AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
AUMA
Bränd
AUMA
Mudel
PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Tüüp
Kasutusjuhend
PROFOX-toimilaitteet
PF-M25(X) – PF-M100(X)
PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Profibus DP
Käytä pikaohjetta ainoastaan käyttöohjeen yhteydessä!
Tämä pikaohje on täydellinen ainoastaan yhdessä siihen liittyvän toimilaitteen käyttöohjeen
kanssa. Käyttöohjeessa esitettyjä turvallisuusohjeita ja varoituksia on noudatettava kaikkien
toimilaitteeseen kohdistuvien työtehtävien yhteydessä!
VäyläliitäntäPikaohje
Sisällysluettelo Sivu
31. Perusohjeita kenttäväylän liitännästä..................................................................................
42. Kaapelien liittäminen.............................................................................................................
73. Kenttäväyläkaapelien liittäminen..........................................................................................
94. Parametrit (Profibus DP)........................................................................................................
105. Tekniset tiedot........................................................................................................................ 105.1. PROFOX Profibus DP
2
Sisällysluettelo
1. Perusohjeita kenttäväylän liitännästä
Sähköliitäntä Toimilaitteen kansi on avattava kenttäväyläkaapelien liittämistä varten.
Katso tämän osalta toimilaitteen käyttöohjeen luku ”Sähköliitäntä”.
Käyttöohjeen luku ”Sähköliitäntä” koskee kaikilta osin myös
kenttäväyläkaapelien liitäntää.Tällöin on erityisesti noudatettava kyseisessä
luvussa esitettyjä turvallisuusohjeita ja varoituksia.
Kenttäväyläkaapeli Taulukko 1:
Kaapelisuositus
Profibus DP -väylän kaapelointiin saa käyttää vain johtimia, jotka vastaavat standardin IEC 61158 tai
IEC 61784 mukaista johdintyyppiä A.
135 - 165 ohmia mittaustaajuudella 3 - 20 MHzAaltoimpedanssi
< 30 pF / metriKaapelin kapasitanssi
> 0,64 mmJohtimen halkaisija
> 0,34 mm², vastaa kokoa AWG 22Johtimen poikkipinta
< 110 ohmia / kmSilmukkavastus
Kuparipunossuojaus tai punossuojaus ja pinnoitesuojausSuojaus
Ennen asennusta huomattava:
●Yhteen segmenttiin saa kytkeä enintään 32 laitetta.
●Jos on kytkettävä enemmän laitteita:
- Jaa laitteet eri segmenteille.
- Yhdistä segmentit välivahvistimilla.
●Asenna kenttäväyläkaapelit vähintään 20 cm:n päähän muista johtimista.
●Jos mahdollista, asenna kenttäväyläkaapelit erilliseen, johtavaan ja
maadoitettuun johtokuiluun.
●Varmista, ettei kenttäväylän yksittäisten laitteiden välillä ole potentiaalieroja
(huolehdi potentiaalintasauksesta).
1 500500187,5≥ 93,75Siirtonopeus [kb/s]
2004001 0001 200Segmentin maksimipituus [m]
3
Perusohjeita kenttäväylän liitännästä
2. Kaapelien liittäminen
Kaapelien vienti
Kaapelien vientitapa riippuu siitä, kuinka monta kaapelia on tarkoitus liittää
virtakaapelin lisäksi.Valittavissa on tällöin kaksi mahdollisuutta:
Kuva 1: Kaapelien vienti
[1] Kaapelien vienti: yksi virtakaapeli ja yksi kenttäväyläkaapeli
[2] Kaapelien vienti: yksi virtakaapeli, yksi kenttäväyläkaapeli ja yksi signaalikaapeli
Saavutettavuuden vuoksi on syytä noudattaa seuraavaa järjestystä.
1. Jos kenttäväyläkaapelin lisäksi on tarkoitus liittää signaalikaapeli:Vie
signaalikaapeli oikeanpuoleisen holkkitiivisteen sisään ja työnnä kaapelia
ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.
2. Vie kenttäväyläkaapeli keskimmäisen läpiviennin sisään ja työnnä kaapelia
ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.
3. Vie virtakaapeli vasemmanpuoleisen holkkitiivisteen sisään ja työnnä kaapelia
niin ikään ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.
4. Kuori kaapelit.
5. Poista johdinten eristeet.
→Ohjausyksikkö noin 6 mm, teholähde noin 10 mm
6. Koskee taipuisia kaapeleita: Käytä standardin DIN 46228 mukaisia
pääteholkkeja.
4
Kaapelien liittäminen
Suojajohtimen liitäntä
Vaarallisesta jännitteestä aiheutuvat sähköiskut ovat mahdollisia
vikatapauksessa, mikäli suojajohdinta EI ole liitetty!
Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.
→Liitä kaikki suojajohtimet.
→Yhdistä suojajohtimen liitäntä liitoskaapelin ulkoiseen suojajohtimeen.
→Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty.
7. Ruuvaa haarukkakaapelikengällä tai pääteholkilla varustettu suojajohdin tiukasti
kiinni suojajohtimen liitäntään ( ) kuvan mukaisesti. Älä tällöin kierrä ruuvia
kokonaan ulos!
Kuva 2: Suojajohtimen liitäntä (esimerkki)
Taulukko 2:
Liitäntöjen poikkipinta-alat ja suojajohtimen liitännän kiristysmomentit
KiristysmomentitLiitäntöjen poikkipinta-alatNimitys
3 – 4 NmVakiomalli: 1,0 – 6 mm2 (taipuisa),
liittäminen haarukkakaapelikengän tai
pääteholkin avulla
Räjähdyssuojattu malli: 1,0 – 2,5 mm2
(taipuisa), liittäminen
haarukkakaapelikengän tai pääteholkin
avulla
1,5 – 2,5 mm2 (taipuisa), liittäminen
suoraan
Vakiomalli: 1,5 – 6 mm2 (jäykkä),
liittäminen suoraan
Räjähdyssuojattu malli: 1,5 – 2,5 mm2
(jäykkä), liittäminen suoraan
Suojajohtimen liitäntä (PE)
Virta- ja signaalikaapelin liittäminen
8. Kytke virtakaapeli tilauskohtaisen kytkentäkaavion perusteella.
Taulukko 3:
Liitäntöjen poikkipinta-alat
Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys
enintään [mm²]vähintään [mm²]
2,50,08jäykkä/taipuisaVirtakaapeli
AWG 12AWG 28AWG
5
Kaapelien liittäminen
9. Liitä push-in-liittimin varustetut signaalikaapelit tilauskohtaisen kytkentäkaavion
perusteella.
Informaatio: Tarpeen vain, jos kenttäväyläkaapelin lisäksi on tarkoitus liittää
signaalikaapeli.
Push-in-liittimet voivat vahingoittua, jos pääteholkit ovat kiinni kotelossa!
Komponentti on tällöin vaihdettava kokonaan.
→Käytä sileäpintaisia pääteholkkeja.
→Paina push-in-liittimet aina ruuvitaltalla kokonaan alas ja poista signaalikaapelit
aina varovasti.
→Signaalijohdin tulee pystyä vetämään ulos ilman vastusta silloin, kun push-in-
liitin on painettuna.
Informaatio: Jotta pääteholkin pinta pysyisi sileänä, AUMA suosittelee
käyttämään pääteholkille sopivia Phoenix Contactin Crimpfox 6 -kuorintapihtejä.
Kuva 3: Signaalikaapelien liittäminen
Taulukko 4:
Liitäntöjen poikkipinta-alat
Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys
enintään [mm²]vähintään [mm²]
1,50,2jäykkäSignaalikaapeli, I/O
1,50,2taipuisa
1,50,2taipuisa, varustettu
pääteholkilla ilman
muoviholkkia
AWG 16AWG 24AWG
10. Liitä kenttäväyläkaapelit.
Ks. seuraava luku!
6
Kaapelien liittäminen
3. Kenttäväyläkaapelien liittäminen
Jos PROFOX-toimilaite on osa täydellistä linja- tai rengastopologiaa, yhteys
toimii myös silloin, kun toimilaite on jännitteetön tai viallinen.
1. Ota huomioon käytettävän topologian erikoispiirteet.
Kuva 4: Rakenne linjatopologian yhteydessä
jäljessä muita kenttäväylälaitteita□
viimeinen kenttäväylälaite, terminointi
aktivoitava
■
edellisestä laitteesta↑
seuraavaan laitteeseen↓
Vaarallisesta jännitteestä aiheutuvat sähköiskut ovat mahdollisia
vikatapauksessa, mikäli suojajohdinta EI ole liitetty!
Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.
→Liitä kaikki suojajohtimet.
→Yhdistä suojajohtimen liitäntä liitoskaapelin ulkoiseen suojajohtimeen.
→Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty.
2. Kuori kenttäväyläkaapelien eristys.
7
Kenttäväyläkaapelien liittäminen
Suojavaipan liitäntä 3. Poista kenttäväyläkaapelin suojavaippa lyhyeltä matkalta kuvan mukaisesti ja
yhdistä suojavaippa suojavaipan liitäntään.Varmista, että suojavaippa on
yhdistetty sähköisesti liittimeen.
Informaatio: Jos kaapelit ovat liian ohuita kiinnitettäväksi, käännä suojavaippa
kaapelin päälle ja kiinnitä kaapeli suojavaipan päältä.
Informaatio: Vedonpoisto on toteutettava aina holkkitiivisteiden avulla.Tähän
tarkoitukseen ei saa käyttää suojavaipan liitäntää.
Kuva 5: Suojavaipan liitäntä
Kenttäväyläjohdin 4. Kenttäväyläkaapelien liittäminen: Johdota vihreät johtimet vihreään liittimeen
ja punaiset johtimet punaiseen liittimeen.
Taulukko 5:
Liitäntöjen poikkipinta-alat
Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys
maks. [mm²]min. [mm²]
1,50,5jäykkäKenttäväyläkaapelit
1,50,5taipuisa
1,00,5taipuisa, varustettu
pääteholkilla ilman
muoviholkkia
AWG 16AWG 20AWG
Väylän terminointi 5. Mikäli toimilaite on viimeinen kenttäväylälaite väyläsegmentissä: Ota parametri
tai toiminto PRM_5559 Väylän terminointi, kanava 1 käyttöön AUMA Assistant
-sovelluksen tai AUMA CDT -ohjelmiston avulla.
Informaatio: Kun väylän terminointi on käytössä, yhteys kenttäväylän
seuraavaan laitteeseen katkeaa automaattisesti moninkertaisen terminoinnin
välttämiseksi.Tehdasasetusten mukaan terminointi on pois käytöstä.
6. Jos suojajohdin on irrotettu kannesta, suojajohdin on yhdistettävä kanteen
ennen kannen asentamista. Kiritysmomentti: 2,2 Nm.
7. Kiristä holkkitiivisteet valmistajan ilmoittamaan kireyteen, jotta laite täyttää
tyyppikilvessä ilmoitetun kotelointiluokan vaatimukset.
8. Yhdistä jännitteensyöttö.
Jos pääteasennot asetetaan jännitteensyötön yhdistämisen jälkeen sisäisillä
painikkeilla: Jätä kansi auki!
8
Kenttäväyläkaapelien liittäminen
4. Parametrit (Profibus DP)
Ilmoitukset
Kenttäväylän välityksellä tapahtuvat takaisinkytkennät on määritelty GSD-tiedostossa.
Informaatio GSD-tiedoston (General-Station-Description) voi ladata internetistä: www.auma.com
Profibus DP -tunnistenro on ilmoitettu toimilaitteen teknisissä tiedoissa.
Kenttäväyläosoite (slave-osoite)
AUMA Assistant -sovelluksen tai AUMA CDT -ohjelmiston avulla:
DIS_53 Konfigurointi
DIS_600 Profibus
PRM_1321 DP1 Slave-osoite
Oletusarvo: 126
Asetusalue: 0 ... 126
Lisätietoja kenttäväylän kautta välitettävistä takaisinkytkennöistä ja parametrien
konfiguroinnista kenttäväyläliitännän avulla, ks. ”PROFOX-laitteiden integrointi
Profibus DP -väylään”.
Informaatio Profibus DP -osoite asetetaan parametrien avulla (AUMA CDT -ohjelmisto tai AUMA
Assistant -sovellus)
Vaihto kenttäväyläohjauksen ja I/O-signaalien avulla tapahtuvan AUKI-KIINNI-
ohjauksen välillä (kenttäväylän liitännällä varustetut toimilaitteet)
Toimilaitteen ohjaus tapahtuu toimitustilan perusasetuksen mukaan kenttäväylän ja
digitaalisten signaalien avulla. Käytettävä lähde määritellään digitaalisen tulon avulla,
ts. tapahtuuko toimilaitteen ohjaus kenttäväylän vai I/O-signaalien avulla. Molemmat
lähteet eivät voi olla samanaikaisesti käytössä.Tätä tarkoitusta varten signaalin
PRM_926 Signaali DIN 3 tehdasasetuksena on PZD_275 I/O-liitäntä:
Virraton (= 0 V) merkitsee sitä, että ohjaus tapahtuu tilassa ETÄKÄYTTÖ kenttäväylän
välityksellä.
Virrallinen (= 24 V) merkitsee sitä, että ohjaus tapahtuu tilassa ETÄKÄYTTÖ
digitaalisten I/O-signaalien välityksellä.
Ajotoiminnon komennot:
Kenttäväylän välityksellä voi lähettää AUKI-KIINNI-ajokäskyjä tai asetteluarvon mitä
tahansa asentoa varten.Vaihtokytkentä tapahtuu komennon PZD_332 Kenttäv.
OHJE avulla.
●Ohjaus asetteluarvon perusteella:
Ohjausbitti Kenttäv. OHJE = 1 = ETÄ OHJE
Toimilaite toimi kenttäväylän välittämän asetteluarvon E1 mukaisesti.
●AUKI-KIINNI-ohjaus:
Ohjausbitti Kenttäv. OHJE = 0 = ETÄ AUKI-KIINNI
Toimilaitetta voi liikuttaa ohjausbittien Kenttäväylä AUKI/Kenttäväylä KIINNI
avulla suuntaan AUKI tai KIINNI.
Lisätietoja näistä parametreista ja muista asetuksista on käsikirjassa ”PROFOX
– parametrit ja toiminnot”.
9
Parametrit (Profibus DP)
5. Tekniset tiedot
Informaatio Seuraavat taulukot sisältävät vakiomallin lisäksi myös erilaisia optioita.Tarkka malli
on selvitettävä tilauskohtaiselta tekniseltä datalehdeltä.Tilauskohtainen tekninen
datalehti on ladattavissa saksan- ja englanninkielisenä Internet-osoitteesta
http://www.auma.com (tilausnumeron ilmoittaminen välttämätöntä).
5.1. PROFOX Profibus DP
Profibus DP -liitännän asetukset/ohjelmointi
Automaattinen siirtonopeuden tunnistusSiirtonopeuden asettelu
Profibus DP -osoite asetetaan parametrien avulla AUMAn CDT-ohjelmistoa tai AUMA Assistant -sovellusta
käyttäen.
Profibus DP -liitännän asettelu
Profibus DP -liitännän komennot ja viestit
AUKI, SEIS, KIINNI, asennon ohjearvo, RESET, HÄTÄ-ajokäskyLähdön prosessikuva
(ohjauskäskyt)
●Pääteasento AUKI, KIINNI
●Asennon oloarvo
●Vaihtokytkin asennossa PAIKALLISKÄYTTÖ/ETÄKÄYTTÖ/POIS
●Momenttikytkin AUKI, KIINNI
●Rajakytkin AUKI, KIINNI
Tulon prosessikuva
(takaisinkytkentäviestit)
●Momenttikytkin toiminut ennen pääteasentoaTulon prosessikuva
(virheilmoitus)
Toimilaitteen käyttäytymisen voi määrittää:
●Pysähtyy nykyiseen asemaan
●Ajaa pääteasentoon AUKI ja KIINNI
●Ajaa haluttuun väliasentoon
●Suorittaa viimeksi saapuneen ajokäskyn
Käyttäytyminen
tiedonsiirron katketessa
Profibus DP -liitännän yleistiedot
Profibus DP standardien IEC 61158 ja IEC 61784–1 mukaanTiedonsiirtoprotokolla
Linja-(kenttäväylä-)rakenne.Toistimien avulla on mahdollista toteuttaa myös puurakenteita. Laitteen
vikaannuttua tiedonsiirto linjassa toimii edelleen.
Verkkotopologia
Standardin IEC 61158 mukainen kierretty, suojattu kuparikaapeliSiirtoväline
EIA-485 (RS485)Kenttäväylän liitäntä
●Tiedonsiirtonopeus ja kaapelin maksimipituus (segmentin pituus) ilman toistinta:
-9,6–93,75 kb/s: 1 200 m
-nopeudella 187,5 kb/s: 1 000 m
-nopeudella 500 kb/s: 400 m
-nopeudella 1 500 kb/s: 200 m
●Tiedonsiirtonopeus ja mahdollinen kaapelien pituus käytettäessä toistinta (verkon kaapelien
kokonaispituus):
-9,6–93,75 kb/s: noin 10 km
-nopeudella 187,5 kb/s: noin 10 km
-nopeudella 500 kb/s: noin 4 km
-nopeudella 1 500 kb/s: noin 2 km
Siirtonopeus/johtimen pituus
●Luokan 1 DP-master-laitteet, esim. keskusautomatisointilaitteet, kuten PLC, PC, …
●Luokan 2 DP-master-laitteet, esim. ohjelmointi-/konfigurointityökalut
●DP-slave-laitteet, esim. digitaalisilla ja/tai analogisilla tuloilla ja lähdöillä varustetut laitteet, kuten
toimielimet ja anturit
Laitetyyppi
32 laitetta ilman toistinta, toistinta käytettäessä laajennettavissa 126 laitteeseenLaitteiden lukumäärä
●Valtuuden välitys master-laitteiden välillä ja pollaus (kiertokysely) slave-laitteille.
●Mono-master- tai Multi-master-järjestelmät ovat mahdollisia.
Väylän käyttöoikeus
Syklinen tietoliikenne, Sync-tila, Freeze-tila, Fail Safe -tilaTuetut kenttäväylätoiminnot
0x1146.Vakiosovellukset käytettäessä liitäntöjä Profibus DP-V0 ja DP-V1Profibus DP -tunnistenro
10
Tekniset tiedot
11
AUMA Riester GmbH & Co. KG
P.O. Box 1362
DE 79373 Muellheim
Tel +49 7631 809 - 0
Fax +49 7631 809 - 1250
[email protected]
www.auma.com
AUMA Finland Oy
FI 02230 Espoo
Tel +358 9 5840 22
Fax +358 9 5840 2300
[email protected]
www.auma.fi
Y009.651/021/fi/1.22
Yksityiskohtaisia tietoja AUMA-tuotteista on saatavissa Internet-osoitteesta: www.auma.com
  • Page 1 1
  • Page 2 2
  • Page 3 3
  • Page 4 4
  • Page 5 5
  • Page 6 6
  • Page 7 7
  • Page 8 8
  • Page 9 9
  • Page 10 10
  • Page 11 11
  • Page 12 12

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
AUMA
Bränd
AUMA
Mudel
PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)
Tüüp
Kasutusjuhend
Laadige alla PDF
aruanne

Muud dokumendid