DJI Air 2S -käyttöopas
© 2021 DJI Kaikki oikeudet pidätetään.
15
RTH-tilojen käytön aikainen esteiden väistäminen
Kun kopteri nousee:
1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja peruuttaa siihen saakka, kunnes se on
riittävän etäällä nousemista varten.
2. Kopteri jarruttaa havaitessaan takana olevan esteen, ja lentää eteenpäin siihen saakka, kunnes se on
riittävän etäällä nousemista varten.
3. Kopteri jarruttaa havaitessaan yläpuolella olevan esteen, ja lentää eteenpäin siihen saakka, kunnes se
on riittävän etäällä nousemista varten.
4. Jos kopterin alapuolella havaitaan este, mikään toiminto ei käynnisty.
Kun kopteri lentää eteenpäin:
1. Kopteri jarruttaa havaitessaan edessä olevan esteen ja peruuttaa siihen saakka, kunnes se on
turvallisen etäisyyden päässä. Kopteri nousee siihen saakka, kunnes se ei havaitse mitään esteitä,
jatkaa nousemistaan vielä viiden metrin matkan ja jatkaa sitten lentämistä eteenpäin.
2. Jos kopterin takanapäin havaitaan este, mikään toiminto ei käynnisty.
3. Jos kopterin yläpuolella havaitaan este, mikään toiminto ei käynnisty.
4. Kopteri jarruttaa havaitessaan alapuolella olevan esteen ja nousee siihen saakka, kunnes esteitä ei
havaita, ennen lentämistään eteenpäin.
RTH-tilojen käytön aikana kopterin sivuilla olevia esteitä ei voi havaita eikä välttää.
Kun kopteri nousee RTH-tilan käytön aikana, se lopettaa nousemisen ja poistuu RHT-tilasta, jos
nopeudensäätösauva vedetään kokonaan alas. Kopteria voidaan ohjata nopeudensäätösauvan
vapauttamisen jälkeen.
Kun lennät eteenpäin RTH-tilassa, kopteri jarruttaa, leijailee paikallaan ja poistuu RHT-tilasta, jos
suuntasauva vedetään kokonaan alas. Kopteria voi ohjata suuntasauvan vapauttamisen jälkeen.
Jos kopteri saavuttaa enimmäiskorkeuden noustessaan RTH:n aikana, kopteri pysähtyy ja palaa
takaisin senhetkisellä korkeudella. Jos kopteri saavuttaa enimmäiskorkeuden noustessaan sen
jälkeen, kun edessä olevat esteet on havaittu, kopteri leijailee paikallaan.
Kopteri ei ehkä pysty palaamaan lähtöpisteeseen normaalisti, jos GNSS-signaali on heikko tai
olematon. Kopteri saattaa siirtyä ATTI-tilaan, jos GNSS-signaali heikkenee tai ei ole käytettävissä, kun
siirrytään Failsafe RTH -tilaan. Kopteri leijailee paikallaan jonkin aikaa ennen laskeutumista.
Ennen jokaista lentoa kannattaa asettaa sopiva RTH-korkeus. Käynnistä DJI Fly -sovellus ja aseta
RTH-korkeus. Oletusarvoinen RTH-korkeus on 100m.
Kopteri ei voi välttää esteitä Failsafe RTH -tilan käytön aikana, jos etu-, taka- ja ylösnäköjärjestelmät
eivät ole käytettävissä.
RTH-tilan käytön aikana kopterin nopeutta ja korkeutta voidaan ohjata kauko-ohjaimella tai DJI Fly
-sovelluksella, jos kauko-ohjaimen signaali on normaali. Kopterin ja lennätyksen suuntaa ei kuitenkaan voi
ohjata. Kopteri ei voi välttää esteitä, jos laite kiihdytetään yli 15m/s:n nopeuteen suuntasauvalla.
Kopteri leijailee paikallaan, jos se lennätetään GEO-vyöhykkeelle RTH-tilassa.
Kopteri ei välttämättä pysty palaamaan lähtöpisteeseen, jos tuulennopeus on liian suuri. Lennätä varovasti.
Laskeutumissuojaus
Laskeutumissuojaus aktivoituu Smart RTH -tilan käytön aikana.
1. Laskeutumissuojauksen käytön aikana kopteri tunnistaa automaattisesti sopivan laskeutumisalustan
ja laskeutuu varovasti sille.
2. Jos pinta ei vaikuta sopivan laskeutumiseen, DJI Air 2S leijailee paikallaan ja odottaa lennättäjän
vahvistusta.
3. Jos laskeutumissuojaus ei ole toiminnassa, DJI Fly -sovellus näyttää laskeutumiskehotuksen, kun
kopteri laskeutuu alle puolen metrin korkeuteen. Paina nopeudensäätösauvaa alaspäin tai käytä
automaattista laskeutumissäädintä laskeutumiseen.