ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB Kasutusjuhend

FI

AH 0736

Valid for serial no. 461-xxx-xxxx0461 125 001 FI 20120521

Aristo

Retrofit I/O

Interface Robot S3 A350

Käyttöohjeet

- 2 -

- 3 -

TOCx

Oikeudet muutoksiin pidätetään.

1 TURVALLISUUS 4...................................................

2 JOHDANTO 6.......................................................

2.1 Varusteet 6.................................................................

3 TEKNISET TIEDOT 6.................................................

4 ASENNUS 6.........................................................

4.1 Sijoittaminen 7..............................................................

4.2 Kytkentäohjeet 7............................................................

5 KÄYTTÖ 8..........................................................

5.1 Liitännät ja hallintalaitteet 8...................................................

5.2 Toiminnon selitys 8..........................................................

6 KUNNOSSAPITO 9...................................................

6.1 Tarkastus ja puhdistus 9.....................................................

6.2 Vianmääritys 9..............................................................

7 VARAOSIEN TILAAMINEN 10..........................................

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS 11...............................

JOHDOTUSKAAVIO 14...................................................

TILAUSNUMEROT 16....................................................

VARAOSALUETTELO 18.................................................

LISÄVARUSTEET 22.....................................................

- 4 -

br04d1x

1 TURVALLISUUS

ESAB-laitteiston käyttäjä vastaa viime kädessä itse niistä varotoimenpiteistä, jotka koskevat

järjestelmää käyttävää tai sen lähellä oleskelevaa henkilökuntaa. Turvallisuustoimenpiteiden

on täytettävä tämäntyyppiselle laitteistolle asetettavat vaatimukset. Tätä suositusta voidaan

pitää lisäyksenä työpaikan yleisiin sääntöihin.

Laitteistoa saavat käyttää vain sen toimintaan hyvin perehtyneet koulutetut henkilöt ja käy

tössä on noudatettava annettuja ohjeita. Virheellinen käyttö voi aiheuttaa epänormaalin ti

lanteen, jossa niin käyttäjä kuin laitteistokin voivat vahingoittua.

1. Kaikkien hitsauslaitteistoa käyttävien on oltava hyvin perillä:

S laitteen käytöstä

S hätäpysäytyskatkaisimen sijainnista

S laitteen toiminnasta

S voimassa olevista turvamääräyksistä

S hitsauksesta ja leikkaamisesta

2. Käyttäjän on ennen käynnistämistä huolehdittava:

S ettei laitteiston työalueella ole asiaankuulumattomia.

S ettei yksikään henkilö ole suojaamattomana, kun valokaari sytytetään

3. Työpaikan on:

S oltava tarkoitukseen sopiva

S oltava vedoton

4. Henkilökohtainen suojavarustus

S Käytä aina määrättyjä henkilökohtaisia suojavarusteita, kuten suojalaseja, tulenkestäviä

vaatteita ja suojakäsineitä.

S Älä käytä löysiä vaatteita tai vöitä, rannekkeita, sormuksia ym., jotka saattavat

takertua tai aiheuttaa palovammoja.

5. Muuta

S Tarkasta, että vaaditut maadoituskaapelit on liitetty kunnolla.

S Sähkölaitteen saa huoltaa ja korjata vain valtuutettu sähköasentaja.

S Tarvittavien palonsammutusvarusteiden on oltava hyvin saatavilla selvästi merkityssä pai

kassa.

S Laitteistoa ei saa voidella eikä huoltaa käytön aikana.

HUOMAA!

Class A-laitetta ei ole tarkoitettu käytettäväksi asunnoissa, joiden

virransyöttö tapahtuu yleisestä pienjänniteverkosta. ”Class A”-laitteen

sähkömagneettista yhteensopivuutta voi olla vaikea varmistaa

sellaisissa asunnoissa sekä johtojen että ilman kautta kulkeutuvien

häiriöiden takia.

HUOMAA!

Lue ja ymmärrä käyttöohjeet ennen asennusta ja

käyttöä.

FI

- 5 -

br04d1x

HUOMAA!

Tämä tuote on tarkoitettu ainoastaan kaarihitsaukseen.

Lue ja ymmärrä käyttöohjett ennen asennusta ja käyttöä.

Hitsaus ja leikkaus voivat olla vaarallisia sekä itsellesi että muille. Ole varovainen hitsatessasi ja

leikatessasi. Noudata työnantajasi turvaohjeita, joiden tulee perustua laitteen valmistajan varoi

tustekstiin.

SÄHKÖISKU - Voi surmata

S Asenna ja maadoita laitteet voimassaolevien määräysten mukaisesti.

S Älä koske jännitteellisiin tai elektrodeihin paljain käsin tai märin suojavarustein.

S Eristä itsesi maasta ja työkappaleesta.

S Varmista turvallinen työskentelyasneto.

SAVU JA KAASU - Voi vaarantaa terveytesi

S Pidä kasvosi poissa savusta.

S Poista savu ja -kaasut työpisteestä ja ympäristöstä tuuletuksella, kohdeimurilla tai molemmilla.

VALOKAARI - Voi vahingoittaa silmiä ja polttaa ihon

S Suojaa silmät ja keho. Käytä hitsauskypärää, jossa on silmiä säteilyltä suojaava suodatin, sekä

suojavaatteita.

S Suojaa lähettyvillä olevat sopivin suojaverhoin.

TULIPALON VAARA

S Kipinät roiskeet voivat aiheuttaa tulipalon. Huolehdi, ettei syttyviä materiaaleja ole hitsauspaikan

lähettyvillä.

MELU - Liiallinen melu voi vahingoittaa kuuloa

S Suojaa kuulosi. Käytä kuulonsuojaimia tai muita kuulon suojaamiseen tarkoitettuja varusteita.

S Varoita sivullisia mahdollisista vaaroista.

VIAN SATTUESSA - Ota yhteys asentajaan.

Huolehdi omasta ja muiden turvallisuudesta!

VAROITUS

ESAB:lta on saatavana tarvittavat hitsaussuojat ja muut tarvikkeet.

Vie elektroniikkalaitteet keräyspisteeseen!

Sähkö- ja elektroniikkaromua (SER) koskevan direktiivin 2002/96/EY ja kansallisen

lainsäädännön mukaan hävitettävät laitteet tulee viedä keräyspisteeseen.

Laitteesta vastaavana henkilönä olet lain mukaan velvollinen selvittämään

hyväksytyt keräyspisteet.

Lisätietoja saat ESAB-edustajaltasi.

FI

- 6 -

br04d1x

2 JOHDANTO

Arsitot Retrofit I/O valvoo ja muuntaa virtalähteen ja hitsausrobotin väliset

CAN-väyläsignaalit. Sitä käytetään CAN-väyläohjattujen virtalähteiden kanssa, kuten

AristoMig 400/500 varustettuna Aristot U8 I/O –ohjausrasialla.

Aristot Retrofit I/O muuntaa analogiset ja digitaaliset signaalit CAN-signaaleiksi ja

päinvastoin.

2.1 Varusteet

Aristot Retrofit I/O mukana toimitetaan käyttöohje.

3 TEKNISET TIEDOT

Aristot Retrofit I/O - Liitäntäyksikkö S3 A350

Syöttöjännite 42 V 50 - 60 Hz

Syöttöjännite 2 (robotilta) 24 V DC

Varoke 1 A

Ulkoinen jännite robotti +/−15V robotille

Robottiliitäntä 48-napainen urospistoke

Käyttölämpötila -10 ... +40

o

C

Paino 6,1 kg

Mitat (p x l x k) 365 x 351 x 110 mm

Kotelointiluokka IP23

Suojausluokka

IP-koodi ilmoittaa kotelointiluokan, ts. sen suojausasteen, jolla laite on suojattu kiinteiden esineiden

ja veden pääsyä vastaan itse koteloon. Koodilla IP 23 merkitty laite on tarkoitettu sisä- ja ulkokäyt

töön.

4 ASENNUS

Asennuksen saa suorittaa vain valtuutettu sähköasentaja.

HUOMAA!

Tämä tuote on tarkoitettu teollisuuskäyttöön. Kotikäytössä tämä tuote voi aiheuttaa

radiohäiriöitä. Huolehdi tarvittavista varotoimenpiteistä.

VAROITUS!

Hitsattaessa ympäristössä, jossa on suurempi sähköinen vaara, saadaan

käyttää vain kyseiseen ympäristöön tarkoitettuja hitsausvirtalähteitä. Nämä on

merkitty symbolilla .

FI

- 7 -

br04d1x

4.1 Sijoittaminen

Aristot Retrofit I/O asennetaan virtalähteen päälle. Irrota kumimatto (C)

virtalähteestä ja työnnä liitäntäyksikön kotelon laippa (A) virtalähteen sivuprofiileihin

(B), katso kuva alla.

TÄRKEÄÄ! Tiukkaa 3 ruuvia liitäntäyksikön etusivulla niin tiukalle, että syntyy

sähköinen kosketus. Tarkastusmittaa, että sähköinen kosketus on muodostunut.

4.2 Kytkentäohjeet

AH 0738

Virtalähde / langansyöttöyksikkö on kuvattu tarkemmin erillisessä käyttöohjeessa.

FI

- 8 -

br04d1x

5 KÄYTTÖ

Tämän laitteen käsittelyä koskevat yleiset varomääräykset ovat sivulla 4. Lue

ne ennen kuin alat käyttää laitetta!

5.1 Liitännät ja hallintalaitteet

1 Seis, KELTAINEN painike 6 Varoke / 1A 24 VDC robotilta

2 Inhibit weaving, KELTAINEN painike 7 Lisälaiteliitäntä (voitelu/puhdistus)

8-napainen naaraspistoke

3 Inhibit process, KELTAINEN painike 8 Hitsausvirtalähteestä tulevan

ohjauskaapelin liitäntä (12-napainen

CAN-väylä)

4 Merkkivalo (VALKOINEN), syöttöjännite

robotilta.

9 Liitäntä (negatiivinen) kaarijännitteen

tunnistukselle (1-napainen naaraspistoke)

5 Liitäntä signaaleille robotin hitsaus-

pistoolille/pistoolilta (48-napainen

urospistoke)

5.2 Toiminnon selitys

Aristot Retrofit I/O kytketään robottikaappiin ja virtalähteeseen.

Kun liitäntäyksikkö kytketään virtalähteeseen AristoMig 400 tai AristoMig 500

ohjausrasialla Aristot U8 I/O, jonka osanumero on 0456 290 991 suurempi.

Tyyppikilpi on

liitäntäyksikön takasivulla.

FI

- 9 -

br04d1x

AH 0736

Painike A - Seis

Painike pysäyttää robotin ja hitsausprosessin.

Painike B – Aja robottiohjelma ilman sivuttaisliikettä

Kun painike INHIBIT WEAVING on painettuna (palaa keltaisena), sivuttaisliike on

estetty robottiohjelmassa. Robottiohjelma voidaan silloin suorittaa ilman

sivuttaisliikettä.

Painike C – Aja robottiohjelma ilman hitsausprosessia

Kun painike INHIBIT PROCESS on painettuna (palaa keltaisena), hitsausprosessi on

estetty robottiohjelmassa. Robottiohjelma voidaan silloin suorittaa ja liikemallit

voidaan testata ilman hitsausta.

6 KUNNOSSAPITO

Säännöllinen kunnossapito takaa laitteen luotettavan ja turvallisen toiminnan.

HUOMAA!

Kaikki tavarantoimittajan myöntämät takuut lakkaavat olemasta voimassa, jos asiakas

yrittää itse korjata laitteeseen tulleita vikoja takuuaikana.

6.1 Tarkastus ja puhdistus

Tarkasta säännöllisesti, että liitäntäyksikkö on sähköisessä kosketuksessa

virtalähteeseen ja että kaikki liitännät ovat ehjiä ja oikein kytkettyjä.

6.2 Vianmääritys

S Etupaneelin merkkivalo (valkoinen) ei pala. Tarkasta, että varoke on kunnossa.

S Varmista, että kaapelit ovat kunnolla kiinni liitännöissä.

Virtalähde, langansyöttöyksikkö ja ohjauspaneeli on kuvattu tarkemmin erillisissä käyttöohjeissa.

FI

- 10 -

br04d1x

7 VARAOSIEN TILAAMINEN

Aristo

R

Retrofit I/O on valmistettu ja testattu kansainvälisen ja eurooppalaisen standar

din 60974- 1 ja 60974- 10 mukaisesti. Suoritetun huollon tai korjauksen jälkeen on ne

suorittaneen huoltoliikkeen tehtävänä varmistua siitä, ettei tuote poikkea yllä maini

tusta standardista.

Varaosia voi tilata lähimmältä ESAB-edustajalta, tiedot löytyvät tämän esitteen

viimeiseltä sivulta.

* * *

HUOM! 8 I/O-SIGNAALIEN TOIMINNAN KUVAUS on saatavana vain

englanninkielisenä ja se on tarkoitettu etupäässä integraattoreille ja liitäntäyksikön

asentajille, ovat sivulla 11

FI

- 11 -

br04func

FUNCTION DESCRIPTION OF I/O SIGNALS

The Retrofit I/O is the interface between the welding robot and the welding

equipment. The Retrofit I/O converts the robot's I/O signals to field bus signals to the

welding equipment. The Retrofit I/O also converts the field bus signals from the

welding equipment to I/O signals to the welding robot.

Configuration of the I/O--version (U8 I/O)

With the service function 38 in the U8 I/O unit you can activate or deactivate the

different blocks of I/O's.

For more information, please read the Service manual for U8.

Input data I/O signal from control equipment (robot) to the welding

equipment

Welding start

The signal starts the welding process but before the welding process starts the quick

stop and stop signals are checked to ensure that they are not active.

Stop

The signal shuts off the robot and the welding process.

Quick stop

The signal stops the equipment if it is active in the welding process, it carries out a

normal stop without crater filling. The function is used when a quick stop is required

but it gives a normal burnback time to prevent the wire sticking in the weld pool. The

signal also blocks the start command.

Wire inching

Used when one wants to feed wire without welding voltage.

The signal starts the wire feed without the welding voltage being activated. The wire

feed unit feeds wire at the set speed. If the signal is active during the welding

process, the command is ignored.

If both welding and wire inching are activated at the same time the equipment will

ignore the wire inching command and start the welding process.

Gas flushing

Gas flushing is used when measuring the gas flow or to flush any air or moisture

from the gas hoses before welding starts. Gas flushing is carried out without voltage

or wire feed occurring.

Welding start always activates the gas valve even if the manual gas command is

given. In the same way the gas valve for gas post flow is always closed if it is not

closed already.

Gas flushing operates parallel to the functions gas pre-flow and gas post-flow. To

control the welding gas from the robot, set the gas pre-flow to minimum and the gas

post-flow to maximum, and then control the welding gas using the gas flushing

functions.

- 12 -

br04func

Spatter cleaning

The signal controls the valve for air cleaning welding spatter.

Touch Sense Response

This command is used by the robot to sense where the wire is.

When the function is active, the power source will give out current limited idle voltage

to see if the wire is in contact with the workpiece. On contact, the output signal

"Touch Sense Response" is activated.

Active analog

The signal is used to switch between the analog and digital remote modes.

Analogue active allows analog control of the welding parameters, voltage, arc

voltage and the wire feed speed.

NOTE! On Retrofit I/O the function is always activated.

If the welding method SuperPulse is to be used, the "analog active" signal must be

deactivated.

When the analogue method is activated the power source will not use the preset

values for wire feed speed and voltage when new welding data is selected. When

"analog active" is activated the robot controls arc voltage and wire feed speed using

analog signals.

With the analog active signal deactivated, welding data is exchanged with preset

welding data such as voltage, wire feed speed to fixed set welding parameters. The

pre-programmed welding data (schedules) is requested from the U8 I/O welding data

memory.

Welding data

With the signals memory 1, 2, 4, 8, one accesses saved welding data (schedules) in

U8 I/O.

The binary coded combinations of these signals can be used to recall the memories

1--15 in the Aristo U8 I/O memory bank.

A complete set of welding data includes all settings that can be made in U8 I/O, see

the instruction manual for U8.

Voltage reference

This signal is used by the robot for analog control of the welding voltage if analog

active is selected. It stretches from 0--10V and corresponds to welding voltage

socket as follows.

0V reference gives a deviation on the selected arc voltage of -10V

10V reference gives a deviation on the selected arc voltage of +10V

If the machine is in non-synergy mode, the equipment will use the appreciated value.

0V reference gives arc voltage 8V

10V reference gives arc voltage 60V

- 13 -

br04func

Wire feed speed reference signal

The signal is used by the robot to make analog adjustments to the wire feed speed.

The internal solution is 0.1 m/min.

Input voltage

0 V: Mini. value for wire feed (normally 0.8 m/min) (RoboFeed)

10 V: Max. value for wire feed (normally 25 m /min)

Output I/O signal from welding equipment to control equipment

Arc Acknowledge

The signal is activated after established welding start if the voltage and current

strength lie within weldable limits. The signal disappears if welding cannot be

established.

The criterion for establishing a welding arc is that the process control has passed the

start- procedure, which means that there it not sufficient with only a short circuit to

meet the criteria. Normal delay from the first contact, which is acknowledged by the

welding arc (wire feed time for this that the first contact is established ) is in the

interval 2 to 20 ms. If there is a poor start to the welding arc the "Arc acknowledge" is

further delayed.

Touch Sense Response

This signal indicates contact in the welding circuit, i.e. that the wire is in contact with

the workpiece. To obtain "touch sense response" the "touch sense" input signal must

be activated.

Collision robot (AntiCollisionDetect)

The signal comes via the internal CAN bus from the feeding mechanism

(RoboFeed). The signal indicates that the robot's breaker has activated. The

interface activates a relay which breaks two safety loops from the robot, at which the

robot orders a quick stop of both robot and the welding equipment.

The output is high when the welding gun breaker is tripped (the signal is sent to the

robot).

Machine faults

The signal is low when an error has been detected in the welding equipment.

Johdotuskaavio

Extern Negative Arcvoltage

0V

CAN HIGH

CAN LOW

141040

142020

C1

162

5

R2

273303031

1

ST1

144404041

019

XS02

D

XS01

24VR

114211

E

0VR

222

A C B

W1 47x

Lubrication Finish

224

Lubrication Cleaning

223

Lubrication

221

2B Em.stop

245455051

2A Em.stop

246606061

3

1B Em.stop

247707071

1A Em.stop

248808081

5

021

X1

HL1

121

Inhibit Process

294909902

13

SW2

132

034

X1

HL2

Inhibit Weaving

2106101003

13

SW3

033

711113

X1

HL3

Safety Switch

024

612

123

Safety Switch

023

3

R1

Safety Switch

026

Safety Switch

025

5

A

XP01

A

X4

1 2 3 4

5 6 7 8 9 1011

B K L E F

C G

4

X5

3 5 6 7 8 9 10 11 12

4 3 1

XP03

F m G X y

Y

Z E D k j b a

Interface Box

032

- 14 -

br04 diag

19Vac

42VAC

Com 0V

Wire 0-10V

19Vac

Voltage 0-10V

19VAC

24VR

0VR

24VR

0VR

Collision Detect

Machine Error=0V

Tourch Sense R.

Arc Acknowledge

Memory 8

Memory 4

Memory 2

Memory 1

Wire Feeder

Reserve

Tourche Sense

Reserv

Analog Active

Quick Stop

Air Purque

Reverse Wire

Inching

Gas Purge

Weld On

0V

CAN LOW

CAN HIGH

Robot ABB S3

Safety

Switch

025

Em.Stop From Robot

022

A1

R2

AP3

TC1

A1

R1

414

154

060

-15V Supply to Robot

2121215

700

070

+15V Supply To Robot

2131315

080

AP1

KL3062

0 V Supply to Robot

101603

090

Wire Feed Reference

102505

110

Voltage reference

103401

100

KL2134

240

314

815

Weld eq.ready-SurmAlarm to Robot Inp.6

104304

Sensor input 2Surf.stepdetect Inp.238

105205

Current Sensor Inp.7

1061001

KL1408_2

(Memory8) Outp.6

0011808

(Memory4) Outp.5

0021704

(Memory2) Outp.18

0031607

(Memory1) Outp.17

0041503

Searce SensorActive Outp.19

0081101

KL1408_1

Run Outp.11

111

3

R2

011807

Spatter Cleaning O.10

012703

Manual Wire FeederOutp.8

014502

Gas On/Off Outp.9

015405

P.Source On/Off Outp7

016301

BK5151

100

0V Supply From Robot

017200

24V Supply From Robot

218

A1

FU1

1A

018124240

Shield

1200

1124

12 1314 15

a

n h g i f e A T B J H V U W X N L

M

K c d aa

1234

5

J5

18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8

7

6 5 4 3 2 1

J6

2

1

J1

1 2 3 4 5 6

J2

1

2 3 4

5

6 7

8

9 10 11 12 13 14

15

16 17 18 1

J3

2

327

24V

0V

24VR

0VR

12 56374812 56374814 58327653 17

244

W BK5151/XP01

4 3 1

D1 D2 D4 D6 D5

C2

0V

C1

24V

A5

-15V

A3

0V

A2

+15V

0V 24V

6 7 8 9 10

2 4

KL9010

201

J4

6

- 15 -

br04 diag

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Tilausnumerot

- 16 -

br04 order

AH 0736

Ordering no. Denomination Type Notes

0461 090 881 Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350 For ABB

0461 125 001 Instruction manual

Aristo

Ò

Retrofit I/O Interface S3 A350

- 17 -

notes

NOTES

.............................................................................................................................................................

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

Varaosaluettelo

- 18 -

br04sp1

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

101 1 - Cover

102 1 - Gable back 48p 1x12p

103 2 0452 116 004 Relay 2VX 24VDC

104 2 0452 116 008 Socket

105 1 0368 544 002 Sleeve socket 8-pol.

106 1 0368 543 008 Panel plug 48-pol

107 1 0458 681 891 Cable D-sub compl.

108 1 0467 911 884 Capacitor

109 1 0456 686 880 Clamp

110 1 0368 543 003 Burndy plug M/C Mount 12 way

- 50 0323 945 004 Contact pins (W) Min. 50 pcs

111 1 0457 799 001 Screen plate

112 1 0457 800 001 Insulation

113 1 0366 285 001 Protection cap 12-pol

114 1 0193701 001 Fuse holder knob

115 1 - Fuse 1A Slow fuse 230V

116 1 0193 701 002 Fuse holder

117 1 - Chassi S3 A350

118 1 - Adapter plate S3 A350

119 1 - Gable front. S3 A350

1 0192 576 003 Lamp 24V White

120 1 - Sign “STOP”

121 3 - Sign bracket

122 1 - Stop buttom Baco

123 2 - Contact block 14A/230 VAC (Stop buttom)

124 2 - Push buttom switch

125 1 - Sign “Inhibit Process”

126 1 - Sign “Inhibit Weawing”

127 1 - Lamp 24 VDC Baco

128 2 - Bracket

129 2 - Contact block 14A/230 VAC

20 0194 179 327 Screw MRT Ground-cutter M5x12 - Min. 50 pcs

SPARE PARTS SET

Item Ordering no. Denomination Notes

Kit 1 0443 740 881 Stop buttom kit Includes items: 120, 121, 122 and 123

Kit 2 0443 740 880 Push buttom kit Includes items: 121, 124, 125, 126, 127, 128 and 129

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 19 -

br04sp1

Retrofit I/O Interface Robot S3 A350

- 20 -

br04sp2

Item Qty Ordering no. Denomination Notes

MOUNTING PLATE

201 1 - Mounting plate

202 1 0194 204 001 Terminal Bud coupler BK5151

203 2 0194 205 001 Terminal Digital input KL1408

204 1 0194 205 002 Terminal Digitial output KL2134

205 1 0194 205 003 Terminal Analog input KL3062

206 1 0194 205 004 Terminal Bus End KL9010

207 1 - Screw, MRT Ground-cutter M5x12

208 1 - Flat pin 6.3 x 0.8 M6

209 1 0487 427 880 Printed Circuit Board

210 1 0319 828 003 Transformer WFU

211 1 - Circuit Card holder 6.3 mm

212 1 0487 385 880 Printed Circuit Board TIG

213 2 - Quick-Act lock nut B6

ESAB Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo® For ABB, Retrofit I/O Interface Robot S3 A350 - Aristo For ABB Kasutusjuhend

Seotud paberid

Muud dokumendid