Rotec ERGO-DigiStick Kasutusjuhend

ERGO-DigiSck

MADE IN FINLAND

Käyöohje

Bruksanvisning

User Guide

2

ERGO-DigiSck is a digital joysck with built-in

electronics for steering hydraulic valves for forest

cranes, front loaders and other types of mobile

equipment

Käyöohje sivu 3

Bruksanvisning sidan 14

User Guide page 25

ERGO-DigiSck on digitaalinen ohjauskahva

sisäänrakennetulla elektroniikalla hydraulivenilien

ohjaukseen. Käyökohteena: metsäkuormaimet, etu-

kuomraimet ja muu liikkuva kalusto.

ERGO-DigiSck är en digital styrspak med inbyggd

elektronik för styrning av hydraulvenler ll

skogskranar, frontlastare samt andra mobila redskap

3

Sisältö

Takuuehdot …………………………………………………………………………………...… 3

Sähköliitäntä ……………………………………………………………………………………… 4

Kahvan sijoiaminen ohjaamoon ……………………………………………..…….. 4

Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili ………………………...…………... 5

Käyökohde: BC60 etukuormainvenili ……………………………..…………... 6

Liikenopeuksien säätö ……………...…………………………………………..………….. 7

Kiihdytys– ja hidastusramppien valinta ………………………………..……………. 8

Tehdasasetusten pikapalautus ……………………………………………..…………… 9

Kuolleiden alueiden määriäminen ……………………………………….………..… 10

Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla ………………………………...……… 11

LED valon välähdyskoodit ………………………………………………………………..… 12

Tekniset edot ……………………………………………………………………….……….… 13

Takuuehdot

Valmistaja myöntää yhden vuoden takuun Ergo-Digisck ohjauskahvan

mekaanisille osille ja työlle sekä yhden vuoden rajoitetun takuun elektroniikka

komponenteille.

Koska valmistaja ei voi kontrolloida miten ja minkälaiseen sähköjärjestelmään

ohjauskahva liitetään, rajaa se näissä takuuehdoissa myöhemmin mainitun

elektroniikkavaurion takuun ulkopuolelle. Kahvan valosignaalit indikoivat

ohjelmoin lojen lisäksi ylikuormituslanteet ja mahdollisen elektroniikan

vaurion. Kahvan päällä olevan punaisen LED valon jatkuva vilkkuminen, he virran

kytkemisen jälkeen, indikoi syöövirrassa, toistuvien ylijännitepiikkien

aiheuamaa, piirikorvauriota, eikä se kuulu takuun piiriin. Tilanne on toistuva ja

se on eliminoitava ennen kuin korjau ohjauskahva liitetään uudelleen työkoneen

sähköjärjestelmään. Ohjauskahvan elektroniikkaa ylijännitepiikeiltä suojaavat

komponent pystyvät estämään vaurion määrällisen ajan, mua ei lopuomiin.

Ohjauskahva voi toimia moieeomas ylijännieellisessäkin sähköjärjestelmässä

viikkoja tai kuukausia. On tärkeää noudaaa ohjauskahvan valmistajan, tässä

ohjekirjassa antamia asennusohjeita, koskien virran syööä, virtakytkintä ja sen

käyöä työkonea käynnisteäessä, joa vältyäisiin edellä mainitulta

elektroniikan vauriolta.

4

Sähköliitäntä

Ergo-Digisck liitetään työkoneen sähköjärjestelmään tuoeen mukana toimitetulla

liitäntäjohdolla jonka punainen johdin liitetään + (plus) sekä musta johdin – (miinus).

Virta tuodaan suoraan akulta ja johdin varustetaan 10A sulakkeella sekä

virtakytkimellä. Konea käynnisteäessä tulee virta kahvalta/kahvoilta katkaista

käynnistyksen ajaksi kahvan/kahvojen elektroniikan suojaamiseksi starmooorin

mahdollises tuoamilta ylijännitepiikeiltä. Virtakytkin on tarpeellinen myös

ohjauskahvaa säädeäessä.

10° - 15°

Kahvan sijoiaminen ohjaamoon

ERGO-DigiSck ovat Suomalaista teollista muotoilua, ja niiden

suunnielun lähtökohtana on ollut työergonomia.

 Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat koh toisiaan

(rullia ohjataan peukaloilla)

 Paras työasento saadaan kun, kahvat asennetaan

kuljeajan reisien viereen, 10°-15° eteenpäin

kallisteuna (kuva 1). Etenpäin kallistus sallii ranteen

luonnollisen kääntymisen, kahvaa taakse vedeäessä.

 Kahvan korkeus asetetaan niin, eä kyynärvarsi aseuu

vaakatasoon, käden levätessä kahvan päällä, peukalot

rullilla.

 Kahvojen suunta asetetaan niin eä kiinnitysreijät

aseuvat penkin suuntaiseksi, kuva 2:n mukaan,

jolloin pääliikesuunnat ovat suoraan eteen/taakse ja

sivusuunin.

90° 90°

Kuva 2 Kuva 1

5

3

4

2

1 C

D

A

B

4

3

1

2

C B

A

D

Vasemman kahvan liikkeet

1 Siirtopuomi kuljeajaa kohn

2 Siirtopuomi poispäin

3 Kääntö oikealle

4 Kääntö vasenpaan

A Vasen tukijalka alas

B Vasen tukijalka ylös

C Puominjatkeen veto

D Puominjatkeen työntö

Oikean kahvan liikkeet

1 Pääpuomin lasku

2 Pääpuomin nosto

3 Rotaaori vastapäivään

4 Rotaaori myötäpäivään

A Oikea tukijalka ylös

B Oikea tukijalka alas

C Koura kiinni

D Koura auki

Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:

Kuvissa, kahvojen ja rullien liikesuunnat ovat merkiy numeroilla 1, 2, 3, 4,

sekä kirjaimilla C ja D. Ohjausnappulat on merkiy kirjaimilla A ja B.

Kuvien alla olevat lueelot ilmoiavat vasemman ja oikean kahvan ohjaus-

kaapeleiden, vastaavilla merkinnöillä varusteujen sähköliimien kytkentä kuor-

maimen ohjausvenilin keloille. Kahvat asennetaan niin eä rullat ovat

vastakkain (rullia ohjataan peukaloilla).

HUOM! A ja B nappulat aseuvat eri puolille vasemman ja oikean käden

kahvassa.

Käyökohde: BC60 metsäkuormainvenili

6

Käyökohde: BC60 etukuormainvenili

4

3

1

2

C

B

A

D

Ohjauskaapelin kytkentä ohjausvenilin magneekeloille:

1. Puomin lasku

2. Puomin nosto

3. Kauhan kallistus (tyhjennys)

4. Kauhan kallistus

A. Kellunta-asennon liin ( Hirschman liin )

B. On-O signaali varalla

C. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (tai yhden vaihtovenilin ohjaamiseen)

D. Propo signaali mahdolliselle lisälohkolle (toisen vaihtovenilin ohjaamiseen)

Kellunta-asennon käyäminen:

Kellunta-asento kytkeytyy A nappulasta ja kytkeytyy pois A nappulaa uudelleen

paineaessa. Kelluntaa kytkeäessä on kahva vietävä kokonaan eteenpäin

(laskun suuntaan) ja samalla paineava A nappulaa. Muut liikesuunnat ovat

käyteävissä samanaikaises.

HUOM: Jos yhtä tai useampaa liikeä ei saada riiävän nopeaksi, tarkista

esiohjauspaine (servopaine) ohjausvenilin säätöohjeiden mukaan.

Likainen paluusuodan tai kova pakkanen voivat myös nostaa järjestel-

män tankkipainea, joka saaaa edellyää esiohjauspaineen nostoa.

Esiohjauspaineeksi riiää yleensä n. 20 – 25 bar

7

Liikenopeuksien säätö

Alku– ja maksimiliikenopeuden säätö yhdelle tai useammalle liikesuunnalle

1. Aseta kahva ohjelmoinlaan seuraavas:

 Käynnistä traktori (pumppu päälle)

 Katkaise virta kahvoilta

 Pidä A-nappula (nappula joka on merkiy kololla) paineuna

 Kytke virta kahvaan ja odota (noin 5 sek.) kunnes LED valo syyy

 Päästä A-nappula. Nyt kahva on ohjelmoinlassa

2. Säädä alkunopeus ja maksimiliikenopeus

 Alkunopeuden säätö: Vie kahva/rulla valiuun suuntaan kunnes toivou

liikkeen alkunopeus saavutetaan

 Kuiaa, painamalla A-nappulaa (max 1 sekun).

 Vie kahva/rulla keskiasentoon (LED valo välähtää)

 Maksimiliikenopeuden säätö: Vie kahva/rulla siihen suuntaan jota olit

säätämässä kunnes saavutat toivotun maksimiliikenopeuden.

 Kuiaa haluu liikenopeus painamalla A-nappulaa (max 1 sekun) (liike

pysähtyy pehmeäs).

 Vie kahva keskiasentoon (LED valo välähtää)

 Jos tämän jälkeen haluat:

 Säätää jonkin muun suunnan alku– ja maksiminopeuden: tee kohta

2 uudestaan

 Lopeaa ohjelmoinlan: mene kohtaan 3

3. Ohjelmoinlan lopeaminen

 Pidä A-nappula paineuna kunnes LED valo syyy (noin 5 sekuna), päästä

A-nappula.

 Kahva on nyt käyövalmis

8

Kiihdytys- ja hidastusramppien valinta

ERGO-DigiSck kahvojen ohjelmoin antaa mahdollisuuden ns. ramppien käyöön.

Erityises puomien laskusuunnassa mahdollises tapahtuva äkkipysähdys rasiaa

puomistoa sekä tekee kuormaamisen epämiellyäväksi koneen heilumisen takia.

Ramppi, eli aikajakso jolla liike kiihtyy tai hidastuu nollasta haluuun maksimiin tai

päinvastoin, voidaan valita joko 0,2; 0,4; 0,6 tai 0,8 sekunnin pituiseksi. Rampit

voidaan asentaa yhdelle tai useammalle liikesuunnalle.

Ohjelmoinlassa vilkkuva LED-valo indikoi rampin pituuden seuraavas:

1 = ei ramppia 4 = 0,6 sekunnin ramppi

2 = 0,2 sekunnin ramppi 5 = 0,8 sekunnin ramppi

3 = 0,4 sekunnin ramppi

Lisää/vaihda rampit

1. Sammuta virta kahvalta (Hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)

2. Vie kahva/rulla siihen suuntaan, minne haluat lisätä/vaihtaa rampin. Tässä

asennossa: paina ja pidä B-nappula painettuna

3. Kytke virta kahvalle (edelleen pitäen kahvaa halutussa asennossa ja B-

nappula painettuna) ja odota kunnes LED valo syttyy, noin 5 sekunnin

päästä.

4. Päästä B-nappula, mutta pidä edelleen kahva/rulla valitussa asennossa

5. Tarkista tämän liikkeen ramppi-tilan painamalla nopeasti B-nappulaa ja

laskemalla LED valon välähdysten määrän

6. Jos haluat muuttaa ramppi-tilaa: paina B-nappulaa jos haluat lisätä, ja A-

nappulaa jos haluat vähentää välähdysten määrää. Tee tämä kunnes ollet

saavuttanut toivotun ramppi-tilan (toivottu määrä välähdyksiä)

7. Jos tämän jälkeen haluat:

a. Lisätä/vaihtaa rampit jollekin toiselle suunnalle: Tee kohdat 2-7

uudelle suunnalle

b. Poistua valintatilasta ja aloittaa kahvan käytön: vie kahva/rulla

keskiasentoon ja paina ja pidä B-nappula painettuna kunnes LED valo

syttyy. Tämän jälkeen voit päästää B-nappulan ja kahva on taas

normaalissa työtilassa

9

Tehdas-asetusten pikapalautus

Tehdas-asetusten pikapalautus peukalorullan avulla ei vaikuta

ns. kuolleisiin alueisiin eikä potenometrien rajoihin, joten

niihin ei tarvitse koskea.

Palauta tehdas-asetukset seuraavasti:

1. Sulje virta kahvalta

2. Vedä tai työnnä rulla ääriasentoon ja pidä se siinä

3. Kytke virta päälle, jolloin kahvan päällä oleva LED syyy ja

sammuu.

4. Päästä rulla vapaaksi, kahva on valmis käyteäväksi.

Näin asetetut virta-arvot alkaavat niin alhaalta, eä jokainen liike

lähtee pehmeäs kiihtyen, sekä pääyvät niin korkealle eä kaikki

liikkeet saavuavat täyden voiman/nopeuden. Saaaa olla tarve

jonkin/joidenkin liikkeen/liikkeiden erillissäätämiseen parhaan

ohjaustuntuman saavuamiseksi.

Katso ohjekirjan sivulta 7 erikseen liikenopeuksien säätäminen.

10

Kuolleiden alueiden määriäminen

Niin sanou kuollut alue on se kahvan liike keskiasennosta , jonka jälkeen kahva alkaa

syöämään ohjausvirtaa kelalle. Jos kahvalle ei säädetä kuollua aluea, ohjaa se

hallitsemaomas ohjausvirtaa eri suunin, sekä jos kuolleet alueet jätetään liian lyhyiksi,

saaaa pienikin kahvan tahaton liike, esimerkiksi sivuliike kahvaa eteen tai taakse

ohjaaessa aiheuaa häiritsevän ylimääräisen toiminnan. Esimerkkinä metsäkuormaimen

nostopuomia ohjaaessa kahvan sivuliikkeen aiheuama kourankääntäjän kiusallinen

pyörähtäminen. Kuolleiden alueiden uudelleenmääriäminen palauaa aina kahvan

ohjausvirrat ns. tehdas-asetuksiin. Tehdasasetusten alku virta-arvot aseuvat kohtuullisen

matalaksi aikaansaaden kaikille liikesuunnille pehmeän lähdön, mua myös mahdollises

tarpeeoman pitkän kahvan liikkeen. Tällöin saaaa olla tarpeen yksiäisten liikkeiden

”hienosäätö”. Tämä säätötoimenpide on kuvau sivulla 8.

Kuolleiden alueiden määrittäminen / tehdas-asetusten

palauttaminen:

Suoriteava toimenpide: (hydrauliikka voi olla päällä, kahva ei ohjaa keloja)

 Katkaise virta kahvalta ja paina A ja B nappulat pohjaan

 Kytke virta kahvoille

 Päästä nappulat vapaaksi kun kahvan päällä syyy punainen

merkkivalo, noin 5 sekunnin kuluua.

 Määriele kuollut alue: Vie kahvaa joka liikesuuntaan noin 10 mm,

sekä rullaa peukalolla eteen ja taakse noin 2 mm keskiasennosta

 ”Kuiaa” kuolleiden alueiden määriäminen * painamalla A-nappulaa

(nappula jossa on kolo), vain painallus, älä pidä pohjassa.

 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo välähtää, ilmoiaen säätöjen

tallentumisesta muisin.

 Vie kahva joka liikesuuntaan niin pitkälle kuin se menee, sekä käännä

myös rullaa sen maksimi asentoihin, eteen ja taakse.

 Tämän jälkeen ”kuiaa” säädetyt maksimiliikkeet painamalla A

nappulaa, myös nyt vain painallus

 Tämän kuiauksen jälkeen merkkivalo palaa noin 1 sekun.

 Kahva on nyt käyövalmis ja lähtee ohjaamaan haluuja liikkeitä.

*Huom. Kuolleet alueet voidaan halutessa tehdä pidemmiksikin kuin ohjeessa mainiu 10

mm, esimerkiksi juuri sivusuunnissa, mua ei lyhyemmiksi, eei ohjeessa

mainiuja ongelmia syntyisi.

11

Lisätoimintojen ohjaaminen releen avulla

ERGO-DigiSck ohjauskaapelin B, C ja D liimiä voidaan käyää sähköisten

lisälaieiden kuten etukuormaimen vaihtovenilin ohjaamiseen releen

avulla. Rele on välämätön koska virran tarve suurille keloille yliää ERGO-

DigiSkin kapasiteen.

Huomioi eä releen napoihin 85 ja 86 tuodaan sekä plus (+) ja miinus (-) kahvan

ohjauskaapelilta. Maadoitus tai ulkoisen virran tuon tuhoaa kahvan

elektroniikkakorn.

HUOM: Diodin asentaminen kelan

synnyämän korkeajännitepiikin

poistamiseen on välämätöntä!

Kytkennän napaisuudella ei ole

merkitystä ( 85 - 86 )

Junior Power Timer liin

Liimen kaapeli voidaan katkaista ja

puristaa ABIKO liimet suoraan

valkoiseen ja ruskeaan johmeen tai

haluaessa lata JPT liimeen

vastakappaleen kahvan valmistajalta

B liimen antama virta on tasavirtaa. C ja D liimet antavat pulssiteua säätyvää

virtaa ( PWM ) joka saa releen "sirisemään" pienillä tehoilla. Sirinä poistuu

anneaessa maksin virran. Sirinän voi eliminoida myös kytkemällä 100 μF

kondensaaorin releen napojen 85 ja 86 väliin (huom. napaisuus joka on tässä

tapauksessa selviteävä)

85

87

86

30

F10A

Akku 12 / 24 VDC

Rele

Rele-liin

12

LED valon välähdyskoodit

Kahvan päällä sijaitsevan, punaista valoa loistavan LED valon

välähdyskoodit:

Tämän ohjekirjan kohdassa > ERGO-DigiSck:in säätö, on selosteu kuinka LED

valon avulla suoritetaan ohjauskahvan eri säätötoimenpiteet. Näiden koodien

lisäksi käytetään LED valoa seuraavas:

Ylikuormala

Ylikuormala estää kahvan toiminnan mua poistuu virran katkaisun jälkeen.

Jatkuva kuuden LED valon välähdyksen sarja ja sitä seuraava tauko indikoi

ylikuormitus lannea. Tilanne nollautuu katkaistaessa virta ohjauskahvalta ja sen

uudelleenkytkemisen jälkeen. HUOM! Virtakatkoksen on aina oltava vähintään 3

sekuna pitkä, ennen kuin kahva lähtee uudelleen ohjaamaan virtakatkoksen

jälkeen. Jos esimerkiksi kaapelivaurio (oikosulku) aiheu ylikuomahälytyksen,

uusiutuu se, kyseistä toimintaa uudelleen käyteäessä ellei kaapelia ole korjau.

Vikala

Vikala estää kahvan toiminnan ja vaai korjaustoimenpiteen. Ota yhteys

valmistajaan/huoltoon.

 Yksi välähdys ja tauko, jatkuen virran ollessa kytkeynä > Eteen / taakse

potenometrin asentovika tai sen kuluminen (potenometrit ovat

vaihdeavissa olevia kuluvia osia joiden arvioitu käyöaika on 5 – 10 vuoa).

 Kaksi välähdystä ja tauko Sama kuin edellä > Sivusuunnan potenometri.

 Jatkuva vilkkuminen, virran ollessa kytkeynä, indikoi ylijännitepiikkien

vaurioiamaa piirikora. Tämä vikala on erikseen mainiu takuuehdoissa,

eikä se kuulu takuun piiriin.

13

Miaedot ja valmistus-

materiaalit:

 Kiinnitysreiät: 4 kpl à 6 mm

 Kiinnitysreikäkehän halkaisija: 108 mm

 Korkeus: 185 mm

 Laipan halkaisija: 120 mm

 Paino: 720 g

 Valmistusmateriaalit:

 Kahva: ruiskupuristeua muovia

jossa on lasikuituvahviste

 Paljekumi: kumia

 Rakenne: ruostumatonta terästä ja

alumiiniä

 Kaapelit: polyuretaania (taipuisa ja

vahva materiaali jonka pakkaske-

stävyys on -40C°)

Elektroniikka:

 Kahva ohjaa:

 PMW 100 Hz

 12/24 VDC (max 28 VDC)

 Propo: 1,5 A /14,5 VDC

 ON-OFF: 2,4 A /14,5 VDC

 8 kanavaa:

 6 analogista (proporonaalista)

 2 digitaalista (on-o toimintoa)

 Turvallisuus:

 Suojapiiri tarkkailee mahdollisia

vääriä arvoja, katkaisten automaat-

ses virran.

 Suojau jännitepiikkejä vastaan

 LED valo ilmoiaa vikalan

 Automaanen palautuminen vian

poiston jälkeen

ERGO-DigiSck kahvan tekniset edot:

14

Innehåll

Garanvillkor……………………………………………………………………………….……………. 14

Koppling av ström ………………………….………………………………………………………... 15

Placering i förarhyen………………...…………………………………………………………….. 15

Instrukoner för koppling ll BC60 skogskransvenl ….……..……………………... 16

Instrukoner för koppling ll BC60 frontlastarvenl …………...………..………... 17

Justering av hasgheterna ……………………………………………………………………….. 18

Snabbåterkallning av fabriksinställningar ………………………..….…………………... 19

Val av acceleraos- och retardaonsramper ………………………………………….… 20

Inställning av dödbandsområdet ………………………...…………………………..………. 21

A styra lläggsfunkoner med hjälp av en relä ………………………………………. 22

LED indikeringslampans blinkningskoder …………...………………………….………… 23

Informaon om ERGO-DigiSck spaken ……………………………………….…………… 24

Garanvillkor

Garanden för ERGO-DigiSck spakens mekaniska delar är e år. Garanden för

elektroniska komponenter är e år förutsa a problemet inte uppkommit på

grund av konsumentens trasiga eller illa fungerande elsystem i arbetsmaskinen.

Eersom llverkaren inte vet i vilka arbetsmaskiner och i vilka omständigheter

spaken används är garann för elkomponenter begränsad, så ifall elektroniken

förstörs på grund av elfel i maskinen gäller inte garann. Ifall den röda LED-lampan

blinkar oavbrutet, även eer a man kopplat bort strömmen och kopplat på den

igen, innebär det här a kretskortet förstörts av oa återkommande

överspänningspikar. I dea fall gäller inte garann. Det är vikgt a problemet i

elsystemet åtgärdas eersom risken är stor a även följande kretskort förstörs.

Inne i spaken nns det inbyggda skyddskomponenter som är ll för a skydda

elektroniken mot spänningspikar och dylikt. Användaren bör försäkra sig om a

det inte nns elfel i systemet som ger oa återkommande

överspänningssituaoner eersom det här förr eller senare leder ll a

skyddskomponenterna slutar fungera och kretskortet förstörs. Det är vikgt a

noggrant följa de instrukoner som ges i denna bruksanvisning för a undvika det

problem som beskrivs ovan. Speciellt vikga är de instrukoner som ges angående

strömmatning, strömbrytare och dess användning i samband med a

arbetsmaskinen startas.

15

Bild 1

Koppling av ström

ERGO-DigiSck spaken kopplas ll arbetsmaskinens elsystem med hjälp av den

medföljande strömmatningskabeln. Den röda ledaren kopplas ll plus (+) och

den svarta ledaren ll minus (-).

Strömmatningen bör ske direkt från ackumulatorn och utrustas med 10A

säkring och en strömbrytare. I samband med a arbetsmaskinen startas är det

vikgt a strömmen kopplas bort från spaken för a skydda spakens elektronik

mot överspänningspikar i elsystemet orsakat av startmotorn. Strömbrytaren är

vikg också för a kunna justera spaken.

10° - 15° Placering i förarhyen

ERGO-DigiSck spakarna är nländsk industriell design.

Utgångspunkten vid formgivningen var a få den bästa

möjliga arbetsergonomin.

 Spakarna placeras så a rullarna är mot varandra

(rullarna styrs med tummarna)

 Den bästa arbetsställningen får man när spakarna

placeras bredvid förarnas lår, med en 10-15 graders

framåtlutning (se bild 1, bildens spake är för vänster

hand). Då spakarna är framåtlutade är handledens

rörelsebana naturlig när spakarna förs fram och

llbaka.

 Spakarna placeras på en sådan höjd a underarmarna

är i vågrä läge då handen vilar på spaken (tummen

placeras på rullen).

 Kontrollera a spakarna är fastsaa så a fästhålen är

i linje med bänken (se bild 2). När spakarna är rä

fastsaa blir spakarnas huvudriktningar framåt/bakåt

och vänster/höger.

90° 90°

Bild 2

16

3

4

2

1 C

D

A

B

4

3

1

2

C B

A

D

Vänster spak

1 Lillbommen in mot föraren

2 Lillbommen bort från föraren

3 Bommen ll höger

4 Bommen ll vänster

A Vänster stödben ner

B Vänster stödben upp

C Bomförlängningen in

D Bomförlängningen ut

Höger spak

1 Huvudbommen sänks

2 Huvudbommen lys

3 Rotatorn motsols

4 Rotatorn medsols

A Höger stödben upp

B Höger stödben ner

C Gripen stängs

D Gripen öppnas

Koppling till BC60 skogskransventil

Koppling av styrkabeln ll venlens magnetspolar:

På bilden nedan är spakens rörelseriktningar märkta med 1, 2, 3, 4. Rullens

rörelseriktningar är märkta med C och D och knapparna med A och B. Under

bilden nns de funkoner uppräknade som de olika riktnigarna/

knapptryckningarna motsvarar i en skogskran. Styrkabelns åa elkopplingar är

på motsvarande sä märkta med 1, 2, 3, 4, A, B, C, D; dessa skall kopplas ll

styrvenlens elspolar så a de motsvarar de uppräknade funkonerna.

Spakarna installeras så a rullarna är mot varandra och rullarna styrs med

tummarna.

OBS! A och B knapparna är olika beroende på om det är frågan om en vänster

eller höger spak. A-knappen är märkt med en grop.

17

Koppling till BC60 skogskransventil Koppling till BC60 frontlastarventil

4

3

1

2

C

B

A

D

Koppling av styrkabeln ll venlens magnetspolar:

1. Spaken skjuts frammåt: bommen kommer ner

2. Spaken dras bakåt: bommen lys upp

3. Spaken ll vänster: Tömmning av skopan

4. Spaken ll höger: Skopan lys upp

A. Flytläges-kontakt ( Hirschman kontakt )

B. On-O signal (kan användas vid behov)

C. Rullen skjuts frammåt: proporonell utgång för a eventuellt styra en lläggssekon

D. Rullen dras bakåt: proporonell utgång för a eventuellt styra en lläggssekon

Användning av ytläget:

Akvera ytläget: För spaken så långt fram som det går och tryck samdigt på

A-knappen (ytläget är på när den röda LED-lampan lyser). Det är möjligt a

använda andra rörelser även om ytläget är på.

Koppla bort ytläget: Tryck snabbt på A-knappen (LED-lampan släcks)

OBS: Om en eller era rörelser upplevs som långsamma, är det skäl a

kontrollera servotrycket. Olika omständigheter (t.ex. smutsigt

returlter eller sträng kyla) kan öka tanktrycket, vilket kan leda ll a

servotrycket bör höjas. E servotryck på 20—25 bar är oast

llräckligt.

18

Justering av hasgheterna

Begynnelse- och maxhasghet för en eller era riktningar

1. Sä spaken i programmeringsläge enligt följande:

 Utgångsläge: Traktorn är i gång, pumpen påslagen och strömmen ll

spaken är bortkopplad

 Håll A-knappen (knappen med grop i) intryckt

 Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder lls LED ljuset kommer på

 Släpp upp A-knappen. Nu är spaken i programmeringsläge

2. Justera begynnelse– och maxhasgheten

 Justera begynnelsehasgheten: För spaken/rullen i önskad riktning lls

önskad begynnelsehasghet uppnås

 Kviera genom a snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund)

 För spaken/rullen i mienläge (LED blinkar ll)

 Justera maxhasgheten: För spaken/rullen i den rikning som du just

justerade begynnelsehasgheten på lls den önskade maxhasgheten

uppnås

 Kviera genom a snabbt trycka på A-knappen (max 1 sekund), rörelsen

kommer nu a stanna mjukt.

 För spaken/rullen i mienläge (LED blinkar ll)

 Ifall du nu vill:

 Justera begynnelse– och maxhasgheten för en annan riktning: gör

om punkt 2

 Avsluta programmeringsläget: gå ll punkt 3

3. Avsluta programmeringsläge:

 Tryck och håll inne A-knappen (era sekunder) lls LED lampan blinkar ll,

släpp sedan upp A-knappen.

 Nu är spaken färdig a användas.

19

Snabbåterkallning av fabriksinställningarna

Snabbåterkallningen av fabriksinställningar gör med hjälp av rullen.

Snabbåterkallningen påverkar inte de så kallade dödbandsområdena och inte

heller potenometrarnas gränsvärden, så dessa behöver inte denieras i samband

med snabbåterkallningen.

1. Koppla bort strömmen från spaken

2. För rullen så långt det går, anngen frammåt eller bakåt och håll rullen i

dea läge

3. Sä på strömmen (LED ljuset ovanpå spaken tänds och slocknar en

sekund senare)

4. Släpp llbaka rullen i mienläge – nu är spaken färdig a

användas

Fabriksinställningarnas strömvärden börjar från en relavt låg nivå (för a

garantera a alla rörelser startar mjukt) och går sedan ll en mycket hög nivå i

maxläge (för a garantera a alla rörelser kan få full kra/rörelsehasghet).

Därför kan det nnas behov av a njustera någon enskild rörelse för a få bäst

körkomfort (se sidan 18).

20

Val av acceleraos- och retardaonsramper

Syet med ramper är a få en mjuk acceleraon och e mjukt instannande av valda

rörelser. Ramper kan anngen säas in för (A) enskilda rörelser (t.ex. bara

bomsänkningen) eller så kan man säa in samma ramp-inställning för (B) samtliga

riktningar på en gång. I samband med inställning av ramper, räkna antalet LED-

blinkningar.

Antalet blinkningar av LED-indikeringslampan i ramp-

programmeringsläget innebär följande:

1 = inga ramper 4 = 0,6 sekunders ramp

2 = 0,2 sekunders ramp 5 = 0,8 sekunders ramp

3 = 0,4 sekunder ramp

Inställning av ramper

1. Koppla bort strömmen från spakarna

2. För spaken/rullen så långt det går åt det håll som du vill justera ramp-

inställningarna ll och håll B-knappen (utan grop) intryckt

3. Koppla på strömmen, vänta 5 sekunder lls LED ljuset tänds

4. Släpp upp B-knappen (nu är spaken i programmeringsläge). Spaken/rullen

forarande åt vald riktning (så långt det går)

5. Tryck snabbt på B-knappen och räkna antalet LED-blinkningar för a få

informaon om nuvarande ramp-status

6. Ifall du vill ändra ramp-inställningen: tryck på B-knappen för a öka antalet

blinkningar och A-knappen (knappen med grop i) för a minska antalet

blinkningar. Gör dea lls du erhåller önskad ramp-inställning.

7. Ifall du nu vill:

a. Börja använda din spake: avsluta programmeringsläge genom a föra

spaken ll mienläge och hålla B-knappen intryckt lls LED-ljuset tänds.

Eer dea kan du släppa upp B-knappen och börja använda spaken.

b. Justera ramp-inställningen för någon annan riktning: För spaken/ rullen i

önskad riktning (så långt det går) och tryck snabbt på B-knappen för a

se statusen på rampen. Ifall du vill ändra på inställningen, tryck på B-

knappen för a öka eller A-knappen för a minska antalet blinkningar.

Gör dea lls du erhåller önskad ramp-inställning för den här riktningen.

Leht laadib ...

Rotec ERGO-DigiStick Kasutusjuhend

See käsiraamat sobib ka

Rotec ERGO-DigiStick Kasutusjuhend

teistes keeltes

Muud dokumendid