dji FLY Kasutusjuhend

Käyttöohje

v1.2 2021.06

Avainsanojen haku

Etsi aihetta hakemalla avainsanaa, kuten ”akku” tai ”asenna”. Jos luet tätä asiakirjaa Adobe Acrobat

Reader -ohjelmalla, aloita haku painamalla Windows-käyttöjärjestelmässä näppäinyhdistelmää

Ctrl+F tai Mac-laitteella yhdistelmää Command+F.

Aiheeseen siirtyminen

Katso täydellinen aihelistaus sisällysluettelosta. Siirry aiheosioon napsauttamalla sen otsikkoa.

Tämän asiakirjan tulostus

Tämä asiakirja tukee suuritarkkuuksista tulostusta.

3

Tämän käyttöoppaan käyttö

Selite

Varoitus Huomio Vihjeitä ja vinkkejä Viittaus

Lue ennen laitteen käyttöä

Lue seuraavat asiakirjat ennen DJITM FPV -laitteen käyttöä.

1. Käyttöohje

2. Pika-aloitusopas

3. Vastuuvapauslauseke ja turvallisuusohjeet

On suositeltavaa katsoa kaikki virallisella DJI-sivustolla olevat opastusvideot ja lukea vastuuvapauslauseke ja

turvallisuusohjeet ennen laitteen käytön aloitusta. Valmistaudu ensimmäiseen lennätykseen lukemalla pika-

aloitusopas ja katso lisäohjeita tästä käyttöohjeesta.

Video-opastukset

DJI FPV:n turvallisia käyttötapoja esitteleviä DJI FPV -opastusvideoita voi katsella siirtymällä alla

olevaan osoitteeseen tai skannaamalla QR-koodin:

https://www.dji.com/dji-fpv/video

Lataa DJI Fly -sovellus

Skannaa oikealla oleva QQ-koodi ladataksesi DJI Fly -sovelluksen.

DJI Flyn Android-versio on yhteensopiva Android v6.0 -käyttöjärjestelmän ja uudempien

käyttöjärjestelmien kanssa. DJI Flyn iOS-versio on yhteensopiva iOS v11.0 -käyttöjärjestelmän ja

uudempien käyttöjärjestelmien kanssa.

* Lentokorkeus on turvallisuussyistä rajoitettu 30 metriin ja toimintasäde 50 metriin tilanteissa, jolloin sovellukseen ei

ole muodostettu yhteyttä tai siihen ei ole kirjauduttu lennätyksen aikana. Nämä rajoitukset ovat voimassa DJI Fly

-sovelluksessa ja kaikissa DJI-kopterin kanssa yhteensopivissa sovelluksissa.

Tämän laitteen käyttölämpötila on -10° – +40 °C. Laite ei täytä sotilaskäyttöön tarkoitetun tuotteen

standardikäyttölämpötilan vaatimuksia (-55 – 125 °C), jotka on määritetty suurta olosuhteiden vaihtelua

kestäville laitteille. Käytä laitetta asianmukaisesti ja vain käyttötarkoituksissa, jotka sopivat tuotteen

käyttölämpötilan vaihteluväliin.

Lataa DJI Virtual Flight App -sovellus

Skannaa oikealla oleva QQ-koodi ladataksesi DJI Virtual Flight -sovelluksen.

DJI Virtual Flightin iOS-versio on yhteensopiva iOS v11.0 -käyttöjärjestelmän ja uudempien

käyttöjärjestelmien kanssa.

Lataa DJI Assistant 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus

Lataa DJI ASSISTANTTM 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus osoitteessa https://www.dji.com/dji-fpv/downloads.

4

Sisältö

Tämän käyttöoppaan käyttö 3

Selite 3

Lue ennen laitteen käyttöä 3

Video-opastukset 3

Lataa DJI Fly -sovellus 3

Lataa DJI Virtual Flight App -sovellus 3

Lataa DJI Assistant 2 (DJI FPV -sarja) -sovellus 3

Tuoteproili 6

Johdanto 6

Kopterin käyttöönottovalmistelut 7

Lasien valmistelu käyttöön 8

Kauko-ohjaimen käyttöönottovalmistelut 10

Kaavio 10

Linkitys 14

Aktivointi 15

Kopteri 16

Lentotilat 16

Kopterin tilailmaisin 17

Paluu lähtöpisteeseen 18

Näköjärjestelmät ja infrapunahavaintojärjestelmä 20

Lentotallennin 23

Roottorit 23

Älykäs lentoakku 25

Gimbaali ja kamera 29

Lasit 31

Virtalähde 31

Käyttö 32

Aloitusnäyttö 32

Valikkopalkki 34

Kauko-ohjain 39

Käyttö 39

Ihanteellinen lähetysalue 43

Sauvan säätö 44

DJIFly-sovellus 45

DJI FPV -käyttöohje

5

Lennätys 47

Lennätysympäristön vaatimukset 47

Lentorajoitukset ja GEO-vyöhykkeet 47

Ennen lennätystä läpikäytävä tarkistuslista 48

Moottoreiden käynnistys/pysäytys 49

Lennätystesti 50

Huolto 51

Lasit 51

Kopteri 52

Liite 61

Tekniset tiedot 61

Kompassin kalibrointi 65

Laiteohjelmiston päivitys 66

Asiakaspalvelun tiedot 66

6

Kopteri

Lasit Kauko-ohjain

Tuoteproili

Johdanto

DJI FPV sisältää kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen, jotka käyttävät DJI:n O3-teknologiaa, joka mahdollistaa

videolähetykset 10 km:n enimmäislähetyskantamalla, jopa 50 Mbit/s:n tiedonsiirtonopeudella ja alle 28 ms:n

vähimmäisviiveellä päästä-päähän. DJI FPV toimii sekä 2,4 GHz:n että 5,8 GHz:n taajuuksilla, ja pystyy valitsemaan

sopivimman lähetyskanavan automaattisesti. Tehostettu häiriönestotoiminto parantaa videon lähetyksen vakautta

huomattavasti ja tuottaa integroidun ja immersiivisen lennätyskokemuksen.

Kopterissa on eteen- ja alaspäin suunnatut näköjärjestelmät sekä infrapunahavaintojärjestelmä. Lisäksi kopteri

voi lentää niin sisällä kuin ulkonakin ja palata lähtöpisteeseen automaattisesti (RTH-toiminto). Kopteri kuvaa

4K 60 fps ultra HD -videoita ja 4K-kuvia gimbaalin ja 1/2,3 tuuman kuvakennon kameran ansiosta. Kopterin

enimmäislentonopeus on 140 km/h ja enimmäislentoaika on noin 20 minuuttia.

DJI FPV Goggles V2 -lasit on varustettu korkealuokkaisella näytöllä, ja ne tukevat 810 p 120 fps HD-näyttöä sekä

reaaliaikaista äänen lähetystä. Käyttäjät voivat nauttia omakohtaisesta ilmanäkymästä reaaliaikaisesti kopterin

lähettämän videosignaalin ansiosta. Lasien enimmäiskäyttöaika on noin 1 tunti 50 minuuttia käytettäessä DJI FPV

-lasien akkua ja ympäristön lämpötilan ollessa 25 °C astetta ja näytön kirkkauden ollessa tasolla 6.

DJI FPV Remote Controller 2 -kauko-ohjain sisältää useita toimintopainikkeita, joilla voidaan ohjata kopteria ja

käyttää kameraa. Kauko-ohjaimen enimmäiskäyttöaika on noin 9 tuntia.

Kauko-ohjaimen enimmäislähetysetäisyyden voi saavuttaa aukealla paikalla, jossa ei ole

sähkömagneettista häiriötä, kun kopteri on noin 120 metrin korkeudella. Enimmäislähetysetäisyydellä

tarkoitetaan pisintä mahdollista etäisyyttä, johon asti kopteri pystyy lähettämään ja vastaanottamaan

lähetyssignaalia. Enimmäislähetysetäisyydellä ei tarkoiteta pisintä mahdollista etäisyyttä, jonka kopteri

voi lentää yksittäisellä lennätyskerralla.

Päästä päähän -viive on kokonaisaika, joka kuluu kameran kuvakennoon tulevan syötteen

ilmestymiseen näytöllä. DJI FPV saavuttaa pienimmän viiveensä matalan latenssin tilassa (810 p

120 fps) avarassa tilassa, jossa ei ole sähkömagneettisia häiriöitä.

Enimmäislentoaikaa testattiin tuulettomassa ympäristössä lennätettäessä kopteria tasaisella 40 km/h

nopeudella, ja enimmäislentonopeutta testattiin manuaalitilassa merenpinnan tasolla tuulettomassa

säässä. Nämä arvot ovat vain ohjeellisia. Kopterin enimmäislentonopeus vaihtelee kansallisten ja

alueellisten säännösten mukaan.

DJI FPV -käyttöohje

7

5,8 GHz:n taajuutta ei tueta kaikilla alueilla. Tämä taajuusalue poistetaan automaattisesti käytöstä,

kun kopteri aktivoidaan tai yhdistetään DJI Fly -sovellukseen näillä alueilla. Noudata paikallisia lakeja ja

määräyksiä.

Lasien käyttö ei täytä vaatimusta pitää kopteri näköetäisyydellä. Joissakin maissa tai joillakin alueilla

edellytetään, että lentoa seuraa näkyvä tarkkailija. Varmista, että noudatat paikallisia säännöksiä

käyttäessäsi laseja.

Kopterin käyttöönottovalmistelut

1. Irrota gimbaalin suojus kamerasta.

2. Kiinnitä roottorit.

Merkityt ja ilman merkintöjä olevat roottorit ilmaisevat eri kiertosuuntia. Kiinnitä merkityt roottorit merkittyihin

moottoreihin ja merkitsemättömät roottorit merkitsemättömiin moottoreihin. Pitele moottoria, paina roottoria

alaspäin ja kierrä roottoria merkittyyn suuntaan, kunnes se ponnahtaa ylös ja lukittuu paikalleen.

1

2

BA

B A

DJI FPV -käyttöohje

8

3. Turvallisuussyistä kaikki älykkäät lentoakut asetetaan horrostilaan ennen laitteen lähetystä. Irrota älykäs

lentoakku ja lataa ja aktivoi älykkäät lentoakut mukana toimitetun laturin avulla ennen käytön aloitusta. Älykkään

lentoakun lataaminen täyteen kestää 50 minuuttia.

1

3

2

On suositeltavaa suojata gimbaali sitä varten toimitettavalla suojuksella, kun kopteri ei ole käytössä.

Muista irrottaa gimbaalin suojus ennen kopterin virran käynnistämistä. Muussa tapauksessa kopterin

itsediagnostiikka voi häiriintyä.

Lasien valmistelu käyttöön

1. Asenna neljä antennia lasien etuosassa oleviin kiinnitysaukkoihin. Varmista, että antennit on asennettu tiiviisti

paikalleen.

DJI FPV -käyttöohje

9

3. Yhdistä lasien virtaportti mukana toimitetun virtakaapelin avulla lasien akkuun.

4. Kohdista linssit silmiesi kohdalle ja vedä päänauhaa alaspäin. Säädä päänauhan kokoa, kunnes lasit istuvat

hyvin ja mukavasti kasvoillesi ja päähäsi.

5. Käännä pupillien välisen etäisyyden (IPD) liukusäädintä säätääksesi linssien välistä etäisyyttä, kunnes kuvat ovat

kohdakkain.

58–70 mm

2. Kiinnitä nauha lasien päällä ja sivuilla oleviin päänauhan kiinnityskohtiin.

Laseja voi käyttää silmälasien päällä.

ÄLÄ käytä lasien akkua muiden mobiililaitteiden virtalähteenä.

DJI FPV -käyttöohje

10

Kauko-ohjaimen käyttöönottovalmistelut

1. Irrota ohjainsauvat kauko-ohjaimen säilytyskoloistaan ja kiinnitä ne paikoilleen.

2. Taivuta antennit auki.

Kaavio

Kopteri

1. Roottorit

2. Moottorit

3. Etumerkkivalo

4. Laskeutumistelineet

(sisäänrakennetut antennit)

5. Rungon varsien merkkivalo

6. Gimbaali ja kamera

7. Kopterin tilailmaisin

8. Alaspäin suuntautuva

näköjärjestelmä

9. Infrapunahavaintojärjestelmä

10. Lisäpohjavalo

11. Älykäs lentoakku

12. Akkukiinnikkeet

13. Virtapainike

14. Akun varauksen

merkkivalot

15. Virtaliitin

16. Etunäköjärjestelmä

17. USB-C-portti

18. microSD-korttipaikka

2

1

2

3

4

5

89

10

11

12

13

14

15

6

7

16

17 18

DJI FPV -käyttöohje

11

Lasit

2

1

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1718

16

1. Antennit

2. Etusuoja

3. Kanavan säätöpainikkeet

4. Kanavan näyttö

5. USB-C-portti

6. microSD-korttipaikka

7. Ilman sisääntulo

8. IPD-liukusäädin

9. Päänauhan kiinnike

10. Vaahtopehmuste

11. Linssi

12. Tuuletusaukko

13. Shutter/Record (suljin-/tallennuspainike) -painike

Ota valokuvia tai aloita tai lopeta videotallennus painamalla kerran. Vaihda valokuvaus- ja videotilojen välillä

painamalla ja pitämällä painiketta painettuna.

14. Takaisin-painike

Paina palataksesi edelliseen valikkoon tai poistuaksesi nykyisestä tilasta.

15. 5D-painike

Painele painiketta selataksesi valikkoa. Vahvista painamalla painiketta.

Säädä näytön kirkkautta siirtymällä päänäytöllä vasemmalle tai oikealle ja säädä äänenvoimakkuutta siirtymällä

ylös tai alas. Siirry valikkoon painamalla painiketta.

16. Audio/AV-IN -portti

17. Virtaportti (DC5,5×2,1)

18. Yhteyspainike

DJI FPV -käyttöohje

12

Kauko-ohjain

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

1. Virtapainike

Akun varaus tarkistetaan painamalla kerran. Käynnistä tai sammuta kauko-ohjain painamalla kerran ja sitten

uudelleen pitkään.

2. Akun varauksen merkkivalot

Näyttää kauko-ohjaimen akun varauksen.

3. Remmin kiinnitys

4. C1-painike (muokattavissa)

Tämän painikkeen toimintoa voidaan säätää lasien kautta. Oletusasetuksena painikkeen painaminen

kerran säätää koordinoitua käännöstä (S-tila) tai poistaa sen käytöstä. Paina kahdesti ottaaksesi käyttöön

nopeudensäätimen piippauksen tai poistaaksesi sen käytöstä.

5. Ohjaussauvat

Ohjaa kopterin liikkeitä. Ohjaussauvatila voidaan asettaa lasien kautta. Ohjaussauvat ovat irrotettavia ja

helposti säilytettäviä.

6. USB-C-portti

Kauko-ohjaimen latausta ja tietokoneen yhdistämistä varten.

7. Ohjaussauvojen säilytyskolot

Ohjaussauvojen säilytykseen.

8. Lennon keskeytys / RTH-painike

Painamalla kerran kopteri jarruttaa ja leijailee paikallaan (vain, kun GPS tai alaspäin suuntautuva

näköjärjestelmä ovat käytettävissä). Käynnistä RTH painamalla painiketta pitkään. Kopteri palaa viimeksi

tallennettuun lähtöpisteeseen. Peruuta RTH painamalla uudelleen.

9. Gimbaalin säädin

Säätelee kameran kallistusta.

10. Lentotilan valitsin

Vaihtele Normal-, Sport- ja Manual-tilojen välillä. Manuaalitila on oletusasetuksena pois käytöstä, ja se on

otettava käyttöön lasien kautta.

11. C2 kytkin (säädettävissä)

Tämän kytkimen toimintoa voidaan säätää lasien kautta. Oletusasetuksena gimbaali keskitetään ja sitä

säädetään ylös ja alas liikuttamalla kytkintä.

1

3

4

5

2

6

7

8 13

10

912

14

11

DJI FPV -käyttöohje

13

15 16 18

17

15. F1 Oikean sauvan vastustuksen säätöruuvi (pystysuunta)

Kiristä ruuvia myötäpäivään lisätäksesi vastaavan sauvan pystysuuntaista vastustusta. Löysennä ruuvia

vähentääksesi pystysuuntaista vastustusta.

16. F2 Oikean sauvan uudelleenkeskittämisen säätöruuvi (pystysuunta)

Kiristä ruuvia myötäpäivään poistaaksesi käytöstä vastaavan sauvan pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.

Löysennä ruuvia ottaaksesi käyttöön pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.

17. F1 Vasemman sauvan vastustuksen säätöruuvi (pystysuunta)

Kiristä ruuvia myötäpäivään lisätäksesi vastaavan sauvan pystysuuntaista vastustusta. Löysennä ruuvia

vähentääksesi pystysuuntaista vastustusta.

18. F2 Vasemman sauvan uudelleenkeskittämisen säätöruuvi (pystysuunta)

Kiristä ruuvia myötäpäivään poistaaksesi käytöstä vastaavan sauvan pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.

Löysennä ruuvia ottaaksesi käyttöön pystysuuntaisen uudelleenkeskittämisen.

12. Käynnistä/pysäytä-painike

Sport-tilassa paina kerran ottaaksesi vakionopeudensäädön käyttöön tai pois käytöstä.

Manuaalitilassa paina kahdesti käynnistääksesi tai pysäyttääksesi moottorin.

Normal- tai Sport-tilassa paina kerran peruttaaksesi vähäisen akun varaustason RTH-toiminnon, kun laskuri

ilmestyy laseihin.

13. Shutter/Record (suljin-/tallennuspainike) -painike

Ota valokuvia tai aloita tai lopeta videotallennus painamalla kerran. Vaihda valokuvaus- ja videotilojen välillä

painamalla ja pitämällä painiketta painettuna.

14. Antennit

Lähettää kopterin ohjainten langattomat signaalit.

DJI FPV -käyttöohje

14

Linkitys

Kaikki laitteet on yhdistetty keskenään ennen lähetystä. Yhdistäminen tarvitsee suorittaa vain käytettäessä uutta

laitetta ensimmäistä kertaa. Noudata seuraavia vaiheita yhdistääksesi keskenään kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen.

1. Käynnistä kopterin, lasien ja kauko-ohjaimen virta.

2. Paina lasien linkityspainiketta. Lasit alkavat piipata jatkuvasti.

3. Paina ja pidä pohjassa kopterin virtapainiketta, kunnes akun varaustason merkkivalo alkaa vilkkua

järjestyksessä.

4. Kopterin akun varaustason merkkivalo muuttuu jatkuvasti palavaksi ja osoittaa akun varaustason. Lasit

lopettavat piippaamisen, kun ne on linkitetty onnistuneesti ja videokuva on normaali.

5. Paina ja pidä pohjassa kopterin virtapainiketta, kunnes akun varaustason merkkivalo alkaa vilkkua

järjestyksessä.

6. Paina ja pidä pohjassa kauko-ohjaimen virtapainiketta, kunnes se alkaa piipata jatkuvasti ja akun varaustason

merkkivalo vilkkuu järjestyksessä.

DJI FPV -käyttöohje

15

7. Kauko-ohjain lopettaa piippaamisen, kun se on linkitetty onnistuneesti ja kummatkin akun varaustason

merkkivalot palavat jatkuvasti ja osoittavat akun varaustason.

Varmista, että lasit ja kauko-ohjain ovat enintään puolen metrin päässä kopterista yhdistämisen aikana.

Kopteri tulee linkittää laseihin ennen sen linkittämistä kauko-ohjaimeen.

Aktivointi

DJI FPV on aktivoitava ennen ensimmäistä käyttökertaa. Varmista, että kaikki laitteet on yhdistetty keskenään

sen jälkeen, kun olet käynnistänyt kopterin, lasit ja kauko-ohjaimen. Kytke lasien USB-C-liitäntä mobiililaitteeseen,

käynnistä DJI Fly ja noudata kehotteita aktivoidaksesi. Aktivointi edellyttää Internet-yhteyttä.

DJI Fly

App

Kytke laitteiden virta päälle tai pois päältä painamalla, ja painamalla sitten pitkään.

16

Kopteri

DJI FPV -laitteessa on lennonohjain, gimbaali ja kamera, järjestelmä videon siirtoyhteydelle alaspäin,

näköjärjestelmä, käyttövoimajärjestelmä ja älykäs lentoakku.

Lentotilat

DJI FPV -laitteessa on kolme lentotilaa ja neljäs lentotila, johon kopteri vaihtaa määrätyissä tilanteissa. Lentotiloja

voidaan vaihtaa kauko-ohjaimen lentotilakytkimen avulla.

Normal-tila: Kopteri paikantaa sijaintinsa ja vakauttaa itsensä GPS:n, etu- ja alasnäköjärjestelmien ja

infrapunahavaintojärjestelmän avulla. Kopteri paikantaa sijaintinsa GPS:n avulla, jos GPS on vahva, ja kopteri

paikantaa sijaintinsa ja vakauttaa itsensä alasnäköjärjestelmien avulla, jos valaistus on riittävä. Jos alaspäin

suuntautuva näköjärjestelmä on käytössä ja valaistus on riittävä, enimmäislennätyskulma on 25 astetta ja

enimmäislentonopeus on 15 m/s.

Sport-tila: Kopteri käyttää paikantamiseen GPS- ja alaspäin suuntautuvaa näköjärjestelmää. Sport-tilassa

kopterin vasteet on optimoitu ketteryyttä ja nopeutta varten, ja laite reagoi herkemmin ohjaussauvan liikkeisiin.

Enimmäislentonopeus on 27 m/s, enimmäisnousunopeus on 15 m/s ja enimmäislaskeutumisnopeus on 10 m/s.

Manuaalitila: Klassinen FPV-kopterin ohjaustila parhaalla mahdollisella ohjattavuudella, mitä voidaan käyttää

niin kilpailuissa kuin vapaamuotoisessa lennättämisessä. Manuaalitilassa kaikki lennon avustustoiminnot, kuten

automaattinen vakautus, on poistettu käytöstä, jolloin tarvitaan hyvää ohjaustaitoa. Nopeudensäätösauvaa

voidaan säätää tässä tilassa.

Käytettäessä Normal- tai Sport-tilaa ja kun alasnäköjärjestelmä ei ole käytettävissä tai se on pois käytöstä ja kun

GPS-signaali on heikko tai kompassiin kohdistuu häiriötä, kopteri ei pysty paikantamaan itseään eikä jarruttamaan

automaattisesti, mikä lisää lento-onnettomuuksien riskiä. Tällöin ympäristö voi vaikuttaa tavallista helpommin

kopterin toimintaan. Olosuhteet, kuten tuuli, voivat aiheuttaa vaakasuuntaista liikettä, joka voi olla riskialtista

etenkin, kun laitetta lennätetään rajoitetuissa tiloissa.

Käyttäessäsi manuaalitilaa liikuta kauko-ohjaussauvaa ohjataksesi suoraan kopterin nopeutta

ja asentoa. Kopterissa ei ole lennätysavustajatoimintoja, kuten automaattista vakautusta, ja

sillä voidaan saavuttaa mikä tahansa asento. Ainoastaan kokeneiden lennättäjien tulisi käyttää

manuaalitilaa. Osaamattomuus käyttää tätä tilaa oikein aiheuttaa turvallisuusriskin ja voi jopa

johtaa kopterin törmäykseen.

Manuaalitila on oletusasetuksena pois käytöstä. Varmista, että kytkin on asetettu manuaalitilaan

laseissa ennen kuin vaihdat manuaalitilaan. Kopteri pysyy Normal- tai Sport-tilassa, jos kytkintä

ei ole asetettu manuaalitilaan laseissa. Siirry kohtaan Settings, Control, Remote Control ja Button

Customization ja aseta oletustilaksi Manual Mode.

Ennen kuin käytät manuaalitilaa, on suositeltavaa säätää nopeudensäätösauvan takana olevaa ruuvia

siten, ettei sauva keskity uudelleen, ja harjoitella lennättämistä käyttämällä DJI Virtual Flight -sovellusta.

Kun käytät manuaalitilaa ensimmäistä kertaa, kopterin enimmäislennätyskulmaa rajoitetaan. Kun olet

tottunut lennättämään kopteria manuaalitilassa, lennätyskulman rajoittaminen voidaan poistaa käytöstä

lasien kautta. Siirry kohtaan Settings, Control, Remote Control, RC Exp ja sitten M Mode Attitude Limit.

Sport-tilassa kopterin enimmäisnopeus ja jarrutusetäisyys ovat merkittävästi tavallista suurempia.

Tuulettomissa olosuhteissa vaaditaan vähintään 30 metrin jarrutusetäisyyttä.

Laskeutumisnopeus kasvaa merkittävästi Sport-tilassa. Tuulettomissa olosuhteissa vaaditaan vähintään

10 metrin jarrutusetäisyyttä.

Sport-tilassa kopterin reagoivuus lisääntyy merkittävästi, minkä takia kauko-ohjaimen ohjaussauvan

pienen liikkeen seurauksena kopteri liikkuu pitkän matkan. Muista säilyttää lennätyksen aikana riittävä

käsittelytila.

DJI FPV -käyttöohje

17

Kopterin tilailmaisin

DJI FPV -laitteessa on etumerkkivalo, rungon merkkivalo ja kopterin tilailmaisin.

Etuosan merkkivalo ilmaisee kopterin suunnan, ja rungon varren merkkivalo on koristeellinen. Merkkivalot palavat

tasaisesti sinisinä virran ollessa päällä kopterissa. Etuosan ja rungon varren merkkivalojen värit ja valaistustavat

voidaan mukauttaa lasien kautta.

Kopterin tilailmaisin osoittaa kopterin lennonohjausjärjestelmän tilaa. Alla olevassa taulukossa on lisätietoja kopterin

tilailmaisimista.

Kopterin tilailmaisimen tilat

Normaalit tilat

Vuorotellen punaisena, keltaisena ja

vihreänä vilkkuva valo Käynnistys ja itsediagnostiikkatestien suoritus

Hitaasti vilkkuva violetti valo Lämmittely

Hitaasti vilkkuva vihreä valo GPS käytössä

×2 Kahdesti peräkkäin vilkkuva vihreä valo Käytettäessä etu- tai alasnäköjärjestelmiä

Hitaasti vilkkuva keltainen valo GPS ja etu- ja alasnäköjärjestelmät ovat pois

käytöstä

Nopeasti vilkkuva vihreä valo Jarrutus

Varoitustilat

Nopeasti vilkkuva keltainen valo Kauko-ohjaimen signaali on katkennut

Vilkkuu hitaasti punaisena Akun varaus vähissä

Nopeasti vilkkuva punainen valo Akun varaus hyvin vähissä

Vilkkuva punainen valo Inertiamittausyksikön virhe

—

Tasainen punainen valo Kriittinen virhe

Vuorotellen punaisena ja keltaisena

vilkkuva valo Kompassin kalibrointia vaaditaan

Etumerkkivalo

Rungon varren merkkivalo

Kopterin tilailmaisin

DJI FPV -käyttöohje

18

Paluu lähtöpisteeseen

Paluu aloituspisteeseen -toiminto (Return to Home – RTH) tuo ja asettaa kopterin laskeutumaan tallennettuun

aloituspisteeseen, jossa GPS-signaali on ollut viimeksi vahva. RTH-toimintoa on kolmea eri tyyppiä: Smart RTH,

Low Battery RTH ja Failsafe RTH. Jos kopteri on onnistuneesti tallentanut lähtöpisteen ja GPS-signaali on vahva,

RTH voidaan käynnistää, kun käyttäjä käynnistää Smart RTH -tilan, kopterin akun varaus on vähäinen tai kauko-

ohjaimen ja kopterin välinen yhteys katkeaa. RTH käynnistyy myös muissa epätavallisissa tilanteissa, kuten jos

videolähetys katkeaa.

GPS Kuvaus

Lähtöpiste

20

Oletusarvoinen lähtöpiste on ensimmäinen sijainti, jossa kopteri on vastaanottanut

vahvan tai keskivahvan GPS-signaalin (jos kuvake näkyy valkoisena). Kopterin

tilailmaisin vilkkuu vihreänä nopeasti, ja laseihin ilmestyy vahvistus lähtöpisteen

tallennuksen jälkeen.

Smart RTH

Jos GPS-signaali on riittävän vahva, kopteri voidaan tuoda aloituspisteeseen Smart RTH:n avulla. Smart RTH

käynnistetään painamalla pitkään kauko-ohjaimen RTH-painiketta. Poistu Smart RTH -toiminnosta painamalla

RTH-painiketta.

Low Battery RTH

Jos älykkään lentoakun varaustaso on liian alhainen eikä virtaa riitä lähtöpisteeseen paluuseen, suorita kopterin

laskeutuminen mahdollisimman pian. Muuten kopteri putoaa virran loppuessa, minkä seurauksena kopteri voi

vahingoittua ja aiheuttaa muita vaaratilanteita.

Riittämättömän tehon aiheuttamien tarpeettomien vaaratilanteiden välttämiseksi DJI FPV määrittää älykkäästi,

riittääkö kulloinenkin akun varaustaso aloituspisteeseen paluuseen senhetkisen sijainnin perusteella. Low Battery RTH

käynnistyy, kun älykäs lentoakku on tyhjentynyt niin paljon, että kopterin turvallinen paluu ei välttämättä onnistu.

RTH-toiminnon voi peruuttaa painamalla kauko-ohjaimen RTH-painiketta. Jos RTH peruutetaan vähäisen akun

varauksen ilmoituksen jälkeen, älykkääseen lentoakkuun ei välttämättä jää riittävästi virtaa kopterin turvalliseen

laskeutumiseen, mistä voi seurata kopterin putoaminen tai katoaminen.

Kopteri laskeutuu automaattisesti vain, jos akun senhetkinen varaus riittää kopterin laskeutumiseen senhetkisestä

korkeudestaan. Automaattista laskeutumista ei voi peruuttaa, mutta kauko-ohjainta voidaan käyttää kopterin

suunnan muuttamiseen laskeutumisprosessin aikana.

Manuaalitila ei tue Low Battery RTH -tilaa. Jos laseihin ilmestyy kehote, että akussa on riittävästi virtaa

vain lähtöpisteeseen palaamiseksi, käyttäjän on lennätettävä kopteri manuaalisesti lähtöpisteeseen.

Failsafe RTH

Jos lähtöpiste on tallennettu onnistuneesti ja kompassi toimii normaalisti, Failsafe RTH aktivoituu automaattisesti,

jos kauko-ohjaimen signaali katkeaa yli 3,5 sekunnin ajaksi.

Kopteri lentää peruuttaen 50 metriä alkuperäisellä lentoreitillään ja siirtyy Straight Line RTH -tilaan. Kopteri siirtyy

Straight Line RTH -tilaan, jos kauko-ohjaimen signaali palautuu Failsafe RTH -tilassa olemisen aikana.

Kopterin vastausta langattoman signaalin hävitessä voidaan muuttaa laseissa. Kopteri ei ota käyttöön Failsafe RTH

-tilaa, jos asetuksista on valittu laskeutumisen tai leijailun vaihtoehto.

Muita mahdollisia RTH-tilanteita

Jos videolinkkisignaali katkeaa lennätyksen aikana, kun kauko-ohjaimella voi edelleen ohjata kopterin liikkeitä,

laseihin tulee kehotus ja RTH käynnistyy.

DJI FPV -käyttöohje

19

RTH (suora linja)

1. Lähtöpiste tallennetaan.

2. RTH käynnistyy.

3. Jos kopteri on alle 5 metrin päässä aloituspisteestä RTH:n käynnistyessä, se laskeutuu välittömästi.

Jos kopteri on yli 5 metrin ja alle 50 metrin päässä lähtöpisteestä, kun RTH:n käyttö alkaa, se palaa

lähtöpisteeseen nykyisellä korkeudella korkeintaan 3 m/s:n vaakasuuntaisella nopeudella.

Jos kopteri on yli 50 metrin päässä lähtöpisteestä, kun RTH:n käyttö alkaa, se nousee RTH-korkeuteen ja

palaa lähtöpisteeseen 13,5 m/s:n nopeudella. Jos senhetkinen korkeus on suurempi kuin RTH-korkeus,

kopteri lentää lähtöpisteeseen senhetkisellä korkeudella.

4. Lähtöpisteeseen saavuttuaan kopteri laskeutuu ja moottori sammuu.

RTH-tilojen käytön aikainen esteiden väistäminen

1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja nousee ylöspäin siihen saakka, kunnes se on turvallisen

etäisyyden päässä. Kopteri jatkaa lentoa eteenpäin noustuaan toiset 5 metriä.

2. Kopteri jarruttaa havaitessaan alapuolella olevan esteen ja nousee siihen saakka, kunnes esteitä ei havaita,

ennen lentämistään eteenpäin.

RTH:n aikana kopteri ei havaitse sivulla, takana tai yläpuolella olevia esteitä.

Kopteri ei voi välttää esteitä RTH -tilan käytön aikana, jos etu- ja alasnäköjärjestelmät eivät ole

käytettävissä.

Kopteri ei voi palata lähtöpisteeseen, jos GPS-signaali on heikko tai olematon. Jos GPS-signaali

muuttuu heikoksi tai olemattomaksi RTH:n käynnistymisen jälkeen, kopteri leijailee hetken paikallaan

ennen laskeutumista.

Ennen jokaista lentoa on tärkeää siirtyä asetuksiin ja asettaa turvallisuustoiminto laseissa sekä asettaa

sopiva RTH-korkeus.

Jos kopteri lentää eteenpäin ja kauko-ohjaimen signaali on normaali RTH-toiminnon aikana, kauko-

ohjainta voi käyttää kopterin nopeuden säätelyyn, mutta sillä ei voi säätää sen suuntaa eikä lennättää

sitä vasemmalle tai oikealle. Kopterin suuntaa ja asentoa voidaan ohjata kopterin laskeutuessa. Kun

kopteri nousee tai lentää eteenpäin, käyttäjä voi ohjata kopterin pois RTH:sta työntämällä ohjaussauvaa

kokonaan vastakkaiseen suuntaan.

GEO-vyöhykkeet vaikuttavat RTH-toimintoon. Kopteri leijailee paikallaan, jos se lennätetään GEO-

vyöhykkeelle RTH-tilassa käytön aikana.

Kopteri ei välttämättä pysty palaamaan lähtöpisteeseen, jos tuulennopeus on liian suuri. Lennätä

varovasti.

Laskeutumissuojaus

Laskeutumissuojaus aktivoituu Smart RTH -tilan käytön aikana.

1. Laskeutumissuojauksen käytön aikana kopteri tunnistaa automaattisesti sopivan laskeutumisalustan ja

laskeutuu varovasti sille.

2. Jos pinta ei vaikuta sopivan laskeutumiseen, kopteri leijailee paikallaan ja odottaa lennättäjän vahvistusta.

3. Jos laskeutumissuojaus ei ole toiminnassa, lasit näyttävät laskeutumiskehotuksen, kun kopteri laskeutuu alle

0,3 metrin korkeuteen. Ohjaa kopteri laskeutumaan painamalla nopeudensäätösauvaa alaspäin.

Näköjärjestelmät eivät ole käytettävissä laskeutumisen aikana. Suorita kopterin laskeutuminen varovasti.

DJI FPV -käyttöohje

20

Tarkkuuslaskeutuminen

Kopteri lukee automaattisesti alla näkyvän maaston muotoja ja yrittää löytää aloituspistettä vastaavat muodot

RTH:n käytön aikana. Kun maasto vastaa aloituspisteen maastoa, kopteri laskeutuu. Lasit antavat ilmoituksen, jos

maaston vastaavuuden haku epäonnistuu.

Laskeutumissuojaus aktivoituu tarkkuuslaskeutumisen aikana.

Tarkkuuslaskeutuminen onnistuu seuraavin ehdoin:

a) Aloituspiste pitää tallentaa nousun yhteydessä, eikä sitä voi muuttaa lennätyksen aikana. Muussa

tapauksessa kopteri ei tallenna mitään tietoja aloituspisteen maastonmuodoista.

b) Nousun aikana kopterin pitää nousta pystysuoraan vähintään 7 metriä ennen vaakasuunnassa

liikkumista.

c) Lähtöpisteen maastonmuodot eivät saa muuttua merkittävästi tallennuksen jälkeen.

d) Aloituspisteen maastonmuotojen pitää olla riittävän erottuvia.

e) Valaistusolot eivät saa olla liian kirkkaita tai liian hämäriä.

Seuraavat toiminnot ovat käytettävissä tarkkuuslaskeutumisen aikana:

a) Vedä nopeudensäätösauvaa alaspäin nopeuttaaksesi laskeutumista.

b) Vedä nopeudensäätösauvaa ylös tai liikuta toista ohjaussauvaa pysäyttääksesi

tarkkuuslaskeutumisen. Laskeutumissuojaus säilyy aktiivisena kopterin laskeutuessa

pystysuuntaisesti.

Näköjärjestelmät ja infrapunahavaintojärjestelmä

DJI FPV -laitteessa on sekä infrapunahavaintojärjestelmä että etu- ja alasnäköjärjestelmät.

Etu- ja alasnäköjärjestelmissä on kussakin kaksi kameraa, ja infrapunahavaintojärjestelmään kuuluu kaksi

3D-infrapunamoduulia.

Alaspäin suuntautuva näköjärjestelmä ja infrapunahavaintojärjestelmä auttavat kopteria säilyttämään

senhetkisen sijaintinsa, leijailemaan paikallaan tarkemmin sekä lentämään sisätiloissa tai muissa ympäristöissä,

joissa GPS ei ole käytettävissä. Lisäksi kopterin alapuolella oleva lisäpohjavalo parantaa hämäränäkyvyyttä

alasnäköjärjestelmää varten.

Etunäköjärjestelmä

Alaspäin suuntautuva

näköjärjestelmä

Alaspäin suuntautuva

näköjärjestelmä

Infrapunahavaintojärjestelmä

Lisäpohjavalo

Leht laadib ...

dji FLY Kasutusjuhend

See käsiraamat sobib ka

dji FLY Kasutusjuhend

Seotud paberid

Muud dokumendid