AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

Kaubamärk: AUMA

Mudel: PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Tüüp: Kasutusjuhend

PROFOX-toimilaitteet

PF-M25(X) – PF-M100(X)

PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Profibus DP

Käytä pikaohjetta ainoastaan käyttöohjeen yhteydessä!

Tämä pikaohje on täydellinen ainoastaan yhdessä siihen liittyvän toimilaitteen käyttöohjeen

kanssa. Käyttöohjeessa esitettyjä turvallisuusohjeita ja varoituksia on noudatettava kaikkien

toimilaitteeseen kohdistuvien työtehtävien yhteydessä!

VäyläliitäntäPikaohje

Sisällysluettelo Sivu

31. Perusohjeita kenttäväylän liitännästä..................................................................................

42. Kaapelien liittäminen.............................................................................................................

73. Kenttäväyläkaapelien liittäminen..........................................................................................

94. Parametrit (Profibus DP)........................................................................................................

105. Tekniset tiedot........................................................................................................................ 105.1. PROFOX Profibus DP

Sisällysluettelo

1. Perusohjeita kenttäväylän liitännästä

Sähköliitäntä Toimilaitteen kansi on avattava kenttäväyläkaapelien liittämistä varten.

Katso tämän osalta toimilaitteen käyttöohjeen luku ”Sähköliitäntä”.

Käyttöohjeen luku ”Sähköliitäntä” koskee kaikilta osin myös

kenttäväyläkaapelien liitäntää.Tällöin on erityisesti noudatettava kyseisessä

luvussa esitettyjä turvallisuusohjeita ja varoituksia.

Kenttäväyläkaapeli Taulukko 1:

Kaapelisuositus

Profibus DP -väylän kaapelointiin saa käyttää vain johtimia, jotka vastaavat standardin IEC 61158 tai

IEC 61784 mukaista johdintyyppiä A.

135 - 165 ohmia mittaustaajuudella 3 - 20 MHzAaltoimpedanssi

< 30 pF / metriKaapelin kapasitanssi

> 0,64 mmJohtimen halkaisija

> 0,34 mm², vastaa kokoa AWG 22Johtimen poikkipinta

< 110 ohmia / kmSilmukkavastus

Kuparipunossuojaus tai punossuojaus ja pinnoitesuojausSuojaus

Ennen asennusta huomattava:

●Yhteen segmenttiin saa kytkeä enintään 32 laitetta.

●Jos on kytkettävä enemmän laitteita:

- Jaa laitteet eri segmenteille.

- Yhdistä segmentit välivahvistimilla.

●Asenna kenttäväyläkaapelit vähintään 20 cm:n päähän muista johtimista.

●Jos mahdollista, asenna kenttäväyläkaapelit erilliseen, johtavaan ja

maadoitettuun johtokuiluun.

●Varmista, ettei kenttäväylän yksittäisten laitteiden välillä ole potentiaalieroja

(huolehdi potentiaalintasauksesta).

1 500500187,5≥ 93,75Siirtonopeus [kb/s]

2004001 0001 200Segmentin maksimipituus [m]

Perusohjeita kenttäväylän liitännästä

2. Kaapelien liittäminen

Kaapelien vienti

Kaapelien vientitapa riippuu siitä, kuinka monta kaapelia on tarkoitus liittää

virtakaapelin lisäksi.Valittavissa on tällöin kaksi mahdollisuutta:

Kuva 1: Kaapelien vienti

[1] Kaapelien vienti: yksi virtakaapeli ja yksi kenttäväyläkaapeli

[2] Kaapelien vienti: yksi virtakaapeli, yksi kenttäväyläkaapeli ja yksi signaalikaapeli

Saavutettavuuden vuoksi on syytä noudattaa seuraavaa järjestystä.

1. Jos kenttäväyläkaapelin lisäksi on tarkoitus liittää signaalikaapeli:Vie

signaalikaapeli oikeanpuoleisen holkkitiivisteen sisään ja työnnä kaapelia

ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.

2. Vie kenttäväyläkaapeli keskimmäisen läpiviennin sisään ja työnnä kaapelia

ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.

3. Vie virtakaapeli vasemmanpuoleisen holkkitiivisteen sisään ja työnnä kaapelia

niin ikään ylöspäin, kunnes kaapeli tulee näkyviin.

4. Kuori kaapelit.

5. Poista johdinten eristeet.

→Ohjausyksikkö noin 6 mm, teholähde noin 10 mm

6. Koskee taipuisia kaapeleita: Käytä standardin DIN 46228 mukaisia

pääteholkkeja.

Kaapelien liittäminen

Suojajohtimen liitäntä

Vaarallisesta jännitteestä aiheutuvat sähköiskut ovat mahdollisia

vikatapauksessa, mikäli suojajohdinta EI ole liitetty!

Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.

→Liitä kaikki suojajohtimet.

→Yhdistä suojajohtimen liitäntä liitoskaapelin ulkoiseen suojajohtimeen.

→Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty.

7. Ruuvaa haarukkakaapelikengällä tai pääteholkilla varustettu suojajohdin tiukasti

kiinni suojajohtimen liitäntään ( ) kuvan mukaisesti. Älä tällöin kierrä ruuvia

kokonaan ulos!

Kuva 2: Suojajohtimen liitäntä (esimerkki)

Taulukko 2:

Liitäntöjen poikkipinta-alat ja suojajohtimen liitännän kiristysmomentit

KiristysmomentitLiitäntöjen poikkipinta-alatNimitys

3 – 4 NmVakiomalli: 1,0 – 6 mm2 (taipuisa),

liittäminen haarukkakaapelikengän tai

pääteholkin avulla

Räjähdyssuojattu malli: 1,0 – 2,5 mm2

(taipuisa), liittäminen

haarukkakaapelikengän tai pääteholkin

avulla

1,5 – 2,5 mm2 (taipuisa), liittäminen

suoraan

Vakiomalli: 1,5 – 6 mm2 (jäykkä),

liittäminen suoraan

Räjähdyssuojattu malli: 1,5 – 2,5 mm2

(jäykkä), liittäminen suoraan

Suojajohtimen liitäntä (PE)

Virta- ja signaalikaapelin liittäminen

8. Kytke virtakaapeli tilauskohtaisen kytkentäkaavion perusteella.

Taulukko 3:

Liitäntöjen poikkipinta-alat

Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys

enintään [mm²]vähintään [mm²]

2,50,08jäykkä/taipuisaVirtakaapeli

AWG 12AWG 28AWG

Kaapelien liittäminen

9. Liitä push-in-liittimin varustetut signaalikaapelit tilauskohtaisen kytkentäkaavion

perusteella.

Informaatio: Tarpeen vain, jos kenttäväyläkaapelin lisäksi on tarkoitus liittää

signaalikaapeli.

Push-in-liittimet voivat vahingoittua, jos pääteholkit ovat kiinni kotelossa!

Komponentti on tällöin vaihdettava kokonaan.

→Käytä sileäpintaisia pääteholkkeja.

→Paina push-in-liittimet aina ruuvitaltalla kokonaan alas ja poista signaalikaapelit

aina varovasti.

→Signaalijohdin tulee pystyä vetämään ulos ilman vastusta silloin, kun push-in-

liitin on painettuna.

Informaatio: Jotta pääteholkin pinta pysyisi sileänä, AUMA suosittelee

käyttämään pääteholkille sopivia Phoenix Contactin Crimpfox 6 -kuorintapihtejä.

Kuva 3: Signaalikaapelien liittäminen

Taulukko 4:

Liitäntöjen poikkipinta-alat

Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys

enintään [mm²]vähintään [mm²]

1,50,2jäykkäSignaalikaapeli, I/O

1,50,2taipuisa

1,50,2taipuisa, varustettu

pääteholkilla ilman

muoviholkkia

AWG 16AWG 24AWG

10. Liitä kenttäväyläkaapelit.

Ks. seuraava luku!

Kaapelien liittäminen

3. Kenttäväyläkaapelien liittäminen

Jos PROFOX-toimilaite on osa täydellistä linja- tai rengastopologiaa, yhteys

toimii myös silloin, kun toimilaite on jännitteetön tai viallinen.

1. Ota huomioon käytettävän topologian erikoispiirteet.

Kuva 4: Rakenne linjatopologian yhteydessä

jäljessä muita kenttäväylälaitteita□

viimeinen kenttäväylälaite, terminointi

aktivoitava

■

edellisestä laitteesta↑

seuraavaan laitteeseen↓

Vaarallisesta jännitteestä aiheutuvat sähköiskut ovat mahdollisia

vikatapauksessa, mikäli suojajohdinta EI ole liitetty!

Kuoleman tai vakavan loukkaantumisen vaara.

→Liitä kaikki suojajohtimet.

→Yhdistä suojajohtimen liitäntä liitoskaapelin ulkoiseen suojajohtimeen.

→Laitetta ei saa ottaa käyttöön, jos suojajohdinta ei ole kytketty.

2. Kuori kenttäväyläkaapelien eristys.

Kenttäväyläkaapelien liittäminen

Suojavaipan liitäntä 3. Poista kenttäväyläkaapelin suojavaippa lyhyeltä matkalta kuvan mukaisesti ja

yhdistä suojavaippa suojavaipan liitäntään.Varmista, että suojavaippa on

yhdistetty sähköisesti liittimeen.

Informaatio: Jos kaapelit ovat liian ohuita kiinnitettäväksi, käännä suojavaippa

kaapelin päälle ja kiinnitä kaapeli suojavaipan päältä.

Informaatio: Vedonpoisto on toteutettava aina holkkitiivisteiden avulla.Tähän

tarkoitukseen ei saa käyttää suojavaipan liitäntää.

Kuva 5: Suojavaipan liitäntä

Kenttäväyläjohdin 4. Kenttäväyläkaapelien liittäminen: Johdota vihreät johtimet vihreään liittimeen

ja punaiset johtimet punaiseen liittimeen.

Taulukko 5:

Liitäntöjen poikkipinta-alat

Liitännän poikkipinta-alaJohtimen tyyppiNimitys

maks. [mm²]min. [mm²]

1,50,5jäykkäKenttäväyläkaapelit

1,50,5taipuisa

1,00,5taipuisa, varustettu

pääteholkilla ilman

muoviholkkia

AWG 16AWG 20AWG

Väylän terminointi 5. Mikäli toimilaite on viimeinen kenttäväylälaite väyläsegmentissä: Ota parametri

tai toiminto PRM_5559 Väylän terminointi, kanava 1 käyttöön AUMA Assistant

-sovelluksen tai AUMA CDT -ohjelmiston avulla.

Informaatio: Kun väylän terminointi on käytössä, yhteys kenttäväylän

seuraavaan laitteeseen katkeaa automaattisesti moninkertaisen terminoinnin

välttämiseksi.Tehdasasetusten mukaan terminointi on pois käytöstä.

6. Jos suojajohdin on irrotettu kannesta, suojajohdin on yhdistettävä kanteen

ennen kannen asentamista. Kiritysmomentti: 2,2 Nm.

7. Kiristä holkkitiivisteet valmistajan ilmoittamaan kireyteen, jotta laite täyttää

tyyppikilvessä ilmoitetun kotelointiluokan vaatimukset.

8. Yhdistä jännitteensyöttö.

Jos pääteasennot asetetaan jännitteensyötön yhdistämisen jälkeen sisäisillä

painikkeilla: Jätä kansi auki!

Kenttäväyläkaapelien liittäminen

4. Parametrit (Profibus DP)

Ilmoitukset

Kenttäväylän välityksellä tapahtuvat takaisinkytkennät on määritelty GSD-tiedostossa.

Informaatio GSD-tiedoston (General-Station-Description) voi ladata internetistä: www.auma.com

Profibus DP -tunnistenro on ilmoitettu toimilaitteen teknisissä tiedoissa.

Kenttäväyläosoite (slave-osoite)

AUMA Assistant -sovelluksen tai AUMA CDT -ohjelmiston avulla:

DIS_53 Konfigurointi

DIS_600 Profibus

PRM_1321 DP1 Slave-osoite

Oletusarvo: 126

Asetusalue: 0 ... 126

Lisätietoja kenttäväylän kautta välitettävistä takaisinkytkennöistä ja parametrien

konfiguroinnista kenttäväyläliitännän avulla, ks. ”PROFOX-laitteiden integrointi

Profibus DP -väylään”.

Informaatio Profibus DP -osoite asetetaan parametrien avulla (AUMA CDT -ohjelmisto tai AUMA

Assistant -sovellus)

Vaihto kenttäväyläohjauksen ja I/O-signaalien avulla tapahtuvan AUKI-KIINNI-

ohjauksen välillä (kenttäväylän liitännällä varustetut toimilaitteet)

Toimilaitteen ohjaus tapahtuu toimitustilan perusasetuksen mukaan kenttäväylän ja

digitaalisten signaalien avulla. Käytettävä lähde määritellään digitaalisen tulon avulla,

ts. tapahtuuko toimilaitteen ohjaus kenttäväylän vai I/O-signaalien avulla. Molemmat

lähteet eivät voi olla samanaikaisesti käytössä.Tätä tarkoitusta varten signaalin

PRM_926 Signaali DIN 3 tehdasasetuksena on PZD_275 I/O-liitäntä:

Virraton (= 0 V) merkitsee sitä, että ohjaus tapahtuu tilassa ETÄKÄYTTÖ kenttäväylän

välityksellä.

Virrallinen (= 24 V) merkitsee sitä, että ohjaus tapahtuu tilassa ETÄKÄYTTÖ

digitaalisten I/O-signaalien välityksellä.

Ajotoiminnon komennot:

Kenttäväylän välityksellä voi lähettää AUKI-KIINNI-ajokäskyjä tai asetteluarvon mitä

tahansa asentoa varten.Vaihtokytkentä tapahtuu komennon PZD_332 Kenttäv.

OHJE avulla.

●Ohjaus asetteluarvon perusteella:

Ohjausbitti Kenttäv. OHJE = 1 = ETÄ OHJE

Toimilaite toimi kenttäväylän välittämän asetteluarvon E1 mukaisesti.

●AUKI-KIINNI-ohjaus:

Ohjausbitti Kenttäv. OHJE = 0 = ETÄ AUKI-KIINNI

Toimilaitetta voi liikuttaa ohjausbittien Kenttäväylä AUKI/Kenttäväylä KIINNI

avulla suuntaan AUKI tai KIINNI.

Lisätietoja näistä parametreista ja muista asetuksista on käsikirjassa ”PROFOX

– parametrit ja toiminnot”.

Parametrit (Profibus DP)

5. Tekniset tiedot

Informaatio Seuraavat taulukot sisältävät vakiomallin lisäksi myös erilaisia optioita.Tarkka malli

on selvitettävä tilauskohtaiselta tekniseltä datalehdeltä.Tilauskohtainen tekninen

datalehti on ladattavissa saksan- ja englanninkielisenä Internet-osoitteesta

http://www.auma.com (tilausnumeron ilmoittaminen välttämätöntä).

5.1. PROFOX Profibus DP

Profibus DP -liitännän asetukset/ohjelmointi

Automaattinen siirtonopeuden tunnistusSiirtonopeuden asettelu

Profibus DP -osoite asetetaan parametrien avulla AUMAn CDT-ohjelmistoa tai AUMA Assistant -sovellusta

käyttäen.

Profibus DP -liitännän asettelu

Profibus DP -liitännän komennot ja viestit

AUKI, SEIS, KIINNI, asennon ohjearvo, RESET, HÄTÄ-ajokäskyLähdön prosessikuva

(ohjauskäskyt)

●Pääteasento AUKI, KIINNI

●Asennon oloarvo

●Vaihtokytkin asennossa PAIKALLISKÄYTTÖ/ETÄKÄYTTÖ/POIS

●Momenttikytkin AUKI, KIINNI

●Rajakytkin AUKI, KIINNI

Tulon prosessikuva

(takaisinkytkentäviestit)

●Momenttikytkin toiminut ennen pääteasentoaTulon prosessikuva

(virheilmoitus)

Toimilaitteen käyttäytymisen voi määrittää:

●Pysähtyy nykyiseen asemaan

●Ajaa pääteasentoon AUKI ja KIINNI

●Ajaa haluttuun väliasentoon

●Suorittaa viimeksi saapuneen ajokäskyn

Käyttäytyminen

tiedonsiirron katketessa

Profibus DP -liitännän yleistiedot

Profibus DP standardien IEC 61158 ja IEC 61784–1 mukaanTiedonsiirtoprotokolla

Linja-(kenttäväylä-)rakenne.Toistimien avulla on mahdollista toteuttaa myös puurakenteita. Laitteen

vikaannuttua tiedonsiirto linjassa toimii edelleen.

Verkkotopologia

Standardin IEC 61158 mukainen kierretty, suojattu kuparikaapeliSiirtoväline

EIA-485 (RS485)Kenttäväylän liitäntä

●Tiedonsiirtonopeus ja kaapelin maksimipituus (segmentin pituus) ilman toistinta:

-9,6–93,75 kb/s: 1 200 m

-nopeudella 187,5 kb/s: 1 000 m

-nopeudella 500 kb/s: 400 m

-nopeudella 1 500 kb/s: 200 m

●Tiedonsiirtonopeus ja mahdollinen kaapelien pituus käytettäessä toistinta (verkon kaapelien

kokonaispituus):

-9,6–93,75 kb/s: noin 10 km

-nopeudella 187,5 kb/s: noin 10 km

-nopeudella 500 kb/s: noin 4 km

-nopeudella 1 500 kb/s: noin 2 km

Siirtonopeus/johtimen pituus

●Luokan 1 DP-master-laitteet, esim. keskusautomatisointilaitteet, kuten PLC, PC, …

●Luokan 2 DP-master-laitteet, esim. ohjelmointi-/konfigurointityökalut

●DP-slave-laitteet, esim. digitaalisilla ja/tai analogisilla tuloilla ja lähdöillä varustetut laitteet, kuten

toimielimet ja anturit

Laitetyyppi

32 laitetta ilman toistinta, toistinta käytettäessä laajennettavissa 126 laitteeseenLaitteiden lukumäärä

●Valtuuden välitys master-laitteiden välillä ja pollaus (kiertokysely) slave-laitteille.

●Mono-master- tai Multi-master-järjestelmät ovat mahdollisia.

Väylän käyttöoikeus

Syklinen tietoliikenne, Sync-tila, Freeze-tila, Fail Safe -tilaTuetut kenttäväylätoiminnot

0x1146.Vakiosovellukset käytettäessä liitäntöjä Profibus DP-V0 ja DP-V1Profibus DP -tunnistenro

Tekniset tiedot

AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O. Box 1362

DE 79373 Muellheim

Tel +49 7631 809 - 0

Fax +49 7631 809 - 1250

[email protected]

www.auma.com

AUMA Finland Oy

FI 02230 Espoo

Tel +358 9 5840 22

Fax +358 9 5840 2300

[email protected]

www.auma.fi

Y009.651/021/fi/1.22

Yksityiskohtaisia tietoja AUMA-tuotteista on saatavissa Internet-osoitteesta: www.auma.com

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

Kaubamärk: AUMA

Mudel: PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X)

Tüüp: Kasutusjuhend

Laadige alla PDF

aruanne

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

AUMA PF-M25(X) – PF-M100(X)/PF-Q80(X) – PF-Q600(X) Kasutusjuhend

Muud dokumendid