ESAB Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ Kasutusjuhend

Kaubamärk: ESAB

Mudel: Retrofit Mig 4004i WeldCloud™

Tüüp: Kasutusjuhend

See juhend sobib ka

Aristo®

Kasutusjuhend

0460 971 401 EE 20181120

Valid for: W82serialno.710-xxx-xxxx;

RetrofitMig4004iWeldCloud™serialno. 627-,834-xxx-xxxx

W82,

RetrofitMig4004iWeldCloud™

SISUKORD

0460 971 401 © ESAB AB 2018

OHUTUS ...................................................................................................... 5

1.1 Sümbolite tähendus ............................................................................... 5

1.2 Ohutusabinõud....................................................................................... 5

SISSEJUHATUS .......................................................................................... 9

2.1 Varustus .................................................................................................. 9

TEHNILISED ANDMED ............................................................................... 10

PAIGALDAMINE.......................................................................................... 11

4.1 Koostejuhised......................................................................................... 11

4.2 Süsteemi kirjeldus.................................................................................. 11

4.3 U82 seadistamine kasutamiseks koos W82-ga ................................... 12

4.3.1 Salvestage seadmesse salvestatud andmed ....................................... 12

4.3.2 Muutke eraldiseisevaks seadmeks seadistatud U82

kuvamisseadmeks................................................................................

4.4 Süsteemi skeemid .................................................................................. 13

KASUTAMINE.............................................................................................. 15

5.1 Ühendused ja juhtimisseadmed ........................................................... 15

5.2 Ülekuumenemiskaitse............................................................................ 16

5.3 Keevituskaare pinge tagasiside............................................................ 16

HOOLDAMINE............................................................................................. 18

6.1 Kontrollimine ja puhastamine ............................................................... 18

VARUOSADE TELLIMINE........................................................................... 19

SKEEM................................................................................................................. 20

TELLIMISNUMBRID ............................................................................................ 23

TARVIKUD ........................................................................................................... 24

Jätame endale õiguse teha muudatusi ilma ette teatamata.

1 OHUTUS

0460 971 401

- 5 -

1 OHUTUS

1.1 Sümbolite tähendus

Selles juhendis: tähendab Tähelepanu! Olge valvel!

OHT

Tähendab otsest ohtu, mis juhul, kui seda ei väldita, põhjustab otsese

raske kehavigastuse või surma.

HOIATUS!

Tähendab potentsiaalset ohtu, mis võib põhjustada kehavigastuse või

surma.

ETTEVAATUST!

Tähendab ohtu, mis võib põhjustada kerge kehavigastuse.

HOIATUS!

Enne kasutamist lugege läbi ja tehke omale selgeks

kasutusjuhendi juhised ning järgige kõiki märgiseid,

töötajate ohutuspraktikaid ja ohutuse teabelehti (SDS).

1.2 Ohutusabinõud

TÄHELEPANU!

ESAB katsetab seda seadet üldisel ülesseadmisel. Vastutus spetsiifilise

ülesseadmise ohutuse ja talitluse eest lasub integreerijal.

ESAB keevitusseadmete kasutajad on kohustatud tagama, et igaüks, kes töötab

seadmetega või nende läheduses, järgiks kõiki asjakohaseid ohutusabinõusid.

Ohutusabinõud peavad vastama antud seadme tüübile kehtestatud nõuetele. Lisaks

tavapärastele töökohale kehtestatud eeskirjadele tuleb järgida allpool esitatud soovitusi.

Kõiki töid peavad teostama hea väljaõppe saanud ja seadmete tööga hästi kursis olevad

töötajad. Seadmete ebaõige kasutamine võib põhjustada ohtlikke olukordi, mille tagajärjel

võib viga saada kasutaja või seade.

1. Kõik, kes kasutavad seadmeid, peavad olema kursis:

○ selle töö;

○ hädaseiskamislülitite asukoha;

○ selle talitluse;

○ asjakohaste ohutusabinõude;

○ keevitamise ja lõikamise või seadme muu kohase kasutamisega

2. Kasutaja peab tagama, et:

○ seadme käivitamisel ei oleks selle tööala piires ühtki kõrvalist isikut

○ kaare käivitamisel või seadmega töö alustamisel poleks keegi kaitsevahendita

3. Töökoht peab:

○ vastama otstarbele;

○ olema tuuletõmbeta.

1 OHUTUS

0460 971 401

- 6 -

4. Isikukaitsevahendid:

○ Soovitame teil alati kanda isikukaitsevahendeid, nagu kaitseprillid, leegikindlad

riided, kaitsekindad

○ Ärge kandke kergesti haakuvaid esemeid, nagu sallid, käeketid, sõrmused jms,

mis võivad kinni kiiluda või põletushaavu tekitada

5. Üldised ohutusabinõud

○ Veenduge, et tagasivoolukaabel on turvaliselt ühendatud

○ Kõrgepingeseadmetega seotud töid võib teostada ainult väljaõppinud elektrik

○ Sobivad tulekustutusvahendid peavad olema tähistatud selgelt ja paigutatud

käepäraselt.

○ Seadmete määrimist ja hooldust ei tohi viia läbi nende töötamise ajal

HOIATUS!

Kaarkeevitus ja -lõikamine võivad vigastada teid ennast ja teisi. Kasutage

keevitamisel ja lõikamisel ettevaatusabinõusid.

ELEKTRILÖÖK – võib tappa!

• Paigaldage ja maandage keevitusseade vastavalt kasutusjuhendile.

• Ärge puutuge pingestatud elektrilisi osi või elektroode ei paljakäsi,

märgade kinnaste ega rõivastega.

• Isoleerige ennast töödeldavast detailist ja maast.

• Veenduge, et teie tööasend on ohutu.

ELEKTRI- JA MAGNETVÄLJAD – võivad olla tervisele ohtlikud

• Südamestimulaatoreid kasutavad keevitajad peaks enne keevitamist

pidama nõu oma arstiga. Elektromagnetväljad võivad häirida mõnede

südamestimulaatorite tööd.

• Kokkupuutel elektromagnetväljadega võib olla muid mõjusid tervisele, mida

ei teata.

• Keevitajad peaks elektromagnetväljadega kokkupuute vähendamiseks

toimima järgmiselt.

○ Juhtige elektroodi- ja töökaablid kehast mööda samalt küljelt.

Võimalusel kinnitage need lindiga. Ärge paigutage ennast põleti ja

töökaablite vahele. Ärge keerake põleti- või töökaablit ümber oma

keha. Hoidke keevitusseadme toiteallikas ja kaablid kehast

võimalikult kaugel.

○ Ühendage töökaabel töödeldava detailiga võimalikult keevituskoha

lähedalt.

AEROSOOLID JA GAASID – võivad olla tervisele ohtlikud

• Hoidke pead aerosoolidest kaugel.

• Kasutage ventilatsiooni, väljatõmmet kaare kohal või mõlemat, selleks et

juhtida aerosoolid ja gaasid sissehingamistsoonist ja lähiümbrusest kõrvale

KEEVITUSKIIRED – Võivad vigastada silmi ja tekitada põletushaavu

• Kaitske oma silmi ja keha. Kasutage õiget keevitusmaski ja filterklaasi ning

kandke kaitserõivaid

• Kaitske juuresviibijad sobivate varjete või kardinatega.

MÜRA – liigne müra võib kahjustada kuulmist

Kaitske oma kõrvu. Kasutage kõrvaklappe või muid kaitsevahendeid.

1 OHUTUS

0460 971 401

- 7 -

LIIKUVAD OSAD – võivad põhjustada kehavigastusi

• Veenduge, et kõik uksed, paneelid ja katted on suletud ning kindlalt oma

kohal. Katteid tohivad eemaldada ainult asjakohase väljaõppega isikud

hoolduse ja tõrkeotsingu eesmärgil. Pange paneelid ja katted oma kohale

tagasi ning sulgege uksed pärast hoolduse lõppemist ja enne mootori

käivitamist.

• Seisake mootor enne seadme paigaldamist või ühendamist.

• Hoidke käed, juuksed, avarad rõivad ja tööriistad liikuvatest osadest

eemal.

TULEOHT

• Sädemed (keevituspritsmed) võivad põhjustada tulekahju. Veenduge, et

läheduses ei oleks kergestisüttivaid materjale.

• Ärge kasutage suletud mahuteid.

TALITLUSHÄIRE – talitlushäirete korral kutsuge spetsialist appi.

KAITSKE ENNAST JA TEISI!

ETTEVAATUST!

See toode on ettenähtud ainult kaarkeevituseks.

HOIATUS!

Ärge kasutage keevitusvooluallikat külmunud torude sulatamiseks.

ETTEVAATUST!

Klass A seadmed ei ole mõeldud kasutamiseks

elurajoonides, kus elektrivoolu saadakse avalikust

madalpingevõrgust. Neis kohtades võib esineda raskusi

klass A seadmete elektromagnetilise ühilduvuse tagamisel

juhtivuslike või kiirguslike häiringute tõttu.

TÄHELEPANU!

Kõrvaldage elektroonikaseadmed

ringlussevõturajatises!

Järgides Euroopa direktiivi 2012/19/EÜ elektri- ja

elektroonikaseadmete jäätmete kohta ja selle rakendamist

siseriikliku õiguse kohaselt, tuleb kasutuskõlbmatuks

muutunud elektri- ja/või elektroonikaseadmed kõrvaldada

ringlussevõturajatises.

Seadmete eest vastutava isikuna on Teie kohustuseks

hankida teavet volitatud kogumisjaamade kohta.

Lisateabe saamiseks pöörduge lähima ESAB'i toodete

edasimüüja poole.

1 OHUTUS

0460 971 401

- 8 -

ETTEVAATUST!

OHUTUSALANE LISATEAVE

Lisateabe saamiseks kaarkeevitusseadmete kasutuspõhimõtete ja

ohutuspraktikate kohta küsige oma tarnijalt juhendi „Kaarkeevituse,

lõikamise ja õhkkaarlõikamise ettevaatusabinõud ja ohutuspraktikad”

koopiat, vorm 52-529.

Soovitame teil lugeda järgmisi väljaandeid.

1. ANSI/ASC Z49.1 - “Safety in Welding and Cutting”

2. AWS C5.5 - “Recommended Practices for Gas Tungsten Arc Welding”

3. AWS C5.6 - “Recommended Practices for Gas Metal Arc welding”

4. AWS SP - “Safe practices” - Reprint, Welding Handbook

5. ANSI/AWS F4.1 - “Recommended Safe Practices for Welding and

Cutting of Containers That Have Held Hazardous Substances”

6. OSHA 29 CFR 1910 - "Safety and health standards"

7. CSA W117.2 - "Code for safety in welding and cutting"

8. NFPA Standard 51B, “Fire Prevention During Welding, Cutting, and

Other Hot Work"

9. CGA Standard P-1, “Precautions for Safe Handling of Compressed

Gases in Cylinders”

ANSI Z87.1, "Occupational and Educational Personal Eye and Face

Protection Devices"

ESAB pakub laias valikus keevitamisel vajalikke tarvikuid ja kaitsevahendeid.

Tellimisinfo saamiseks pöörduge ESAB-i toodete kohaliku edasimüüja poole või

külastage meie veebilehte.

2 SISSEJUHATUS

0460 971 401

- 9 -

2 SISSEJUHATUS

Aristo® W8

W82 on juhtseade, mille abil toimub side keevitusseadme ja

automaatikaseadmete (nt robotid ja arvutid) vahel. Sideprotokollid:

DeviceNet, Profibus, CANopen, Ethernet ja EthernetCAT.

Juhtseadet W8

kasutatakse koos ESAB-i CAN-siiniga varustatud

vooluallikatega, mis on kasutusel keevitusautomaatikas. Vooluallika

ja traadi etteandeseadme käsitsemisjuhiseid vt vastavast

kasutusjuhendist.

Retrofit Mig 4004i WeldCloud™

Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ paigaldatakse toetatud ESAB-i

vooluallikate peale, et need kaasajastada. Ühendus toimub siseselt

CAN-siini kaudu. Sideprotokoll: WeldCloud™.

Juhtseade Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ on saadaval kahes

erinevate funktsioonidega versioonis. Saadaolevad versioonide

tellimisnumbrid on 0445302880 (ilma Etherneti-ühenduse ja

robotsüsteemi sideühenduseta) ja 0445302881

(Etherneti-ühenduse ja robotsüsteemi sideühendusega).

Teavet toetatud vooluallikate kohta küsige ESAB-i müügiesindajalt.



2.1 Varustus



Aristo® W8

• W8

DeviceNet, W8

Profibus, W8

CANopen, W8

Ethernet ja W8

EtherCAT

tarnitakse koos USB-mäluseadme ja kasutusjuhendiga.

• W8

Integrated tarnitakse koos kasutusjuhendiga.



Retrofit Mig 4004i WeldCloud™

• Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ tarnitakse koos tarkvaraga WeldCloud™ ja

lühijuhendiga.



Mõõtekaablikomplekt ja ühenduskaablid eri vooluallikate jaoks on saadaval tarvikutena, vt

ptk „TARVIKUD” ja eraldi varuosade loetelu.

3 TEHNILISED ANDMED

0460 971 401

- 10 -

3 TEHNILISED ANDMED

Aristo

Toitepinge (etteandeseadmesse läbi

seadme W8

)

42 V, 50–60 Hz

Toitepinge (robotist) 24 V alalisvool

Toitepinge (vooluallikast) 12 V alalisvool

Mass 4 kg (8,8 naela)

Mõõtmed (p × l × k) 366 × 101 × 159 mm (14,41 × 3,98 × 6,26

tolli)

Korpuse kaitseklass IP23

Retrofit Aristo

Mig 4004i WeldCloud™ (0445 302 880)

Toitepinge (etteandeseadmesse läbi juhtseadme

WeldCloud™)

42 V, 50–60 Hz

Toitepinge (vooluallikast) 12 V alalisvool

Mass 6 kg (13,2 naela)

Mõõtmed (p × l × k) 527 × 257 × 115 mm (20,75 ×

10,12 × 4,52 tolli)

Korpuse kaitseklass IP23

Retrofit Aristo

Mig 4004i WeldCloud™ (0445 302 881)

Toitepinge (etteandeseadmesse läbi juhtseadme

WeldCloud™)

42 V, 50–60 Hz

Toitepinge (vooluallikast) 12 V alalisvool

Mass 6 kg (13,2 naela)

Mõõtmed (p × l × k) 527×257×105mm

(20,75×10,12×4,13tolli)

Korpuse kaitseklass IP23

Korpuse kaitseklass

IP kood tähistab kesta klassi, st kaitseastet tahkiste või vee sissetungi vastu.

Tähistusega IP23 seadmed on mõeldud kasutamiseks nii sees kui väljas.

4 PAIGALDAMINE

0460 971 401

- 11 -

4 PAIGALDAMINE

Paigaldamise peab teostama spetsialist.

Vt Aristo® W8

, Retrofit Mig 4004i WeldCloud™-i, WeldCloud™ Mobile'i hooldusjuhendit.

Retrofit Aristo® Mig 4004i WeldCloud™-i puhul veenduge, et pealmisel karbil olev antenn ei

oleks kinni kaetud ega blokeeritud.

4.1 Koostejuhised

Aristo® W82 ühendamine Mig 5000i, Mig 5000iw, Mig U5000i, Mig U5000iw

vooluallikaga

1. Eemaldage vooluallika tagumise

käepideme kruvid.

2. Pange W8

keevitusvooluallika peale.

3. Keerake W8

ja käepide kruvidega tagasi

samadesse kruviaukudesse.

Retrofit Aristo® Mig 4004i WeldCloud™-i ühendamine

Juhiseid Retrofit Aristo® Mig 4004i WeldCloud™-i ühendamise kohta vt Aristo® W8

Retrofit Mig 4004i WeldCloud™-i kasutusjuhendist või pöörduge lähima ESAB-i

hoolduskeskuse või edasimüüja poole.

Aristo® W82 ühendamine Mig 3001i, Mig 4001i, Mig 4002c, Mig 5002c ja Mig 6502c

vooluallikaga

Ühendage W8

2 m kaabliga ja asetage see põrandale või tugijalale vooluallika kõrvale.

4.2 Süsteemi kirjeldus

Seadme U8

saab konfigureerida eraldiseisvaks kasutamiseks (eraldiseisev seade) või

kuvamiseks (kuvamisseade). Seadme kasutus sõltub sellest, kas keevitussüsteemis on W8

seade.

4 PAIGALDAMINE

0460 971 401

- 12 -

Seadet kasutatakse eraldiseisva

seadmena, kui süsteemis pole W8

seadet.

Seadet kasutatakse kuvamisseadmena,

kui süsteemis on W8

seade.

Käivitamise ajal saab vaadata, kas seade on kuvamisseade või mitte.

4.3 U82 seadistamine kasutamiseks koos W82-ga

TÄHELEPANU!

Eraldiseisevaks seadmeks seadistatud U8

tuleb muuta kuvamisseadmeks, kui

seda hakatakse kasutatama koos seadmega W8

4.3.1 Salvestage seadmesse salvestatud andmed

1. Ühendage eraldiseise seadmeks seadistatud U8

vooluallikaga või traadi

etteandeseadmega.

2. Seadke vooluallika pealüliti sisselülitatud asendisse ON.

3. Eksportige keevitusandmete seadistused U8

mälust USB-mäluseadmesse (vt U8

kasutusjuhendi ptk „Eksport/import”).

4. Seadke vooluallika pealüliti väljalülitatud asendisse OFF.

5. Eemaldage USB-mäluseade.

4.3.2 Muutke eraldiseisevaks seadmeks seadistatud U82 kuvamisseadmeks

1. Ühendage kaasasolev USB-mäluseade arvutiga. Veenduge, et arvuti oleks seadistatud

kuvama faililaiendusi.

2. Nimetage fail "update.txt_" ümber failiks "update.txt"ja fail "reset.txt_" ümber failiks

"reset.txt".

4 PAIGALDAMINE

0460 971 401

- 13 -

3. Avage juhtpaneeli vasakpoolses otsas olev

kate.

4. Sisestage USB-mäluseade

USB-konnektorisse.

5. Sulgege kate.

6. Seadke vooluallika pealüliti sisselülitatud

asendisse ON. Üks piiks osutab

muutmisprotsessi käivitumisele. See on

jõudnud lõpule, kui kõlab kaks piiksu.

7. Seadke vooluallika pealüliti väljalülitatud

asendisse OFF.

8. Avage kate ja eemaldage kaasasolev

USB-mäluseade.

9. Sulgege kate. Seadet saab nüüd kasutada koos seadmega W8

4.4 Süsteemi skeemid

Järgnevad skeemid näitavad eri seadmete vahelisi ühendusi.

1. Ühendus keevitusvooluallika ja W8

vahel – „CAN-ist vooluallikasse”.

2. Ühendus W82 ja roboti juhtkilbi vahel – „Fieldbus”.

3. Ühendus keevitusvooluallika ja traadi etteandeseadme vahel - „Sisene CAN”.

4. Ühendus keevitusvooluallika ja juhtpaneeli vahel - „Sisene CAN”.

TÄHELEPANU!

Kui ESAB-i traadi etteandeseadet ei kasutata, tuleb ühendada juhtseadme

mõõtekontaktiga eraldi keevituskaare pinge tagasiside ühendus.

4 PAIGALDAMINE

0460 971 401

- 14 -

5 KASUTAMINE

0460 971 401

- 15 -

5 KASUTAMINE

Seadmete käsitsemist puudutavad üldised ohutusnõuanded leiate käesoleva

käsiraamatu peatükist "OHUTUS". Lugege see enne seadmete kasutuselevõttu läbi!

5.1 Ühendused ja juhtimisseadmed

1. Indikaatorlamp

Oranž märgutuli – ülekuumenemine

2. Väline CAN ja lõpetamisvalik

3. Fieldbus

Robotsüsteemi sideühendus

4. Mõõteandmed

Ühendus keevituskaare pinge tagasiside ja hädaseiskamissignaali mõõtekaabli jaoks,

mõõtekaablikomplekt

5. Sisemine CAN

Ühendused sideks ESAB-i traadi etteandeseadme ja juhtpaneeliga

6. LAN

Võrguühendus, Ethernet

7. CAN-ist keevitusvooluallikasse

Ühendus sideks keevitusvooluallikaga

8. USB

USB-mälu ühendus

5 KASUTAMINE

0460 971 401

- 16 -

1. Antenn

2. Valge LED-märgutuli

Toide sees

3. Punane LED-märgutuli

Ühenduse olek (põlev LED-märgutuli = ühenduse tõrge)

4. USB

USB-mälu ühendus

5. CAN-ühendus

6. Keevituskaare pinge jälgimine (+), punane banaanpesa

7. Keevituskaare pinge jälgimine (–), must banaanpesa

8. Fieldbus-sideühendus robotsüsteemiga

9. Etherneti-ühendus

5.2 Ülekuumenemiskaitse

Juhtseadmel on olemas ülekuumenemiskaitse, mis rakendub siis, kui temperatuur tõuseb

liiga kõrgele. Kui see juhtub, siis keevitusvool katkeb ja süttib oranž märgutuli.

Ülekuumenemiskaitse lähtestatakse automaatselt ja märgutuli kustub, kui temperatuur on

langenud.

5.3 Keevituskaare pinge tagasiside

Keevituskaare pinge tagasiside on hea keevitustulemuse saavutamisel ülioluline tegur.

MIG/MAG-keevituse puhul on vooluallikas valmis keevituskaare pinge tuvastamiseks traadi

etteandeseadmes. Selle funktsiooni eelduseks on ESAB-i traadi etteandeseadme ja ESAB-i

ühenduskaabli kasutamine! See keevituskaare pinge mõõtmismeetod kompenseerib traadi

etteandeseadmesse kulgevas keevituskaablis toimuvat pingelangu. Funktsiooni

"TrueArcVoltage" toetava ESAB-i põleti korral kompenseeritakse pingelangu kuni kontaktotsa

tipuni.

5 KASUTAMINE

0460 971 401

- 17 -

HOIATUS!

Seadme WeldCloud™ pealmise karbi tagumisel otsal asuvaid väliseid

keevituskaare pinge sisendeid (punased ja mustad banaanpesad) ei tohiks

kasutada, välja arvatud juhul, kui volitatud ESAB-i teeninduse töötajad on

seadmed selle seadistuse jaoks konfigureerinud.

TÄHELEPANU!

Tagasivoolukaabli pingelangu kompenseerimiseks saavad volitatud ESAB-i

teeninduse töötajad konfigureerida vooluallika kasutama töödetailist tulevat välist

keevituskaare pinge tuvastustraati.

6 HOOLDAMINE

0460 971 401

- 18 -

6 HOOLDAMINE

TÄHELEPANU!

Regulaarne hooldus tagab seadme turvalise ja töökindla toimimise.

ETTEVAATUST!

Kaitseplaate tohivad eemaldada üksnes vastavate elektrialaste teadmistega

isikud (volitatud töötajad).

ETTEVAATUST!

Kõik tarnijapoolsed garantiikohustused kaotavad kehtivuse, kui klient on püüdnud

toote garantiiperioodi ajal mõnd riket iseseisvalt parandada.

6.1 Kontrollimine ja puhastamine

Kontrollige regulaarselt, kas juhtseade on elektritoiteallikaga kontaktis ja ühendused terved

ning korralikud.

7 VARUOSADE TELLIMINE

0460 971 401

- 19 -

7 VARUOSADE TELLIMINE

ja Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ on välja töötatud ja testitud vastavalt

rahvusvahelistele ja Euroopa standarditele IEC/EN60974-1 ja IEC/EN60974-10.

Teenindus- või remonditöid teostanud tehnohooldeosakond peab tagama, et toode jätkuvalt

vastaks ülaltoodud standarditele.

Varuosi ja kulutarvikuid saate tellida lähima ESAB-i toodete edasimüüja juurest, lisateavet

vaadake veebisaidilt esab.com. Tellimisel märkige palun toote tüüp, seerianumber,

kasutamisotstarve ja varuosa number nii, nagu see on esitatud varuosade loetelus. See

hõlbustab tarnet ja tagab korrektse kättetoimetamise.

SKEEM

0460 971 401

- 20 -

SKEEM

Aristo® W8

Leht laaditakse ...

ESAB Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ Kasutusjuhend

Kaubamärk: ESAB

Mudel: Retrofit Mig 4004i WeldCloud™

Tüüp: Kasutusjuhend

See juhend sobib ka

Laadige alla PDF

aruanne

ESAB Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ Kasutusjuhend

See juhend sobib ka

ESAB Retrofit Mig 4004i WeldCloud™ Kasutusjuhend

Seotud paberid