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OSDK Expansion Module

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2020.05

v1.0

MATRICE 300 RTK

1

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

×2

×1

×3

×4

×1

8.

10.

9.

11.

13.

15.

12.

14.

16.

×1

×3

×15

×3

×5

×3

×5

×1

Ⅰ

2

12

14

12

14

15

12

13

12

13

12

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Ⅱ

3

Ⅳ

Ⅲ

1

2

14

4

Ⅴ

Ⅵ

5

EN

Disclaimer and Warning

Please read this entire document and all safe and lawful practices DJI

TM

provided carefully before use. Failure to read and follow instructions and

warnings may result in serious injury to yourself or others, damage to

your DJI product, or damage to other objects in the vicinity. By using this

product, you hereby signify that you have read this disclaimer carefully

and that you understand and agree to abide by all terms and conditions

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document shall be reproduced in any form without the prior written

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at the sole discretion of DJI. For up to date product information, visit http://

www.dji.com and click on the product page for this product.

This disclaimer is available in various languages. In the event of divergence

among different versions, the English version shall prevail.

Introduction

The OSDK Expansion Module has been made specifically for the

MATRICE

TM

300 RTK, and can be used to mount devices such as the DJI

MANIFOLD

TM

2. Simply mount the Manifold 2 to the Matrice 300 RTK aircraft

using the mounting bracket of the OSDK expansion module and then

connect the cables. The upward single gimbal can be used in conjunction

with the OSDK expansion module.

6

In the Box (As shown in gure I)

1. Bracket A (on top) 2. Bracket B (on left)

3. Bracket C (on right) 4. Bracket D (support bracket)

5. Bracket Connector 6. OSDK Adapter

7. USB Cable (with 2 type A ports) 8. Power cable

9. Cable Clip 10. Support Base

11. Thumb Screw 12. Type A Screw (M1.6)

13. Type B Screw (M2.0) 14. Type C Screw (M3.0)

15. Type D Screw (M1.6 step) 16. Screwdriver

Assembly and Connection

1.As showningure

Ⅱ

assemble the body of the mounting bracket and

OSDK adapter, then tighten the type A, B and D screws.

2.Asshowningure

Ⅲ

, mount the Manifold 2 onto the mounting bracket

body, then tighten the thumb screws.

3.Asshowningure

Ⅳ

:

a. Mount the Manifold 2 and mounting bracket to the upper cover of the

aircraft

b. Remove the sticker under the OSDK adapter

c. Mount the support bases, then tighten the type C screws. Make sure

to install the Manifold 2 and mounting bracket in the direction shown in

thegure.DONOTreverseanyitem.

4.Asshowningure

Ⅴ

:

a. Connect the USB 3.0 port (Type A) on the Manifold 2 to the USB port

of the OSDK adapter using the USB cable (with 2 Type A ports)

b. Connect the power port on the Manifold 2 to the power port of the

OSDK adapter using the power cable

c. Connect the cable on the OSDK adapter to the aircraft’s OSDK port.

d. Connect other cables if necessary, and then put the cables into the

cable clip on the mounting bracket.

Asshowningure

Ⅵ

, the OSDK expansion module can be used

in conjunction with the upward single gimbal. Make sure to mount

theOSDKexpansionmodulerst.

7

Expansion Ports

1 2 3

Numbe 1 2 3

Name I/O port I/O port OSDK port

Pins (from

up to down)

TIMESYNC (3.3 V)

NC

GND

NC

GND

SDK_RX (3.3 V)

SDK_TX (3.3 V)

Using the TIMESYNC Pin

The TIMESYNC Pin is for the TimeSync function. This function uses

the PPS signal of the GPS module or RTK module to synchronize the

aircraft time to the UTC time. The TimeSync function also provides

Onboard SDK users with the precise UTC time of the rising edge of

the TIMESYNC output pulse. To achieve precise time synchronization,

users can apply this UTC timestamp to the data from their third-party

payloads.

The TIMESYNC pin must be used with the raw GPS and RTK data

in GSA and RMC types in the NMEA standard.

Parameters

Assembled dimensions: 200×120×40 mm

Usage

This device is a spare part of Matrice 300 RTK. Visit https://www.dji.com/

matrice-300/downloads to view the Matrice 300 RTK Quick Start Guide and

Matrice 300 RTK User Manual to see how to mount and use the product.

View the Matrice 300 RTK Disclaimer and Safety Guidelines to learn more

about safe usage.

Please refer to http://www.dji.com/service for after-sales service for your

product where applicable.

DJI shall mean SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. and/or its affiliated

companies where applicable.

8

CHS

免责声明和警告

使用本产品之前，请仔细阅读并遵循本文及大疆

TM

创新（DJI

TM

）提供的所

有安全指引，否则可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周

围的物品。一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读本文档，理解、认可

和接受本文档及本产品所有相关文档的全部条款和内容。您承诺仅出于正

当目的使用本产品。您承诺对使用本产品以及可能带来的后果负全部责任。

大疆创新（DJI）对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何

法律责任不予负责。

DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品

名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆

本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆创新（DJI）所有。如有

更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产品信息。

简介

使用 OSDK 扩展组件可将 MANIFOLD

TM

2 固定至 MATRICE

TM

300 RTK 飞行

器，可以搭配 Manifold 2 与上置单云台。

物品清单（图 I）

1. 支架 A（上） 2. 支架 B（左）

3. 支架 C（右） 4. 支架 D（支撑筋）

5. 支架连接块 6. OSDK 转接板组件

7. 双 A 头 USB 线 8. 电源线

9. 线扣 10. 脚垫

11. 手拧螺丝 12. 螺丝 A（M1.6）

13. 螺丝 B（M2.0） 14. 螺丝 C（M3.0）

15. 螺丝 D（M1.6 台阶） 16. 螺丝刀

安装连线

1. 组装安装支架主体和 OSDK 转接板，并拧紧螺丝 A、B 和 D。（图Ⅱ）

2. 将 Manifold 2 固定至安装支架上并拧紧手拧螺丝。（图Ⅲ）

9

3. 如图Ⅳ所示：

a. 将 Manifold 2 和安装支架安装至飞行器上方；

b. 撕下 OSDK 转接板下方胶带的贴纸；

c. 安装脚垫，拧紧螺丝 C。务必按照图示方向安装，切勿装反。

4. 如图Ⅴ所示：

a. 使用双A 头 USB 线连接 Manifold 2 的 USB 3.0 接口（Type A）与

OSDK 转接板的 USB 口；

b. 使用电源线连接妙算 2 的电源口与 OSDK 转接板的电源口；

c. 将 OSDK 转接板的线连接到飞行器的 OSDK 接口；

d. 其它线材请按需连接。最后使用线扣整理连接线。

OSDK 扩展组件可以搭配 Manifold 2 与上置单云台，注意需要先安装

OSDK 扩展组件。（图Ⅵ）

扩展接口说明

1 2 3

序号 1 2 3

名称 I/O 扩展口 I/O 扩展口 OSDK 接口

引脚（由

上至下）

TIMESYNC (3.3 V)

NC

GND

NC

GND

SDK_RX (3.3 V)

SDK_TX (3.3 V)

TIMESYNC 引脚的使用

TIMESYNC 引脚用于 TimeSync 时间同步功能。该功能使用来自 GPS 模块

或 RTK 模块的秒脉冲信号（即 PPS 信号）将飞行器时间同步到 UTC 时间，

并向 Onboard SDK 用户提供 TIMESYNC 输出脉冲上升沿的精确 UTC 时

间。用户将此 UTC 时间戳应用于第三方负载采集的数据，即可实现精准的

时间同步。

TIMESYNC 引脚需要配合 GPS 和 RTK 原始数据（NMEA 协议中的

GSA 和 RMC）使用。

参数

组装完成的尺寸：200×120×40 mm

10

使用

本产品是 Matrice 300 RTK 的一部分。访问 https://www.dji.com/matrice-300，

获取 Matrice 300 RTK 快速入门指南，了解详细安装步骤；获取用户手册，

了解具体使用详情；获取免责与安全使用指引，了解使用注意事项。

浏览 http://www.dji.com/service 以获取产品的售后信息。

“DJI”表示深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司。

CHT

免責聲明和警告

使用本産品之前，請仔細閱讀並遵循本文及大疆

TM

創新（DJI

TM

）提供的所

有安全指南，否則可能會給您和周圍的人帶來傷害，損壞本産品或其它周

圍物品。一旦使用本産品，即視為您已經仔細閱讀本文件，理解、認可和

接受本文件及本産品所有相關文件的全部條款和內容。您承諾只出於正當

目的使用本產品。您承諾對使用本產品以及可能帶來的後果負全部責任。

大疆創新（DJI）對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法

律責任概不負責。

DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品

名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及手冊之版權

為大疆創新所有。未經許可，不得以任何形式複製翻印。

本文件及本產品所有相關文件的最終解釋權歸大疆創新（DJI）所有。如有

更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以取得最新的產品資訊。

簡介

使用 OSDK 擴充配件可將 MANIFOLD

TM

2 固定至 MATRICE

TM

300 RTK 航拍

機，可以搭配 Manifold 2 與上置單雲台一起使用。

物品清單（图 I）

1. 支架 A（上） 2. 支架 B（左）

3. 支架 C（右） 4. 支架 D（支撑筋）

5. 支架連接組 6. OSDK 轉接板配件

7. 雙 A 頭 USB 線 8. 電源線

11

9. 線扣 10. 腳墊

11. 手轉螺絲 12. 螺絲 A（M1.6）

13. 螺絲 B（M2.0） 14. 螺絲 C（M3.0）

15. 螺絲 D（M1.6 台階） 16. 螺絲刀

安裝連線

1. 組裝安裝支架主體和 OSDK 轉接板，並鎖緊螺絲 A、B 和 D。( 圖

Ⅱ

）

2. 將 Manifold 2 固定至安裝支架上並鎖緊手轉螺絲。（圖

Ⅲ

)

3. 如圖

Ⅳ

所示：

a. 將 Manifold 2 和安裝支架安裝至航拍機上方，

b. 撕下 OSDK 轉接板下方膠帶的貼紙，

c. 安裝腳墊，鎖緊螺絲 C。務必按照圖示方向安裝，切勿裝反。

4. 如圖

Ⅴ

所示：

a. 使用雙 A 頭 USB 線連接 Manifold 2 的 USB 3.0 連接埠（Type A）與

OSDK 轉接板的 USB 接口，

b. 使用電源線連接妙算 2 的電源接口與 OSDK 轉接板的電源接口，

c. 將 OSDK 轉接板的線連接到飛行器的 OSDK 連接埠，

d. 其它線材請按需連接。最後使用線扣整理連接線。

OSDK

擴

充配件可以搭配 Manifold 2

與

上置

單雲

台，注意需要先安

裝

OSDK

擴

充配件。(

圖

Ⅵ）

擴充連接埠說明

1 2 3

序號 1 2 3

名稱 I/O 擴充接頭 I/O 擴充接頭 OSDK 連接埠

引腳（由

上至下）

TIMESYNC (3.3 V)

NC

GND

NC

GND

SDK_RX (3.3 V)

SDK_TX (3.3 V)

TIMESYNC 引腳的使用

TIMESYNC 引腳用於 TimeSync 時間同步功能。該功能使用來自 GPS 模組

或 RTK 模組的秒脈衝訊號（即 PPS 訊號）將飛行器時間同步到 UTC 時間，

並向 Onboard SDK 使用者提供 TIMESYNC 輸出脈衝上升沿的精確 UTC 時

間。使用者將此 UTC 時間戳應用於第三方負載採集的資料，即可實現精確

12

的時間同步。

TIMESYNC 引腳需要配合 GPS 和 RTK 原始資料（NMEA 協議中的

GSA 和 RMC）使用。

參數

組裝完成的尺寸：200×120×40 mm

使用

本產品是 Matrice 300 RTK 的一部分。前往 https://www.dji.com/matrice-300，

獲得 Matrice 300 RTK 快速入門指南，了解詳細安裝步驟；獲得使用者手冊，

了解具體使用詳情；獲取免責與安全使用指南，了解使用注意事項。

瀏覽 http://www.dji.com/service 以取得產品的售後資訊。

「DJI」代表深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司。

JP

免責事項および警告

DJI

TM

DJI

DJI SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.DJI

DJI DJI

13

DJI

http://www.dji.com

はじめに

OSDK MATRICE

TM

300 RTK

DJI MANIFOLD

TM

2

OSDK Manifold 2

Matrice 300 RTK

OSDK

同梱物リスト ( 図 I に表示 )

1. A ( ) 2. B ( )

3. C ( ) 4. D ( )

5. 6. OSDK

7. USB (A-A ) 8.

9. 10.

11. 12. A (M1.6)

13. B (M2.0) 14. C (M3.0)

15. D (M1.6) 16.

組み立てと接続

1. OSDK

A B D

2. Manifold 2

3.

a. Manifold 2

b. OSDK

14

c. C Manifold 2

4.

a. USB A-A Manifold 2 USB 3.0

(Type-A) OSDK USB

b. Manifold 2 OSDK

c. OSDK OSDK

d.

OSDK

拡張ポート

1 2 3

I/O I/O OSDK

TIMESYNC (3.3 V)

NC

GND

NC

GND

SDK_RX (3.3 V)

SDK_TX (3.3 V)

TIMESYNC ピンの使用

TIMESYNC TimeSync

UTC GPS RTK

PPS TimeSync Onboard SDK

TIMESYNC UTC

UTC

TIMESYNC NMEA GSA RMC GPS

RTK

15

パラメーター

200 120 40 mm

使用方法

Matrice 300 RTK https://www.dji.com/

matrice-300/downloads Matrice 300 RTK

Matrice

300 RTK

http://www.dji.com/jp/service

DJI SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.

KR

고지 사항 및 경고

DJI

TM

에서 제공해드리는 본 문서 전문과 안전하고 적법한 사용 방법 관련된 모든 내

용을 사용 전에 주의 깊게 읽어 주십시오 . 지침 및 경고 사항을 읽고 따르지 않을 경

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생한 피해 , 부상 또는 모든 법적 책임에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다 .

DJI 는 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.( 약어로 “DJI”) 및 해당 자회사의 상표입니다 .

본 문서에 표시된 제품명 , 브랜드 등은 해당 소유 회사의 상표 또는 등록 상표입니다 .

의 어떠한 부분도 DJI 의 사전 서면 허가 또는 동의 없이 어떠한 형식으로 재생산할

수 없습니다 .

이 문서 및 기타 모든 부수적인 문서는 DJI 의 단독 재량에 따라 변경될 수 있습니다 .

최신 제품 정보를 확인하려면 http://www.dji.com 을 방문하여 본 제품의 제품 페이

지를 클릭하십시오 .

16

이 고지 사항은 다양한 언어로 제공됩니다 . 각 언어 버전 간에 차이가 있을 경우 , 영

어 버전이 우선합니다 .

소개

OSDK 확장 모듈 은 MATRICE

TM

300 RTK 를 위해 특별 히 제 작 되 었 으 며 , DJI

MANIFOLD

TM

2 와 같은 장치를 장착하기 위해 사용할 수 있습니다 . OSDK 확장 모

듈의 마운팅 브래킷을 사용해 Manifold 2 를 Matrice 300 RTK 기체에 장착한 다음

케이블을 연결하면 됩니다 . 상향 싱글 짐벌을 OSDK 확장 모듈과 함께 사용할 수 있

습니다 .

구성품

（

그림 I 참조）

1. 브래킷 A ( 맨 위 ) 2. 브래킷 B ( 왼쪽 )

3. 브래킷 C ( 오른쪽 ) 4. 브래킷 D ( 지지 브래킷 )

5. 브래킷 커넥터 6. OSDK 어댑터

7. USB 케이블 (A 타입 포트 2 개 구성 ) 8. 전원 케이블

9. 케이블 클립 10. 지지 베이스

11. 엄지 나사 12. A 타입 나사 (M1.6)

13. B 타입 나사 (M2.0) 14. C 타입 나사 (M3.0)

15. D 타입 나사 (M1.6 스텝 ) 16. 스크루드라이버

조립 및 연결

1. 그림 Ⅱ와 같이 마운팅 브래킷의 본체와 OSDK 어댑터를 조립한 다음 A, B 및 D 타

입의 나사를 조입니다 .

2. 그림 Ⅲ과 같이 , Manifold 2 를 마운팅 브래킷 본체에 장착한 다음 엄지 나사를 조

입니다 .

3. 그림 IV 와 같이 다음과 같이 합니다 .

a. Manifold 2 와 마운팅 브래킷을 기체의 상단 커버에 장착합니다 .

b. OSDK 어댑터 아래의 스티커를 제거합니다 .

c. 지지 베이스를 장착한 다음 , C 타입의 나사를 조입니다 . Manifold 2 와 마운팅

브래킷을 그림에 나오는 방향으로 설치했는지 확인합니다 . 하나라도 반대로

하면 안됩니다 .

4. 그림 Ⅴ와 같이 다음과 같이 합니다 .

a. USB 케이블 (A 타입 포트 2 개 구성 ) 을 이용해 Manifold 2 의 USB 3.0 포트 (A

17

타입 ) 를 OSDK 어댑터의 USB 포트에 연결합니다 .

b. 전원 케이블을 이용해 Manifold 2 의 전원 포트를 OSDK 어댑터의 전원 포트

에 연결합니다 .

c. OSDK 어댑터의 케이블을 기체의 OSDK 포트에 연결합니다 .

d. 필요할 경우 다른 케이블을 연결한 다음 케이블을 마운팅 브래킷의 케이블 클

립에 넣습니다 .

그림 Ⅵ과 같이 상향 단일 짐벌을 OSDK 확장 모듈과 함께 사용할 수 있습니

다 . OSDK 확장 모듈을 먼저 장착하십시오 .

확장 포트

1 2 3

번호 1 2 3

이름 I/O 포트 I/O 포트 OSDK 포트

핀 ( 위에서

아래로 )

TIMESYNC (3.3 V)

NC

GND

NC

GND

SDK_RX (3.3 V)

SDK_TX (3.3 V)

TIMESYNC 핀 사용

TIMESYNC 핀은 TimeSync 기능을 위한 것입니다 . 이 기능은 GPS 모듈이나 RTK 모

듈의 PPS 신호를 이용해 기체 시간을 UTC 시간에 동기화합니다 . 또한 TimeSync 기

능은 온보드 SDK 사용자에게 TIMESYNC 출력 펄스의 상승 모서리의 정밀한 UTC 시

간도 제공합니다 . 정밀한 시간 동기화를 이루기 위해 사용자가 타사 페이로드의 데

이터에 이 UTC 타임스탬프를 적용할 수 있습니다 .

TIMESYNC 핀은 NMEA 표준의 GSA 및 RMC 유형에서 원시 GPS 및 RTK 데

이터에 사용해야 합니다 .

매개변수

조립된 크기 : 200 × 120 × 40 mm

사용법

이 기기는 Matrice 300 RTK 의 예비 부품입니다 . 제품 장착 및 사용 방법은 https://

www.dji.com/matrice-300/downloads 를 방문해 Matrice 300 RTK 퀵 스타트 가이

드 및 Matrice 300 RTK 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 . 안전한 사용에 대한 자세한

내용은 Matrice 300 RTK 고지 사항 및 안전 가이드를 참조하십시오 .

18

해당 제품의 적용 가능한 A/S 서비스는 http://www.dji.com/service 를 참조하십

시오 .

DJI 는 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. 및 / 또는 해당 자회사를 의미합니다 .

DE

Haftungsausschluss und Warnhinweis

Bitte lesen sie vor der Verwendung dieses gesamte Dokument und alle

von DJI

TM

zur Verfügung gestellten sicheren und rechtmäßigen Praktiken

sorgfältig durch. Die Nichtbeachtung der Anweisungen und Warnungen

kann zu schweren Verletzungen für sie oder andere Personen bzw. zu

Schäden an ihrem DJI-Produkt oder anderen Objekten in der näheren

Umgebung führen. Mit dem Gebrauch des Produkts bestätigen sie, dass

sie diesen Haftungsausschluss aufmerksam gelesen und den Inhalt

verstanden haben und mit den allgemeinen Geschäftsbedingungen

dieses Dokuments und allen relevanten Dokumenten dieses Produkts

einverstanden sind. Sie verpflichten sich, dieses Produkt nur für

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DJI ist eine Marke von SZ DJI Technology Co., Ltd. (kurz: „DJI“) und seiner

verbundenen Unternehmen. Namen von Produkten, Marken usw., die in

diesem Dokument enthalten sind, sind Warenzeichen oder eingetragene

Warenzeichen der jeweiligen Besitzer (Eigentümergesellschaften). Dieses

Produkt und dieses Dokument sind urheberrechtlich geschütztes Eigentum

von DJI und alle Rechte sind vorbehalten. Kein Teil dieses Produkts oder

dieses Dokuments darf in irgendeiner Form ohne vorherige schriftliche

Zustimmung oder Genehmigung von DJI reproduziert werden.

Dieses Dokument und alle zugehörigen Dokumente können nach eigenem

Ermessen von DJI jederzeit geändert werden. Aktuelle Produktinformationen

ndensieaufderProduktseitefürdiesesProduktunterhttp://www.dji.com.

Dieser Haftungsausschluss ist in verschiedenen Sprachen verfügbar. Bei

19

Abweichungen zwischen den verschiedenen Fassungen ist die englische

Fassung maßgebend.

Einführung

Das OSDK-Erweiterungsmodul wurde speziell für die MATRICE

TM

300 RTK

entwickelt und kann zum Einsatz von Geräten wie dem DJI MANIFOLD

TM

2 verwendet werden. Befestigen sie einfach den Manifold 2 mithilfe

der Montagehalterung des OSDK-Erweiterungsmoduls an der Matrice

300 RTK und schließen sie dann die Kabel an. Der einzelne aufwärts

gerichtete Gimbal kann zusammen mit dem OSDK-Erweiterungsmodul

verwendet werden.

Lieferumfang (Wie in Abbildung I gezeigt)

1. Klammer A (oben) 2. Klammer B (links)

3. Klammer C (rechts) 4. Klammer D (Halterungsklammer)

5. Klammerverbinder 6. OSDK-Adapter

7. USB-Kabel (mit 2 Typ-A-Steckern) 8. Netzkabel

9. Kabelklemme 10. Halterungsfuß

11. Rändelschraube 12. Schraube Typ A (M1,6)

13. Schraube Typ B (M2,0) 14. Schraube Typ C (M3,0)

15. Schraube Typ D (M1,6 Stufe) 16. Schraubendreher

Montage und Anschluss

1. Bauen sie das Gehäuse der Montagehalterung und den OSDK-Adapter

wie in Abbildung

Ⅱ

gezeigt zusammen und ziehen sie anschließend die

Schrauben vom Typ A, B und D an.

2. Befestigen sie den Manifold 2 wie in Abbildung

Ⅲ

gezeigt an der

Montagehalterung und ziehen sie anschließend die Rändelschraube an.

3. Wie in Abbildung

Ⅳ

gezeigt:

a. Befestigen sie den Manifold 2 und die Montagehalterung an der

oberen Abdeckung des Fluggeräts.

b. Entfernen sie den Aufkleber unter dem OSDK-Adapter.

c. Befestigen sie die Halterungsfüße und ziehen sie anschließend die

Schrauben vom Typ C an. Achten sie darauf, den Manifold 2 und die

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