Garmin GHP Reactor-autopilot med SmartPump paigaldusjuhend

Kaubamärk: Garmin

Mudel: GHP Reactor-autopilot med SmartPump

Tüüp: paigaldusjuhend

SMARTPUMP

ASENNUSOHJEET

Tärkeitä turvallisuustietoja

VAROITUS

Lue lisätietoja varoituksista ja muista tärkeistä seikoista laitteen

mukana toimitetusta Tärkeitä turvallisuus- ja tuotetietoja -

oppaasta.

Olet vastuussa aluksen turvallisesta ja järkevästä käytöstä.

Automaattiohjaus on työkalu, joka tehostaa veneen käyttöä. Se

ei poista vastuutasi veneen turvallisesta käytöstä. Vältä

navigoinnin vaaratilanteet äläkä jätä ruoria ilman valvontaa.

Ole aina valmiina siirtymään manuaaliseen ohjaukseen.

HUOMIO

Pidä turvalaseja, korvasuojaimia ja hengityssuojusta, kun

poraat, sahaat tai hiot osia.

HUOMAUTUS

Automaattiohjausjärjestelmän saa asentaa ainoastaan

ammattiasentaja. Muutoin vene voi vahingoittua. Oikeanlainen

asennus edellyttää erityistietoja veneen ohjauksesta sekä

sähköjärjestelmistä.

Tarkista aina ennen poraamista ja sahaamista poraus- tai

sahauspinnan taustapuoli.

Tämä pumppu on tarkoitettu käytettäväksi ainoastaan Garmin

automaattiohjausjärjestelmissä. Jos pumppua yritetään käyttää

jossakin muussa järjestelmässä, järjestelmä, pumppu tai alus

voi vahingoittua.

Pumppu on asennettava kuivaan paikkaan, jossa se on

suojassa vedeltä ja sääilmiöiltä.

SmartPump ohjaa venettä käyttämällä hydraulista

ohjausjärjestelmää automaattiohjausjärjestelmän komennoilla.

Automaattiohjauksen ohjelmistopäivitykset

Kun olet asentanut automaattiohjauksen, päivitä ohjelmisto

ennen määritystä.

Jos yhdistit automaattiohjausjärjestelmän NMEA 2000

verkkoon, jossa on Garmin karttaplotteri, voit päivittää

ohjelmiston karttaplotterin kautta.

Jos et yhdistänyt automaattiohjausjärjestelmää NMEA 2000

verkkoon, jossa on Garmin karttaplotteri, käytä NMEA 2000

Network Updater -ohjelmistoa (myydään erikseen). Katso

päivitystiedot osoitteesta support.garmin.com.

SmartPump tyypin tunnistaminen

Automaattiohjausjärjestelmän mukana toimitettavan SmartPump

pumpun vaihtoehtoja on kaksi. Ne ovat toiminnoiltaan

samanlaisia, mutta niiden ulkoasussa ja porttien sijainnissa on

pieniä eroja. Näissä ohjeissa versiot eritellään käyttämällä

merkintöjä SmartPump ja SmartPump v2 . Voit tarkistaa

SmartPump tyypin SmartPump pakkauksen merkinnästä ja

näistä kaavioista.

Laitteen rekisteröiminen

Saat laajempia tukipalveluja rekisteröimällä tuotteen jo tänään.

Säilytä alkuperäinen kuitti tai sen kopio turvallisessa paikassa.

Siirry osoitteeseen my.garmin.com/registration.

KirjauduGarmin tilillesi.

Tarvittavat työkalut

• suojalasit

• pora ja poranteriä

• kiintoavaimia

• momenttiavain (jos määrität pumppua tasapainottamatonta

ohjaussylinteriä varten)

• katkaisupihdit/lankaraappa

• ruuvitalttoja (risti- ja tasapäinen)

• nippusiteitä

• merivedenkestävää korroosionestosuihketta

• kiinnitysruuvit: pumppusarja sisältää kiinnitysruuvit, mutta jos

mukana toimitetut ruuvit eivät käy kiinnityspintaan, sinun

tarvitsee hankkia sopivan tyyppiset ruuvit.

• hydraulijärjestelmän osat (Huomioitavaa hydrauliikasta,

sivu 2):

◦ hydrauliletkua, jonka koneellisesti puristettujen tai kentällä

vaihdettavien liittimien vähimmäisluokitus on 1000 psi

◦ hydraulisia T-liittimiä

◦ hydraulisia sulkuventtiileitä

◦ kierteiden tiivistysainetta, kuten Loctite

567

◦ hydrauliikan ilmausvälineitä

GUID-E8997D46-4304-4100-8790-5F1FB3DF637B v3Helmikuu 2020

◦ hydraulinestettä

Huomioitavaa kiinnitettäessä

HUOMAUTUS

Pumppu on asennettava kuivaan paikkaan, jossa se on

suojassa vedeltä ja sääilmiöiltä.

• Ennen kuin aloitat pumpun asentamisen, selvitä veneesi

hydraulisen ohjausjärjestelmän tyyppi ja tutki

hydrauliikkakaavioita. Jokainen vene on erilainen, ja sinun on

huomioitava tietyt hydrauliikkajärjestelmän ominaisuudet

ennen kuin päätät, mihin kohtaan pumppu asennetaan

(Huomioitavaa hydrauliikasta, sivu 2).

• Asenna pumppu vaakatasoon, jos se on mahdollista.

• Jos pumppua ei voi asentaa vaakatasoon, asenna se

pystysuuntaan pumpun pään liittimet ylöspäin.

• Pumppu on asennettava sellaiseen kohtaan, johon veneen

hydrauliset ohjauslinjat ulottuvat.

• Pumpussa on viisi hydrauliikkaliitäntää, mutta vain kolmea

niistä käytetään suositellussa asennustavassa. Näiden

ohjeiden pumpun venttiilikuvasta saattaa olla hyötyä, kun

valitset asennuspaikkaan sopivimpia liitoksia (Pumpun portit

ja venttiilit, sivu 2).

Pumpun kiinnittäminen

Jos veneessä on ohjausjärjestelmä, jonka sylinteriä ei ole

tasapainotettu, sinun on määritettävä pumppu toimimaan oikein

tasapainottamattoman sylinterin kanssa (Pumpun määrittäminen

tasapainottamatonta sylinteriä varten, sivu 5).

Valitse ennen pumpun asennusta pumpun kiinnityspaikka

(Huomioitavaa kiinnitettäessä, sivu 2) ja kiinnitystarvikkeet

(Tarvittavat työkalut, sivu 1).

Pidä pumppua kiinnityspaikan kohdalla ja merkitse

kiinnitysreikien paikat kiinnityspintaan käyttämällä pumppua

asennusmallina.

Käytä kiinnityspintaan sopivaa poranterää ja valittuja

kiinnitystarvikkeita ja poraa neljä reikää kiinnityspintaan.

Kiinnitä pumppu kiinnityspintaan valittujen

kiinnitystarvikkeiden avulla.

Huomioitavaa hydrauliikasta

HUOMAUTUS

Kun liität järjestelmään hydraulista linjaa, käytä ainoastaan

letkua, jonka koneellisesti puristettujen tai kentällä vaihdettavien

helojen vähimmäisluokitus on 1000 lbf/in² (6,895 kPa).

Älä käytä tämän järjestelmän hydraulisissa liitännöissä Teflon

teippiä tai kierrelukitetta. Teflon teipistä tai kierrelukitteesta voi

irrota pientä roskaa, joka voi päästä hydraulijärjestelmän sisään,

juuttua venttiileihin ja muuttaa automaattiohjaus- tai

ohjausjärjestelmän käyttökelvottomaksi. Teflon teipin tai

kierrelukitteen käyttäminen tämän järjestelmän hydraulisissa

liitännöissä mitätöi takuun.

Ole varovainen levittäessäsi nestemäistä kierteiden

tiivistysainetta, jotta hydrauli- tai automaattiohjausjärjestelmä ei

vahingoitu.

Älä yritä ohjata venettä automaattiohjauksella, ennen kuin olet

ilmannut kaikki hydraulisen järjestelmän osat.

Tutustu hydrauliikkakaavioihin, kun määrität parasta tapaa

asentaa pumppu veneen hydrauliseen järjestelmään

(Hydrauliikkakaaviot, sivu 3)

Kun suunnittelet hydrauliikkakaaviota ja teet hydraulisia

liitäntöjä, huomioi seuraavat:

• Pumppu on määritettävä uudelleen, jos veneessä on

tasapainottamaton ohjaussylinteri (Pumpun määrittäminen

tasapainottamatonta sylinteriä varten, sivu 5).

• Pumpun hydraulisten porttien koot ja kierretyypit on lueteltu

teknisissä tiedoissa (Porttien ja liittimien tekniset tiedot,

sivu 5).

• Kiinnitä hydrauliset linjat pumppuun T-liittimillä (lisävaruste).

• Asenna sulkuventtiilit (lisävaruste) hydraulisiin linjoihin

pumpun kokoomaputken ja T-liitinten väliin, jotta pumppu on

helppo eristää ja irrottaa.

• Jos hydraulisissa liittimissä on O-rengas, kuten ORB- tai

ORFS-liittimissä, älä käytä kierteiden tiivistysainetta.

• Jos hydraulisessa liitännässä ei ole O-rengasta, käytä

nestemäistä kierteiden tiivistysainetta, esimerkiksi Loctite

567.

• Kun käytät nestemäistä kierteiden tiivistysainetta, noudata

kuivumisaikaa koskevia ohjeita. Esimerkiksi Loctite 567

kuivuu neljässä tunnissa. Jos kierteiden tiivistysaine ei ole

kuivunut asianmukaisesti valmistajan ohjeiden mukaisesti,

hydraulisten linjojen kova paine voi työntää tiivistysaineen

pois kierteistä ja aiheuttaa vuodon.

• Kun irrotat nestemäisellä tiivistysaineella tiivistettyä liitintä,

varo ettei kuivuneesta tiivistysaineesta tai teipistä irtoa

roskaa hydrauliseen järjestelmään.

Pumpun portit ja venttiilit

Automaattiohjaussasarjan mukana toimitettujen

pumppuversioiden porttikokoonpanot ovat keskenään

samanlaiset. Suunnittele pumpun hydrauliset liitännät alla

olevien kaavioiden ja taulukon avulla.

Kohde Kuvaus

SmartPump

SmartPump v2

Ohitusventtiili. Avataan ainoastaan hydrauliikan ilmausta

varten, ja sen on oltava täysin kiristetty normaalin käytön

aikana.

Tarkistusventtiilit. Nämä on määritettävä uudelleen, jos

veneessä on tasapainottamaton sylinteri (Pumpun määrittä-

minen tasapainottamatonta sylinteriä varten, sivu 5).

Kohde Kuvaus

H1- ja H2-portit. Näitä portteja suositellaan pumpun yhdistämi-

seen ruoriin ja sylinteriin.

Suositellussa asennustavassa kukin pumpun liitäntä jaetaan

sulkuventtiilillä ja T-liittimellä ruorin ja sylinterin liitäntöjä varten

(Hydrauliikkakaaviot, sivu 3).

C1- ja C2-portit. Näitä portteja voi käyttää H1- ja H2-porttien

sijasta, jos ne sopivat paremmin asennuspaikkaan.

Paluulinjan portti. Yhdistetään ruorin paluuporttiin sulkuventtiilin

kautta (suositus).

HUOMAUTUS: suositellussa asennustavassa pumppu

yhdistetään ruoriin ja sylinteriin sulkuventtiilillä ja T-liittimillä, jotta

pumpun voi irrottaa huoltoa varten, mutta veneen ohjaus pysyy

normaalina. Pumpun asentamiseen voi käyttää kaikkia viittä

porttia (H1 ja H2 yhdistetään ruoriin ja C1 ja C2 sylinteriin),

mutta tätä ei suositella, koska siinä ohjausjärjestelmää ei voi

käyttää, jos pumppu tarvitsee irrottaa huoltoa varten.

Hydrauliikkakaaviot

HUOMAUTUS

Jos veneesi ohjausjärjestelmä ei täsmää tämän ohjekirjan

hydrauliikkakaavioihin etkä ole varma, miten asennat pumpun,

ota yhteys Garmin tuotetukeen.

Ennen kuin aloitat pumpun asentamisen, selvitä veneesi

hydraulisen ohjausjärjestelmän tyyppi. Jokainen vene on

erilainen, ja sinun on huomioitava tietyt hydrauliikkajärjestelmän

ominaisuudet ennen kuin päätät, mihin kohtaan pumppu

asennetaan.

Ennen kuin aloitat pumpun asennuksen, tarkista Huomioitavaa

hydrauliikasta -kohdasta tiedot hydrauliletkujen ja -liitinten

tyypeistä, asennustavoista sekä kierteiden tiivistysaineista

(Huomioitavaa hydrauliikasta, sivu 2).

Yhden ruorin kaavio

Shadow Drive

™

venttiili

Tyyrpuurin puoleinen linja

Paluulinja

Sulkuventtiilit

Paapuurin puoleinen linja

Pumppu

Ruori

Ohjaussylinteri

Kahden ruorin järjestelmän asettelu

Paluulinja

Shadow Drive venttiili

Tyyrpuurin puoleinen linja

Paapuurin puoleinen linja

Sulkuventtiilit

Pumppu

Ylempi ruori

Alempi ruori

Ohjaussylinteri

Yhden ruorin ja ohjaustehostimen kaavio

HUOMAUTUS

Pumppu on asennettava sylinterin ja ohjaustehostinyksikön

väliin, jotta se toimii oikein.

HUOMAUTUS: ohjaustehostinyksikkö tarvitsee ehkä irrottaa,

jotta pääset käsiksi liitoksiin, letkuihin ja ilmaamisen T-liittimeen.

Shadow Drive

Tyyrpuurin puoleinen linja

Paluulinja

Paapuurin puoleinen linja

Ohjaustehostinyksikkö

Sulkuventtiilit

Pumppu

Ruori

Ohjaussylinteri

Yhden ruorin Uflex

MasterDrive

™

kaavio

HUOMIO

Kun asennat pumppua Uflex MasterDrive järjestelmään, älä

katkaise korkeapainelinjaa, joka yhdistää voimanlähteen ruoriin,

sillä se voi aiheuttaa loukkaantumisen tai omaisuuden

vaurioitumisen.

P L T R

Uflex MasterDrive voimanlähde

Paluulinja

Korkeapainelinja - ÄLÄ KATKAISE

Shadow Drive

Sulkuventtiilit

Paapuurin puoleinen linja

Tyyrpuurin puoleinen linja

Pumppu

Ruori

Ohjaussylinterit

Kahden ruorin Uflex MasterDrive kaavio

HUOMIO

Kun asennat pumppua Uflex MasterDrive järjestelmään, älä

katkaise korkeapainelinjaa, joka yhdistää voimanlähteen ruoriin,

sillä se voi aiheuttaa loukkaantumisen tai omaisuuden

vaurioitumisen.

P L T R

Uflex MasterDrive voimanlähde

Shadow Drive

Korkeapainelinja - ÄLÄ KATKAISE

Tyyrpuurin puoleinen linja

Sulkuventtiilit

Paluulinja

Ruorit

Paapuurin puoleinen linja

Pumppu

Ohjaussylinterit

Hydrauliletkujen liittäminen pumppuun

Lisätietoja on järjestelmää kuvaavissa kaavioissa

(Hydrauliikkakaaviot, sivu 3).

Irrota tarvittavat letkut hydraulijärjestelmästä.

Lisää T-liitin hydraulijärjestelmän tyyrpuurin ja paapuurin

puoleisiin letkuihin ruorin ja ohjaussylinterin väliin.

HUOMAUTUS: jos veneessä on ohjaustehostinyksikkö, lisää

T-liittimet ohjaustehostinyksikön ja ohjaussylinterin väliin.

Valitse jokin seuraavista:

• Jos veneessä ei ole ruoriin yhdistettyä paluuletkua, lisää

riittävästi hydrauliletkua, jotta saat ruorin paluuliittimen

kiinnitettyä pumppuun.

• Jos veneessä on ruoriin yhdistetty paluuletku, lisää siihen

T-liitin.

HUOMAUTUS: Jos veneessä on ohjaustehostinyksikkö,

lisää T-liitin ohjaustehostinyksikön ja ruorin väliseen

paluuletkuun.

Lisää hydrauliletkua jokaisen T-liittimen vapaana olevaan

liitokseen siten, että letkua on riittävästi T-liittimen pumppuun

liittämistä varten.

Asenna sulkuventtiili (lisävaruste) jokaiseen hydrauliletkuun,

joka on yhdistetty T-liittimeen ja pumppuun.

Jos lisäsit hydrauliletkun ruorin paluuliittimeen, asenna

sulkuventtiili (lisävaruste) hydrauliletkuun, joka on yhdistetty

ruoriin ja pumppuun.

Liitä tyyrpuurin puoleinen letku T-liittimestä sulkuventtiilin

kautta pumpun liittimeen, jossa on merkintä C1 tai C2.

Liitä paapuurin puoleinen letku T-liittimestä sulkuventtiilin

kautta toiseen pumpun liittimeen, jossa on merkintä C1 tai C2

ja jota et käyttänyt edellisessä vaiheessa.

Valitse jokin seuraavista:

• Jos lisäsit hydrauliletkun ruorin paluuliittimeen, yhdistä

paluuletku ruorista sulkuventtiilin kautta pumpun liittimeen,

jossa on merkintä T.

• Jos lisäsit T-liittimen nykyiseen paluuletkuun, yhdistä

paluuletku T-liittimestä sulkuventtiilin kautta pumpun

liittimeen, jossa on merkintä T.

Asenna Shadow Drive venttiili paapuurin tai tyyrpuurin

puoleiseen hydrauliletkuun ruorin ja T-liittimen väliin.

Seuraa automaattiohjausjärjestelmän pääpakkauksessa

olevia asennusohjeita asentaessasi Shadow Drive venttiiliä.

Asenna, kiristä ja tiivistä mukana toimitetut tulpat

käyttämättömiin pumpun liitoksiin, jos niitä ei ole vielä

asennettu.

Huomioitavaa liitännän yhteydessä

• Kiinnitä SmartPump ja liitä se hydrauliseen järjestelmään,

ennen kuin liität SmartPump laitteen virtalähteeseen ja CCU-

osaan.

• SmartPump laitteen portit, joissa on merkinnät POWER ja

CCU, ovat ainoat tyypillisessä asennuksessa käytettävät

portit.

• SmartPump laitteen porttia, jossa on merkintä FEEDBACK,

käytetään ainoastaan valinnaisen peräsinkulma-anturin

asennuksessa.

Asennuksen viimeisteleminen

Asenna muut automaattiohjauksen osat pääpakkauksessa

toimitettujen ohjeiden mukaisesti.

Ilmaa hydraulinen järjestelmä automaattiohjauksen

pääpakkauksessa toimitettujen ohjeiden mukaisesti.

Estä korroosio levittämällä SmartPump laitteeseen

merivedenkestävää korroosionestosuihketta.

Garmin suosittelee, että uusit korroosionestokäsittelyn

vuosittain, jotta SmartPump toimii mahdollisimman pitkään.

Kokoonpano ja huolto

Pumpun määrittäminen tasapainottamatonta

sylinteriä varten

HUOMAUTUS

Vältä pumpun vioittuminen pitämällä kaikki osat puhtaina ja

pölyttöminä, kun määrität pumppua ohjausjärjestelmään, jonka

sylinteriä ei ole tasapainotettu.

Jos irrotat tarkistusventtiilit hydraulisen järjestelmän ilmaamisen

jälkeen, sinun on ilmattava se uudelleen. Hydrauliseen

järjestelmään voi päästä ilmaa, kun asennat tarkistusventtiilit

takaisin.

Jos veneessä on ohjausjärjestelmä, jonka sylinteriä ei ole

tasapainotettu, sinun on määritettävä pumppu toimimaan oikein

ohjausjärjestelmän kanssa.

Etsi tarkistusventtiilit pumpun kokoomaputkesta.

Tarkistusventtiilit sijaitsevat pumpun mallin mukaan

kokoomaputken sivulla tai päällä.

Irrota tarkistusventtiilit ja vedä männät ulos pumpun

kokoomaputkesta.

Pumpun männät on tasapainotettu tehtaalla , mikä

tarkoittaa, että männän kärki osoittaa pumpun

kokoomaputken sisään.

Irrota O-renkaat männistä ja hävitä ne.

Jos o-renkaat eivät irtoa helposti männistä, ne on ehkä

katkaistava.

Aseta männät takaisin pumpun kokoomaputkeen

tasapainottamattomasti siten, että männän kärki osoittaa

ulos kokoomaputkesta.

Asenna tarkistusventtiilit pumpun kokoomaputkeen ja kiristä

ne kireyteen 34 N-m (25 lbf-ft).

Tekniset tiedot

Tekniset tiedot Mittatiedot

Mitat (K x L x S) SmartPump: 197 x 190 x 244 mm (7,75 x 7,48 x

9,61 tuumaa)

SmartPump v2: 186 x 190 x 264 mm (7,61 x 7,48

x 10,39 tuumaa)

Paino SmartPump: 7,5 kg (16,5 paunaa)

SmartPump v2: 5,6 kg (12,25 paunaa)

Suositeltu käyttö-

lämpötila

–15–55 °C (5–131 °F)

Materiaali • Elektroniikan ohjausyksikkö (ECU): täysin

koteloitu, alumiiniseos

• Teline: hiiliteräs

• Kokoomaputki: alumiiniseos

• Moottori: alumiiniseos

Virtajohdon pituus 2,7 m (9 jalkaa)

Tulojännite 10–30 Vdc

Sulake 40 A, terätyyppinen

Päävirran käyttö • Valmiustilassa: alle 1 A

• Käytössä: 5–10 A

• SmartPump huippukynnys: 34 A

• SmartPump v2 huippukynnys: 30 A

Porttien ja liittimien tekniset tiedot

Portti, liitin tai tulppa SmartPump SmartPump v2

H1- ja H2-portit

(kokoomaputken

päällä)

SAE ORB-6 (2) SAE ORB-5 (2)

C1- ja C2-portit

(kokoomaputken

sivulla)

SAE ORB-6 (2) SAE ORB-5 (2)

T-portit (kokooma-

putken sivulla)

SAE ORB-4 (1) SAE ORB-5 (2)

Mukana toimitetut H- ja

C-porttien liittimet

SAE ORB-6

tuuman NPT-liitti-

meen, suora (2)

SAE ORB-5

tuuman NPT-liittimeen,

suora (2)

Portti, liitin tai tulppa SmartPump SmartPump v2

Mukana toimitetut T-

porttien liittimet

SAE ORB-4

tuuman NPT-liitti-

meen, kulma (1)

SAE ORB-5

tuuman NPT-liittimeen,

kulma (1)

Mukana toimitetut

tulpat käyttämättömiin

portteihin

SAE ORB-6 (2) SAE ORB-5 (3)

HUOMAUTUS: letkuliittimet on ostettava tarvittaessa erikseen,

jotta niitä voidaan käyttää sovittimina NPT-liittimessä letkutyypin

mukaan kussakin asennuksessa. Esimerkiksi useimpiin

SeaStar

™

asennuksiin tarvitaan SeaStar HF5528 Parker

68C-6-4 liittimet. Useimpiin Uflex ja Verado

asennuksiin

tarvitaan Parker 4-4 FLO. Lisäksi mukana toimitetut sovittimet

voidaan irrottaa ja käyttää suoraan SeaStar HF6009 tai Verado

4-5 F5OLO letkuliittimiä.

Garmin

ja Garmin logo ovat Garmin Ltd:n tai sen tytäryhtiöiden tavaramerkkejä, jotka on

rekisteröity Yhdysvalloissa ja muissa maissa.

Shadow Drive

™

on Garmin Ltd:n tai sen

tytäryhtiöiden tavaramerkki. Näitä tavaramerkkejä ei saa käyttää ilman yhtiön Garmin

nimenomaista lupaa.

Loctite

on Henkel Corporationin tavaramerkki Yhdysvalloissa ja muissa maissa. NMEA

2000

on National Marine Electronics Associationin tavaramerkki.Parker

Parker on

Parker Intangibles LLC:n palvelumerkki.

SeaStar

™

SeaStar on Marine Acquisition Corp:n

tavaramerkki. Teflon

on yrityksen DuPont

™

tavaramerkki. Uflex

ja MasterDrive

™

ovat

UltraFlex Groupin tavaramerkkejä. Verado

on Brunswick Corporationin tavaramerkki.

support.garmin.com

Garmin GHP Reactor-autopilot med SmartPump paigaldusjuhend

Kaubamärk: Garmin

Mudel: GHP Reactor-autopilot med SmartPump

Tüüp: paigaldusjuhend

Laadige alla PDF

aruanne

Garmin GHP Reactor-autopilot med SmartPump paigaldusjuhend

Garmin GHP Reactor-autopilot med SmartPump paigaldusjuhend

Seotud paberid