi eri asentoa.

3. Kiinnitä asennuslaippa tämän jälkeen paikalleen kiristämällä mukana toimitetut

lieriökantaruuvit (M6×16) tasaisesti kuusioavaimella (2). Katso tarvittaessa lisätietoja

RT KS-1:n asennus- ja käyttöohjeiden luvusta Hitsauspolttimen pidikkeen asennus.

HUOM!

Lieriökantaruuvien (M6×16) suurin sallittu kiristysmomentti on 7,1 Nm, ja

ruuvien ominaisuusluokka on 8.8.

4. Kierrä aksiaalinen lieriökantainen kuusiokoloruuvi (M8×16) (4) irti asennuslaipasta ja

irrota halkaisijaltaan 9 mm:n aluslevy (3).

Näkymä ylhäältä

5. Aseta polttimen kiinnike (5) asennuslaipan kaulalle (6). Varmista, että ohjauskiila (7) ja

sitä vastaava ura (7a) ovat tarkasti toistensa kohdalla.

6. Työnnä kiristyssokka (8) poikittaissuuntaiseen reikään (katso kuvaa) ja aseta se siten,

että sokan vastinpinnat (9a) ovat kaulan vastinpintoja (9) vasten.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 13 -

7. Kiinnitä kiristyssokka sitten paikalleen vastakkaiselta puolelta lieriökantaisella

kuusiokoloruuvilla (M6×30) (10) ja halkaisijaltaan 22×6,4 mm:n aluslevyllä (10a).

8. Kierrä lopuksi aksiaalinen lieriökantaruuvi (4) ja aluslevy (3) tiukasti kiinni

asennuslaippaan.

4.4 Kaapelikokoonpanon asennus

Kaapelikokoonpanon pituus ja rakenne on valittava aiotun käyttötarkoituksen mukaisesti.

Polttimessa ja kaapelikokoonpanossa on käytettävä samaa jäähdytysmenetelmää (joko

kaasu- tai vesijäähdytys). Seuraavia asennusohjeita on noudatettava, jotta poltinjärjestelmä

tai muut komponentit eivät vaurioidu.

VARO!

• Sovita kaapelikokoonpanon pituus ja rakenne robotin toiminta-alueen koon

mukaiseksi.

• Älä taivuta kaapelikokoonpanoa, purista sitä kokoon tai venytä sitä.

• Kiinnitä kaapelikokoonpano siten, että sitä voi liikuttaa vapaasti eikä se pääse

sotkeutumaan.

• Jos järjestelmään on asennettu muita tartuntalaitteita, kuten tasapainottimia,

varmista, että ne eivät pääse puristamaan tai taittamaan

kaapelikokoonpanoa.

• Liian suuria kiertoliikkeitä on vältettävä, sillä ne voivat aiheuttaa

kaapelikokoonpanon taittumisen.

• Kaapelikokoonpano ei saa hankautua robottiin tai muihin esineisiin.

4.4.1 Kaapelikokoonpanon asentaminen (RT-laippa) polttimen pidikkeeseen

Kaapelikokoonpanon etupää kiinnitetään suoraan polttimen pidikkeeseen.

1. Kierrä lieriökantaruuvit (12) auki ja nosta polttimen pidikkeen yläosa (5a) irti.

2. Työnnä ohjauskiila (13) RT-laipassa (kaapelikokoonpanossa) olevaan uraan alhaalta

käsin.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 14 -

3. Kohdista RT-laippa ja ohjauskiila (13) polttimen pidikkeessä olevaan uraan (14) ja työnnä

laippa paikalleen pysäyttimeen (15) asti.

4. Pidä kaapelikokoonpanoa tässä asennossa ja aseta polttimen pidikkeen yläosa (5a)

takaisin paikalleen. Kierrä molemmat lieriökantaruuvit (12) aluksi löysästi kiinni yhtä

pitkälle ja kiristä ne sitten vuorotellen. Pidikkeen yläosan (5a) ja alaosan välisen raon

pitää olla yhtä suuri kummallakin puolella (katso alla olevaa kuvaa).

4.5 Robottihitsauspoltin

4.5.1 Polttimen kaulan varustaminen

Polttimessa pitää aina olla langan halkaisijaan ja materiaaliin sopiva varustus.

1. Valitse siis oikea langanohjain, kosketuskärki, suuttimen pidin, kaasusuutin,

kaasunhajotin ja roiskesuoja. Polttimen varaosaluettelossa on tarkka kuvaus eri

poltinmallien mahdollisista varustevaihtoehdoista. Käytä vain alkuperäisiä ESAB-osia,

sillä vain niiden sopivuus on taattu.

2. Kiristä suuttimen pidin ja kosketuskärki sopivalla työkalulla, esimerkiksi mukana

toimitetulla jakoavaimella.

3. Jos käytössä on jaettu langanohjain, irrota tarvittaessa valmiiksi asennettu ohjausnippa

ja o-rengas (16) polttimen laipasta (katso kuvaa luvussa Polttimen kaulan

langanohjaimen asennus/irrotus käytettäessä jatkuvaa langan ohjausta)

VARO!

Polttimen on oltava täysin varusteltu ennen hitsaamisen aloittamista.

Erityisesti kaasunhajotin ja/tai roiskesuoja sekä tarvittavat eristimet on

asennettava varaosaluettelon mukaisesti. Hitsaaminen ilman näitä osia voi

vaurioittaa polttimen hetkessä korjauskelvottomaksi.

Polttimen langanohjaimen asennus tai vaihto käytettäessä erillistä langanohjainta

Langanohjain on valittava hitsauslangan halkaisijan mukaan. (Katso lisätietoja

varaosaluettelosta.)

4 ASENNUS

0463 373 001

- 15 -

1. Kierrä holkkimutteri auki ja irrota polttimen kaula.

2. Kierrä tarvittaessa yhdysnippa auki ja vedä kaulan langanjohdin (langanohjain) takaa

ulos polttimen kaulasta.

3. Irrota kaasusuutin ja kosketuskärki polttimesta.

4. Puhalla polttimen kaulaan paineilmaa.

5. Työnnä uusi langanjohdin polttimen kaulan takaa sisään ja kiinnitä se paikalleen

yhdysnipalla. Leikkaa langanohjain kärjen pitimen kohdalta.

6. Selvitä kosketuskärjen kierteen pituus seuraavasti: kierrä yhdysnippa auki, vedä

langanjohdinta taaksepäin ja kierrä kosketuskärki paikalleen.

7. Työnnä langanjohdin takaisin paikalleen, kunnes se osuu kosketuskärkeen. Mittaa sitten

langanjohtimesta leikattavan osuuden pituus.

8. Irrota kaulan langanjohdin uudelleen ja leikkaa mitatun pituinen kappale pois sen

etuosasta. Hio tarvittaessa särmät pois leikkauskohdasta.

9. Työnnä lyhennetty langanjohdin takaa polttimen kaulaan ja kiinnitä se paikalleen

yhdysnipalla. Aseta tai kierrä kaasusuutin takaisin paikalleen.

10. Tarkista, etteivät polttimen kaulan laipan o-renkaat ole vaurioituneet. Vaihda ne

tarvittaessa.

11. Asenna polttimen kaula luvussa Polttimen kaulan asennus kuvatulla tavalla. Älä käytä

työkaluja holkkimutterin kiristämiseen.

Polttimen kaulan langanohjaimen asennus/irrotus käytettäessä jatkuvaa

langanohjausta

Erillisten langanohjaimien sijasta voidaan käyttää jatkuvaa langanohjainta, joka ulottuu

kaapelikokoonpanon keskusliitännästä polttimen kosketuskärkeen. Tässä tapauksessa pitää

noudattaa luvussa Langanohjaimen asennus kaapelikokoonpanoon annettuja ohjeita. Tätä

varten polttimen kaulaan on asennettava ohjausnippa ja o-rengas (16).

4.5.2 Polttimen kaulan asennus

Tarkista ennen asennusta, että polttimen kaulan laipan o-renkaat ovat ehjiä ja paikallaan.

Vaihda o-renkaat tarvittaessa. Puuttuva tai viallinen o-rengas aiheuttaa kaasu- ja

jäähdytysnestevuotoja. Langanohjaimen tyypistä riippuen polttimen kaulaan on varustettava

luvussa Polttimen kaulan varustaminen mainituilla ja kaapelikokoonpano luvussa Jaetun

langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano) mainituilla varusteilla.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 16 -

1. Aseta polttimen kaulat alla kuvatulla tavalla ja kiristä holkkimutteri käsin kiertämällä

myötäpäivään. Älä käytä työkaluja!

2. Tarkastusikkunan (11) avulla voi tarkistaa, että poltin on oikein paikallaan

kaapelikokoonpanon RT-laipassa. Jos poltin on asennettu oikein, ikkunassa (11) ei näy

rakoa.

4.6 Langanohjaimen asennus kaapelikokoonpanoon

Langanohjain työnnetään takaa kaapelikokoonpanon läpi. Langanjohdin on valittava

täytelangan materiaalin ja langan halkaisijan mukaan. Koko järjestelmän oikea toiminta

voidaan taata vain käytettäessä alkuperäisiä ESAB-langanohjaimia. On mahdollista käyttää

joko jatkuvaa langanohjainta, joka ulottuu yhtenäisenä kaapelikokoonpanosta

kosketuskärkeen, tai jaettua langanohjainta (polttimen kaulan lisävaruste,

kaapelikokoonpanon lisävaruste).

4.6.1 Jaetun langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano)

Teräksisen langanjohtimen asennus

Langanohjain työnnetään takaa kaapelikokoonpanon läpi, ja se ulottuu RT-laippaan. Oikea

pituus on laskettava seuraavien ohjeiden mukaisesti (esimerkkinä Euro-keskiliitin):

1. Asenna pysäyttimellä varustettu ohjausnippa (E) RT-laipan keskireikään.

2. Irrota holkkimutteri (D) euroliittimestä.

3. Työnnä langanjohdin keskiliitännän läpi ja työnnä se kevyesti kohti ohjausnippaa (E)

mahdollisimman pitkälle.

VARO!

Varmista, että langanohjain on työntynyt etuosassa olevaa pysäytintä vasten.

Tee se kiertämällä langanohjainta ja työntämällä sitä kevyesti.

4. Mittaa sitten langanjohtimesta leikattavan osuuden pituus.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 17 -

5. Irrota langanjohdin uudelleen ja leikkaa mitatun pituinen kappale pois sen etuosasta. Hio

tarvittaessa särmät pois leikkauskohdasta. Varmistaa, ettei leikattu vaijerin pää tuki

langanjohtimen sisäaukkoa.

6. Asenna langanohjain uudelleen ja kiinnitä holkkimutteri (D).

Muovisen langanjohtimen asennus

1. Asenna pysäyttimellä varustettu ohjausnippa (E) RT-laipan keskireikään.

2. Irrota holkkimutteri (D) euroliittimestä.

3. Leikkaa langanjohtimen etupää siistiksi ja viisteä reunat (esimerkiksi kynänteroittimella).

4. Työnnä langanjohdin (E) keskiliittimen läpi kaapelikokoonpanoon, kunnes se osuu

pysäyttimeen. Jos langanjohdin juuttuu, voit vapauttaa sen ja helpottaa asennusta

kiertämällä sitä. Huom: Varmista, että langanjohdin on kokonaan paikallaan työntämällä

johdinta kevyesti eteenpäin ja kiertämällä sitä samanaikaisesti, kunnes johtimen pää

osuu pysäyttimeen.

5. Asenna nippa (B) ja o-rengas (C), siirrä ne paikoilleen ja kiinnitä euro-keskiliittimen

holkkimutterilla (D).

6. Mittaa langansyöttölaitteen kotelon sisälle tarvittava ylimääräinen osa ja leikkaa

langanjohdin oikean mittaiseksi.

4.6.2 Jatkuvan langanohjaimen asennus (kaapelikokoonpano)

Teräksisen langanjohtimen asennus

Langanohjain työnnetään takaa kaapelikokoonpanon läpi siten, että se ulottuu

kosketuskärkeen. Oikea pituus on laskettava seuraavien ohjeiden mukaisesti (esimerkkinä

Euro-keskiliitin):

1. Asenna poltin (katso lisätietoja luvusta Polttimen kaulan asennus).

2. Irrota kaasusuutin ja kosketuskärki polttimesta.

3. Irrota holkkimutteri (D) euroliittimestä.

4. Työnnä langanjohdin keskiliittimen läpi ja kiinnitä se holkkimutterilla.

5. Leikkaa langanjohdin poikki suuttimen pitimen kohdalta. Selvitä kosketuskärjen kierteen

pituus seuraavasti: vedä langanjohdinta taaksepäin ja kierrä kosketuskärki paikalleen.

6. Työnnä langanjohdinta kevyesti kohti kosketuskärkeä mahdollisimman pitkälle ja mittaa

pois leikattavan osan pituus langanjohtimen takaosasta.

7. Irrota langanjohdin uudelleen ja leikkaa mitatun pituinen kappale pois johtimen

etuosasta. Hio tarvittaessa särmät pois leikkauskohdasta. Varmistaa, ettei leikattu

vaijerin pää tuki langanjohtimen sisäaukkoa.

4 ASENNUS

0463 373 001

- 18 -

8. Langanjohtimen etuosan eriste on poistettava leikkaamisen jälkeen siten, että eriste

ulottuu noin 5 cm RT-laipan etupuolelle.

9. Työnnä langanjohdin takaisin paikalleen ja kiinnitä se holkkimutterilla (D). Asenna

kaasusuutin takaisin paikalleen.

Muovisen langanjohtimen asennus

1. Asenna polttimen kaula (katso lisätietoja luvusta Polttimen kaulan asennus) ja varusta se

kaasusuuttimella ja kosketuskärjellä.

2. Irrota holkkimutteri (D) euroliittimestä.

3. Katkaise langanjohdin siististi ja hio ulkoreuna hieman viistoksi (esimerkiksi

kynänteroittimella).

4. Työnnä langanjohdin keskiliittimen läpi kaapelikokoonpanoon, johon on asennettu poltin.

Jos langanjohdin juuttuu, voit vapauttaa sen ja helpottaa asennusta kiertämällä sitä.

Huom: Varmista, että langanjohdin on kokonaan paikallaan työntämällä johdinta kevyesti

eteenpäin ja kiertämällä sitä samanaikaisesti, kunnes johtimen pää osuu pysäyttimeen.

5. Asenna nippa (B) ja o-rengas (C), siirrä ne paikoilleen ja kiinnitä euro-keskiliittimen

holkkimutterilla (D).

6. Mittaa langansyöttölaitteen kotelon sisälle tarvittava ylimääräinen osa ja leikkaa

langanjohdin oikean mittaiseksi.

4.7 Liitäntä langansyöttölaitteen koteloon

Liittämistä varten kaapelikokoonpano on asennettava luvussa Kaapelikokoonpanon asennus

kerrotulla tavalla, ja se on varustettava luvussa Langanohjaimen asennus

kaapelikokoonpanoon kerrotulla tavalla. Vasta sitten voidaan keskiliitin sekä vesi- tai

kaasuliitännät kytkeä. Toimi seuraavasti:

4 ASENNUS

0463 373 001

- 19 -

1. Kytke kaapelikokoonpanon keskiliitin langansyöttölaitteen kotelossa sijaitsevaan

vastakkeeseen. Kiristä keskiliittimen holkkimutteri sormitiukkuuteen. Älä käytä työkaluja!

2. Kytke vesiletkut jäähdytyspiiriin, jos kyseessä on vesijäähdytteinen järjestelmä. Kytke

sinisellä merkityn letkun pää veden lähtöliitäntään ja punaisella merkityn letkun pää

veden paluuliitäntään.

3. Kytke paineilmaletku vastaavaan liitäntään langansyöttölaitteen kotelossa.

4. Kytke ohjausjohdon liitin langansyöttölaitteen koteloon.

HUOM!

Kaikki letkut ja ohjausjohto on asennettava niin, etteivät ne voi taittua tai

vaurioitua!

5 ENNEN KÄYTTÖÄ

0463 373 001

- 20 -

5 ENNEN KÄYTTÖÄ

VARO!

Tarkista ennen järjestelmän käynnistämistä koko järjestelmän asennus

valmistajan ohjeiden ja asianmukaisten turvallisuusmääräysten mukaisesti.

Varmista, että järjestelmä on asennettu oikein, tarkistamalla seuraavat seikat:

1. Kaikki osat on kiinnitetty kunnolla (poltin, polttimen pidike, kaapelikokoonpano, RT KS-1

-turvakatkaisumekanismi tai jäykkä välilaippa RT FL-1 ja langansyöttölaite).

2. Kaikki kaasu- ja vesiletkut on liitetty oikein ja suojattu vaurioilta.

3. Euro-keskiliitin tai suoraliitin on kytketty tiukasti.

4. Kaapelikokoonpanon pituus on oikea ja asennuskokonaisuuteen sopiva. Kaapeliin ei saa

tulla teräviä taitoksia, kaapelin tarttuminen toiseen kohteeseen on estettävä.

5. RT KS-1:n turvakatkaisupiiri on kytketty oikein ja turvakatkaisu toimii. (Testaa

liikuttamalla poltinta käsin.)

6. Poltin on kiinnitetty tiukasti ja varusteltu oikein.

7. Langanohjain on asennettu ohjeen mukaisesti.

8. Kaikki johdot ja letkut on asennettu niin, että ne eivät voi vaurioitua tai taittua.

Tee tarvittavat varotoimet ennen hitsauksen aloittamista.

Langansyötön voi nyt aloittaa joko langansyöttöpainikkeella (2a), katso luku

RT-hitsauspoltinjärjestelmän yleiskatsaus, tai langansyöttölaitteen kotelossa olevan syötön

avulla.

Leht laaditakse ...

ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

Kaubamärk: ESAB

Mudel: RT Robo Welding Torch System

Tüüp: Kasutusjuhend

Laadige alla PDF

aruanne

ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

ESAB RT Robo Welding Torch System Kasutusjuhend

Seotud paberid